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MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL – 51_2026
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FASE 1 - Automação Processo de Mistura “A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para a programação de seus CLPs de médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135). 
Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021. 
A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa de controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente, enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de programas para CLPs. 
Funcionamento do processo Um processo de mistura é composto de dois silos que contêm dois produtos A e B pesados em um recipiente C. Um misturador M permite obter a homogeneização da mistura formada por esses produtos por meio da rotação de uma hélice. 
O ciclo de funcionamento do processo deve ocorrer da seguinte forma: 
· Para início do processo é necessário um comando no botão de partida P e que a balança esteja 
zerada,Z=0. 
· Após início do ciclo, a válvula VA, que se encontra abaixo do silo A, é aberta e o produto A é inserido 
norecipiente C para ser pesado. Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal A=1. Nesse momento, a válvula VA deve ser fechada. 
· Na sequência, o produto B começa a ser inserido no recipiente C através da abertura da válvula VB. 
Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal de saída B=1 e a válvula VB é fechada. - Após a pesagem dos produtos A e B, a válvula VC deve ser aberta para escoar os produtos do recipiente C, até que a balança seja zerada, enviando um sinal Z=0, e então, fechar a válvula VC. -Após o escoamento total dos produtos do recipiente C, o misturador deve ser acionado por 20 segundos. Após esse tempo, o motor do misturador deve parar e esvazia-se o misturador por meio da abertura da válvula VM, que permanece aberta por dez segundos. 
· Ao concluir o processo de escoamento do misturador, o sistema aguarda o início de um novo ciclo. 
A figura a seguir ilustra o processo descrito QUESTÕES: 
1.a) Conforme o processo apresentado, descreva quais são as entradas e saídas do sistema de automação proposto. 
1.b) Desenvolva um diagrama em linguagem SFC para o funcionamento do processo de mistura descrito no problema (anexar imagem do diagrama). 
1.c) Descreva as ações que ocorrem em cada etapa do diagrama apresentado. FASE 2 - AUTOMAÇÃO PROCESSO DE ENVASAMENTO DE LEITE "A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé" (Petruzella, 2014, p. 76).f
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