Unidade 2 PARTE 9

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COMPUTAÇÃO INDUSTRIAL II 
Unidade 2: Redes Industriais 
Parte 9 
CONTROLNET 
• Desenvolvido pela Rockwell Automation, em 1995; 
 
• Atualmente gerenciado pela ControlNet International; 
 
• As especificações e o protocolo são abertos, possibilitando o 
desenvolvimento de vários equipamentos de múltiplos fabricantes. 
 
• Comunicação tipo produtores/ consumidores. 
 
CONTROLNET 
• As comunicações possuem dois tipos de mensagens: 
 
– Mensagens Unconnected 
 
• Utilizam o endereço do dispositivo e a tabela de dados dentro do 
dispositivo. 
 
– Mensagens Connected 
 
• Especificam um caminho de comunicação entre o produtor e o 
consumidor. 
CONTROLNET 
• Modos de envio de dados das conexões: 
 
– Não-agendado (Unscheduled): 
 
• Dados enviados pelo usuário do programa ou pela interface 
homem/máquina por solicitação em demanda. 
• Conexão é fechada quando não utilizada por um determinado intervalo 
de tempo. 
 
– Agendada (Scheduled): 
 
• Dados são enviados repetidamente em taxas configuradas e 
predeterminadas. 
• Conexão permanece aberta enquanto o gerador da conexão estiver ativo. 
CONTROLNET 
• Três tipos de transporte para as conexões: 
 
– Conexão proprietária (owner connection): 
• Conexão entre um único dispositivo e um único gerador. 
• No caso de mais de um proprietário configurado para uma conexão, o 
proprietário que estabelecer conexão primeiro controlará as saídas e 
podera ́ configurar o dispositivo. 
 
– Listen only: 
• Conexão que pode ser estabelecida junto com uma conexão proprietária e 
somente depois de esta estar ativa. 
 
– Input Only ou Multicast: Dividido em dois grupos, 
1. O dispositivo necessita de uma confirmação, independentemente do 
número de dispositivos. 
2. Cada dispositivo envia uma confirmação. 
CONTROLNET 
• Estrutura de dados: 
 
 
 
 
 
 
 
– Todas as transferências de pacotes utilizam esse formato. 
– Cada nó pode enviar somente um Mpacket a cada transmissão. 
– Cada Mpacket contém um ou mais Lpackets. 
– Cada Lpacket contém um pedaço da informação. 
CONTROLNET 
• Existe um nó chamado keeper, responsável pelo armazenamento 
dos parâmetros da rede. 
 
• Topologias: Barramento, árvore, estrela ou combinações. 
 
• Um segmento único pode ter um tamanho máximo que depende 
do número de nós: 
– 1000m com cabo coaxial para dois nós; 
– Com 32 nós é possível chegar a 500m 
– Com 48 nós é o máximo é 250m. 
– Com uso de repetidores e fibra ótica é possível chegar a 30 km de rede. 
 
• Com a utilização de repetidores para unir segmentos, a rede pode 
ter 99 nós em várias distâncias. 
CONTROLNET 
• Configurações de comunicação: Mestre e escravo, múltiplos 
mestres e ponto a ponto; 
 
• Alimentação dos dispositivos: externa. 
 
• O método de acesso ao barramento é o CTDMA. As informações 
críticas são enviadas durante a parte agendada do intervalo da 
rede. 
 
• Meios físicos mais comuns: cabo coaxial e fibra óptica. 
INTERBUS 
• Sistema em anel onde todos os dispositivos estão integrados em 
um caminho fechado de transmissão. 
 
• Cada dispositivo amplifica o sinal recebido e o passa adiante, 
possibilitando maiores taxas de transmissão e maiores distâncias. 
 
• Um endereço é atribuído ao dispositivo automaticamente, de 
acordo com sua localização física. 
 
• Plug and play : permite que dispositivos possam ser adicionados ou 
removidos sem a necessidade de reendereçamento. 
 
INTERBUS 
• Summation Frame Method 
– t́tcnica de transmissão de mensagens 
– utiliza somente uma estrutura para mensagens de todos os dispositivos da 
rede. 
– Essa estrutura consiste em um cabeçalho, uma palavra de loop e dados de 
todos os dispositivos em blocos de controle. 
INTERBUS 
• Número máximo de 256 nós; 
 
• Par trançado e fibras ópticas. 
 
• Até 400m por segmento, num total de 12,8km; 
 
• Taxa de transmissão: 500kbits/s; 
 
• Tamanho da mensagem: 512 bytes de dados por nó.