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2 Na engenharia, ao se projetar uma estrutura busca-se determinar as forças internas, as forças de ligação e deslocamentos de uma estrutura. Entre métodos possíveis estão analíticos ou numéricos. Para numéricos, há métodos matriciais baseados na discretização de elementos estruturais, totalmente baseado na álgebra matricial. Para uma rotação das coordenadas locais de um ângulo de 120°, a matriz [R] de transformação de coordenadas pode ser dada por: 1 0 0 A = 0 1 0 0 0 1. 1 0 2 0 B [Ra] = 0 2 0 1 [Ra] = 0 2 2 0 C 0 2 0 1 0 D 2 2 [Ra] = 1 0 2 2 0 0 1 1 0 1 E = 0 1 0 1 0 1