Mapa Mental - Controle Amostrado

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Sistemas Amostrados Amostragem Ideal e Não Ideal Parte do sistema opera em Amostragem ideal usa impulsos tempo contínuo e outra em infinitos para capturar valores exatos tempo discreto. do sinal. A lei de controle atua sobre Amostragem não ideal considera efeitos sinais discretos gerando práticos como largura finita dos ações discretas. pulsos. Interpolação reconstrói Interpolação ideal reconstrói sinal sinais contínuos a partir de contínuo perfeitamente a partir das valores discretos amostrados. amostras. Sistemas amostrados podem ser Interpolação causal usa apenas valores implementados em computadores passados e presentes para digitais. reconstrução. Controle Conceitos Básicos Representação de Sinais Amostrados Sinais contínuos são definidos para todo Amostrado Sinal amostrado contínuo m*(t) é produto do sinal original por trem de impulsos. instante t real. Sinal discreto m(k) representa valores Sinais discretos são amostrados em instantes múltiplos de T. definidos apenas em m*(t) contém informação do período de instantes igualmente amostragem T, m(k) não. espaçados. Sinais discretos têm domínio nos inteiros, Amostragem converte sinais sem unidade de tempo explícita. contínuos em sequências discretas no tempo. Quantização transforma sinais analógicos discretos Sistemas em Malha Aberta e Fechada em digitais com valores Sistemas amostrados em malha aberta operam finitos. sem realimentação do sinal de saída. Sistemas em malha fechada usam realimentação Função Impulso Unitário para corrigir erros e garantir estabilidade. Critérios de estabilidade como Jury e Transformada Z Impulso unitário tem valor Nyquist são adaptados para sistemas zero exceto em t=0, onde é Transformada Z converte discretos. infinito. sequências discretas em Diagramas de blocos e resposta em frequência funções complexas para Integral do impulso unitário é são ferramentas essenciais para análise. análise. igual a um, representando seu Propriedades da peso. transformada unilateral Z Propriedade de amostragem permite facilitam solução de extrair valor de função equações de diferença. multiplicada pelo impulso. Transformada inversa Z Trem de impulsos é soma infinita recupera sequência de impulsos unitários espaçados original a partir da por T. função transformada. Mapeamento Z = relaciona domínio discreto ao contínuo para análise.