Prévia do material em texto
Ultrassom Phased Array Optical Phased Array Technology Raissa Fabrini de Araujo Rocha, Ossama El Khal, Vinicius de Alvarenga Balbio, Rayan Andrade Alexandre Resumo O presente trabalho irá mostrar os princípios de funcionamento do ensaio não destrutivo Phased Array, nome dado a uma variação do ensaio por ultrassom convencional. O objetivo do trabalho é detalhar a técnica através de uma pesquisa bibliográfica minuciosa e mostrar avanços recentes dos ensaios por ultrassom. A pesquisa bibliográfica foi feita de forma qualitativa, buscando entender os princípios de funcionamento da técnica que consiste em matrizes com grupos de transmissores e receptores, geralmente chamados de elementos da matriz. Apesar de pouco conhecido no mercado, a habilidade de mudar a forma e ângulo do feixe de ultrassom dependendo do momento em que os elementos são disparados é uma das grandes vantagens do processo. Palavras-chave: Ensaio não destrutivo; Phased Array; Ultrassom; Engenharia. Abstract: The research will show the function principles of optical Phased Array Technology, a type of ultrasound nondestructive testing. The research objective is to highlight the technique through detailed bibliographic research and show recent advances of the ultrasound nondestructive testing. The bibliographic research was developed in a qualitative way, seeking to understand the key operating principles of the technic that consist in array with groups of transmitters and receivers, usually called array elements. The technic it’s still unknown, but the ability to change shape and angle of the ultrasound wave depending of the moment which the elements are discharged is one of the biggest advantage of this process. Keywords: Nondestructive testing; Phased Array; Ultrasound; Engineering. 1. Introdução O ensaio não destrutivo por Phased Array é uma forma alternativa de ensaio por ultrassom. Recentemente, técnicas de ensaios utilizando o ultrassom têm substituído os ensaios por radiografia. Apesar de ambas serem capazes de realizar inspeções volumétricas de soldas e de componentes para defeitos como trincas, falta de fusão, porosidade, etc., o ultrassom vem sendo mais usado por sua praticidade e por estar em conformidade com os códigos da Sociedade dos Engenheiros Mecânicos dos Estados Unidos (ASME, sigla em inglês) e do Instituto Americano de Petróleo (API, sigla em inglês) [1]. Antes pouco conhecido, o Phased Array tem se tornado bastante popular recentemente. Consiste em uma inspeção utilizando transmissores que irão disparar elementos em momentos diferentes, conduzindo a interferência entre as ondas sonoras produzidas por cada elemento individual. A interferência pode ser construtiva (nesse caso as ondas irão se somar) ou destrutiva (nesse caso as ondas irão se cancelar) [2]. Frequentemente é utilizado junto com o método de voo da onda difratada (ToFD), quando inspetores usam unidades de aquisição e escâneres que podem usar os dois métodos simultaneamente [1]. As tecnologias Array representam uma nova forma que torna simples, acessível e portátil os ensaios não destrutivos por ultrassom. Os múltiplos feixes programados no ensaio tornam a detecção muito precisa, com alta capacidade de foco e desfoque dinâmico e capacidade de manuseio de potência ótica de moderada a excelente [3]. Antigamente, os processos de inspeção baseados em códigos seguiam os códigos do caso ou do anexo, porém com o avanço da usabilidade do Phased Array, o processo de inspeção ultrassônico está sendo incorporado pelas normas (por exemplo, a ASME Sec. V. Art. 4). Através do investimento na tecnologia, o Phased Arrey está cada dia mais acessível, portátil e fácil de usar, tornando um substituto seguro e eficiente para à radiografia [1]. 2. Metodologia Para o desenvolvimento do trabalho, primeiramente o assunto foi delimitado de forma precisa. O tema escolhido foi ultrassom Phased Array. O objetivo geral é descrever a técnica e os recentes avanços da tecnologia. A pesquisa foi abordada de forma qualitativa. Enquanto pesquisas quantitativas seguem planos previamente estabelecidos, baseando-se em hipóteses claramente indicadas, a pesquisa qualitativa é direcionada ao longo de seu desenvolvimento. Além disso, “[...] não busca enumerar ou medir eventos e, geralmente, não emprega instrumental estatístico para análise dos dados; seu foco de interesse é amplo e parte de uma perspectiva diferenciada da adotada pelos métodos quantitativos. ” [4]. Para a presente pesquisa, optou-se pela exploração da técnica Phased Array através da pesquisa bibliográfica minuciosa do assunto. Quase todas as formas de pesquisas exigem estudos exploratórios ou pesquisa bibliográfica. A principal vantagem da pesquisa bibliográfica é oferecer ao pesquisador uma cobertura de fenômenos de forma muito mais ampla que a pesquisa direta, principalmente quando se trata de assuntos com dados muito dispersos. Apesar das suas vantagens, é importante ficar atento às fontes secundárias onde os dados são coletados. Uma fonte secundária pode comprometer a qualidade do trabalho caso não seja de confiança, reproduzindo e ampliando erros. Para evitar essa possibilidade, cabe ao pesquisador assegurar-se das condições em que os dados foram obtidos, analisar profundamente cada informação e explorar diversas fontes [5]. Após a pesquisa bibliográfica, discutiu-se as principais vantagens e desvantagens do processo. 3. Results and Discussion Para destacar os avanços provocados pelo Phased Array, primeiro é preciso discutir os princípios do ensaio não destrutivo por ultrassom. Sons produzidos em um ambiente refletem-se ou reverberam nas paredes e estruturas, podendo ainda ser transmitidos para outros ambientes. O ensaio não destrutivo por ultrassom utiliza esse princípio para detectar descontinuidades em uma peça. Uma vibração ou onda ultrassônica é capaz de incidir em um anteparo qualquer e também quando percorre um meio elástico, ou seja, a onda sonora ou vibração irá refletir ao encontrar uma descontinuidade ou falha interna de um material. Através de aparelhos específicos como o da Figura 1, é possível detectar, localizar e interpretar essas reflexões provenientes do interior de uma peça [6]. O teste de ultrassom é feito através de ondas mecânicas ou acústicas (a técnica radiográfica, por exemplo, utiliza ondas eletromagnéticas) incididas no meio de inspeção de forma não destrutiva. Seu principal objetivo é captar descontinuidades internas como bolhas de gás em fundidos, dupla laminação em laminados, micro trincas em forjados, escórias em uniões soldadas, etc. que podem aparecer durante o processo de fabricação em diversos tipos de materiais ferrosos ou não ferrosos. Sua principal aplicação é feita para garantir a qualidade de peças de grandes espessuras com geometria complexa de juntas soldadas e chapas. Na maioria dos casos os ensaios são feitos em aço carbono e até mesmo em aços inoxidáveis. A técnica é muito utilizada nas áreas de caldeiraria e estruturas marítimas [6]. A tecnologia Phased Array originalmente era utilizada no campo médico, mas acabou sendo transferida para o meio industrial na década de 80. Na época, materiais piezocompostos, utilizado nas sondas Phased Array de composição complexa já estavam à disposição no meio industrial. Na mesma época, o Phased Array passou a ser incorporado na indústria como uma forma de ensaio não destrutivo (END). Até meados da década de 90, a tecnologia ainda era voltada para vasos de pressões de usinas nucleares, grandes eixos forjados e componentes de baixa pressão para turbinas [7]. Como dito anteriormente, um dos materiais utilizados no ensaio Phased Array é a sonda construída com materiais piezocompostos. Materiais piezocompostos são resultados da combinação de um material piezelétrico com outros materiais não-piezelétricos, oferecendo vantagens substanciais em relação aos materiais piezelétricos convencionais [8]. O efeito piezelétrico consistena capacidade de alguns cristais gerarem corrente elétrica por resposta a um estimulo mecânico ou por efeito reverso, transformar um estímulo mecânico em corrente elétrica. Transdutores ultrassônicos são capazes de converter energia elétrica em mecânica ou vice-versa, e as ondas ultrassônicas são geradas por esse dispositivo. De modo geral, um transdutor é um dispositivo capaz de converter um tipo de energia em outro. Os materiais piezelétricos são utilizados justamente na construção desses dispositivos, já que o cristal será utilizado como transdutor. Para ser utilizado como transdutor, um cristal deve ser cortado de forma que um campo elétrico alternado, quando nele aplicado, produza variações em sua espessura. Dessa variação resulta um movimento nas faces do cristal, originando as ondas sonoras [9]. Os novos avanços na tecnologia de materiais piezocompostos, micro usinagem, microeletrônica e na capacidade de computação com pacotes de simulação para projetos de ondas e interação dos componentes do feixe contribuíram para um grande desenvolvimento da tecnologia no final da década de 90. Também foram desenvolvidos softwares avançados capazes de interpretar melhor os resultados obtidos pela máquina [7]. Inspeções por ultrassom convencional devem usar vários transdutores com um único cristal em feixes divergentes. Em alguns casos, são utilizadas sondas de duplo-cristal ou monocristal com lentes focais capazes de reduzir a zona morta e aumentar a resolução do ensaio. Em todos os cenários, o ensaio por ultrassom convencional irá funcionar com um campo sônico por um eixo acústico com um único ângulo de refração, limitando a capacidade de detecção e dimensionamento de descontinuidades já que o feixe sônico não é capaz de incidir de forma totalmente perpendicular à superfície em todas as orientações das descontinuidades existentes na peça. Para contornar o problema, são utilizados diversos transdutores localizados em diversos ângulos pré-determinados, variando de 10º a 15º entre cada um para ampliar a capacidade de detecção da máquina. Torna-se limitante, portanto, a realização do ensaio em peças com grande espessura ou com geometria complexa, já que o acesso é limitado para acoplação e movimentação dos diversos transdutores [7]. No ultrassom Phased Array, existe uma possibilidade de mudança de forma e ângulo do feixe de ultrassom dependendo do momento em que os elementos são disparados. Por utilizar matrizes como receptores, a diferença do tempo que um pulso chega em cada elemento irá conter informações sobre a localização da sua fonte. A técnica ainda permite a varredura angular em todo o volume da solda somente com o movimento de um único transdutor no sentido longitudinal ao longo da solda, ou seja, não há necessidade do movimento no sentido transversal. Por esse motivo, sua aplicação pode acontecer em operações onde transdutores convencionais são ineficientes. Essa varredura angula irá permitir que o feixe seja deslocado pela região apropriada sem movimento da sonda, ao contrário da forma convencional com ângulo fixo que requer múltiplas varreduras angulares e movimentos da sonda. Os dois formatos de varredura estão especificados na Figura 2 [7]. O processo de fabricação do transdutor Phased Array consiste em cortar um único cristal em pequenas partes idênticas, cujas larguras são menores que o comprimento. Cada cristal é usado como gerador de ondas e o transdutor irá emitir uma onda quando essas ondas interferirem com as ondas dos cristais adjacentes, gerando uma nova região de interferências construtivas ou destrutivas. A onda construtiva é capaz de produzir um feixe sônico com a geometria desejada, podendo ser focada em ângulos de varredura previamente estabelecidos pelo software. A geometria é obtida pelo controle do computador através dos tempos de atraso de cada onda gerada pelos cristais. Um exemplo de malhas de sinais está exibido na Figura 3. Os principais componentes do ensaio estão exibidos na Figura 4 [7]. Com o avanço das tecnologias, o método de ensaio adotou três tipos de varreduras controladas por computador: A varredura eletrônica (linear), varredura setorial (angular) e a varredura com foco dinâmico de profundidade. A varredura eletrônica é executada com um ângulo constante e ao longo do comprimento do transdutor por um grupo de elementos ativos equivalentes a um transdutor ultrassônico convencional. Essa configuração é muito útil para detecção de falta de fusão em soldas e detecção de trincas internas e subsuperficiais (Figura 5). Na varredura setorial, o feixe é emitido em uma determinada faixa de ângulos para uma determinada profundidade focal, utilizando os mesmos elementos, ou seja, é feita em uma faixa de ângulos com diferentes profundidades. A faixa de ângulos irá depender da quantidade de cristais e tipo de onda. Já a varredura com foco dinâmico de profundidade é executada com diferentes profundidades focais. Na prática, um único pulso focalizado é emitido e a mudança do ponto focal é executada na recepção para todas as profundidades programadas (Figura 6) [7]. A aplicação da tecnologia de ultrassom Phased Array para ensaios não destrutivos foi gerada pela necessidade de diminuição do tempo de preparo e inspeção, aumento na confiabilidade do ensaio, detecção de trincas em orientações aleatórias com diferentes profundidades usando a mesma sonda em posição fixa, melhoria na relação sinal/ruído, capacidade de dimensionamento em juntas dissimilares aço carbono, detecção e dimensionamento de pequenas trincas de corrosão sob tensão de componentes de turbinas de geometria complexa e aumento de precisão na detecção, dimensionamento, localização e orientação de defeitos críticos de diversas orientações [7]. Todos esses pré-requisitos foram preenchidos com a tecnologia Phased Array. A tecnologia permite uma varredura automática, aumentando a velocidade do processo. Um único transdutor é capaz de cobrir uma grande área, permitindo a flexibilidade de aplicações. O preparo eletrônico é feito através do simples carregamento de um arquivo de calibração, sendo de fácil operação. A pequena dimensão do transdutor é adequada para aplicações com acesso limitado. O equipamento também pode ser programado para inspeção automatizada e com registro completo de varredura de juntas soldadas com geometrias complexas (juntas tubulares e juntas de bocais, por exemplo). A detecção dos defeitos é bem confiável, já que existe uma melhor relação sinal/ruído ao utilizar feixes focalizados. A probabilidade de detecção também é aumentada devido a deflexão de feixe angular. Por fim, o ensaio por Phased Array fornece uma boa imagem, já que conta com um novo e único processo de formação de imagem como a varredura setorial, permitindo maior facilidade na análise e interpretação de resultados [7]. Além das nítidas vantagens técnicas, o equipamento não emite radiação, é seguro, não exige licença adicional, não precisa ser operado em áreas protegidas, ou seja, não é preciso que haja paralização da operação, não produz resíduo químico e não causa desperdício de material, evidenciando também suas vantagens ambientais. A análise ultrassônica em tempo real das soldas pode fornecer avaliação instantânea e respostas ao soldador [1]. 3.1. Figuras Figura 1 - Máquina de ensaio por ultrassom Figura 2 - Aplicação de Phased Array em geometria complexa Figura 3 - Malha de sinais emitidos Figura 4 - Componentes de um sistema Phased Array Figura 5 - Varredura eletrônica Figura 6 - Varredura setorial 4. Conclusão O processo de aperfeiçoamento da técnica de ultrassom ocorreu através de novos processos que cumpriram os requisitos de modernização das industrias. O aperfeiçoamento na usinagem e surgimento de geometrias complexas exigiu que uma técnica eficiente de detecção de resíduos fosse aprimorada, já que os processos anteriores não eram capazes de fazer isso de forma otimizada. O ultrassom PhasedArray surgiu do meio médico para a indústria como uma excelente forma de detecção de descontinuidades que não exigiam paralização da produção nem efeitos ambientes prejudiciais, tudo isso sem perda de excelência nos resultados do teste. 5. References [1] OLYMPUS. Substituição da radiografia por ultrassom Phased Array. 2021. Disponível em: . [2] BCEND. Afinal, o que é Phased Array?. 2021. Disponível em: . [3] MCMANAMON, Paul F. et al. Optical Phased Array Technology. PROCEEDINGS OF THE IEEE, v. 84, n. 2, 1996. [4] NEVES, José Luis. Pesquisa qualitativa – Características, usos e possibilidades. Caderno de Pesquisas em Administração, São Paulo, v. 1, n. 3, 1996 [5] GIL, A. C. Métodos e técnicas de pesquisa social. 6. Ed. São Paulo, Atlas, 2008. [6] INFOSOLDA. Ensaio não-destrutivo: Ultrassom. 2013. Disponível em: . [7] COSTA, Antônio Claret da. Ensaio por ultrassom com as técnicas convencional A – Scan e Phased Array em juntas soldadas dissimilares de aços carbono e aço inoxidável austenítico. UFMG, 2011. Disponível em: . [8] VATANABE, Sandro Luis. Projeto de Materiais Piezocompósitos Baseados no Conceito de Gradação Funcional Utilizando o Método de Otimização Topológica. USP, 2012. Disponível em: . [9] BCEND. O que é efeito Piezoelétrico?. 2021. Disponível em: .