Grafcet: Metodologia para Controle de Processos

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GRAFCET 
Grafcet (acrónimo do francês : 
Graphe Fonctionnel de Commande, Étapes Transitions) 
 
É uma metodologia que surge com a necessidade do 
desenvolvimento de programas para controle de processos 
sequenciais. 
Apresentada em 1977 pela 
• AFCET ("Association Française pour la 
Cybernétique Economique et Technique") 
juntamente com a ADEPA ("Agence nationale 
pour le DEveloppement de la Production 
Automatisée") definiram o Grafcet como uma 
representação gráfica que traduz, sem 
ambiguidade, a evolução do ciclo de um 
automatismo sequencial. Mais tarde em 1988 o 
Grafcet foi adaptado como 
um standard internacional, pela norma IEC 848 e 
é denominado por SFC "Sequential Function 
Chart" 
 
Funcionalidades : 
• O diagrama funcional Grafcet permite descrever 
os comportamentos de um automatismo em 
função das informações que recebe. 
• O Grafcet não pretende minimizar as funções 
lógicas que representam a dinâmica do sistema, 
pelo contrario, o seu potencial reside na 
imposição de um funcionamento rigoroso, 
evitando desta forma incoerências, bloqueios ou 
conflitos durante o funcionamento do mesmo. 
O que é o Grafcet? 
• é um método gráfico de apoio à concepção de 
sistemas industriais automatizados, 
• que permite representar, através de modelos do 
tipo dos gráficos de estados, o comportamento de 
sistemas sequenciais. Onde reside o seu interesse? 
• a partir do modelo Grafcet de um sistema, pode 
ser gerado automaticamente o programa do 
controlador desse sistema, 
• sendo muito mais simples construir o modelo 
Grafcet, do que desenvolver o programa do 
controlador 
Elementos Gráficos 
• Etapas que estão associadas às ações. 
 
• Transições que estão associadas às 
receptividades. 
 
• Linhas orientadas que ligam as etapas com as 
transições e as transições com etapas. 
 
ETAPA 
• Uma etapa é definida como a situação do sistema que 
representa um estado invariante no que diz respeito às 
entradas e saídas do automatismo. Num determinado 
momento e de acordo com a evolução do sistema, uma 
etapa pode estar ativa ou inativa. 
• Graficamente é simbolizada por um retângulo com 
uma numeração no seu interior, criando desta maneira 
uma sequencialidade das etapas representadas. A 
entrada e a saída de uma etapa aparecem na parte 
superior e inferior, respectivamente, de cada símbolo. 
 
ETAPA 
• Etapa inicial 
• No caso de ser uma etapa inicial esta deve 
ativar-se automaticamente no início da 
execução do algoritmo de controle. 
• Num diagrama Grafcet deve haver pelo menos 
uma etapa inicial que é representada por um 
retângulo de linha dupla. 
 
 
 
ETAPA 
 
• Etapa normal 
• Encontra-se sempre ligada tanto a uma 
transição de entrada como de saída. Ativa-se 
quando, estando ativa a etapa anterior e são 
cumpridas as condições de transição entre as 
duas. 
 
Ação associada à Etapa 
 
 
 
 
• As ações associadas definem uma ação ou ações 
elementares a realizar durante uma etapa, por 
exemplo acender uma lâmpada ou ativar um 
temporizador. 
• As ações associadas a uma etapa apenas podem ser 
executadas no caso da etapa correspondente estar 
ativa. 
• Representam-se graficamente por retângulos 
(etiquetas) conectados a etapas correspondentes e 
situadas à direita das mesmas. 
 
Transição e Receptividade 
 
 
 
 
• O conceito da transição esta associado à 
condições a serem satisfeitas e cuja ativação 
torna possível a evolução lógica do automatismo. 
• A sua representação gráfica consiste numa barra 
perpendicular à linha orientada associada. 
• A toda a transição é associada uma receptividade, 
que é a condição lógica necessária para que se 
ative a etapa seguinte. A condição lógica é 
expressa por uma função lógica booleana. 
 
Ligação orientada (Arco) 
 
 
 
 
 
• Uma ligação orientada ou arco é um segmento 
de reta que une uma transição com uma etapa 
ou vice-versa, mas nunca elementos iguais 
entre si. 
Arco 
GRAFCET