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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE Núcleo de Engenharia Mecânica Prof. Macclarck Nery AULA 7 – SUMÁRIO Erro de Medição - Continuação ◦ Curva de erros e erros máximo; ◦ Representação gráfica dos erros de medição; ◦ Erro ou incerteza? ◦ Fontes de erro; ◦ Superposição de erros; ◦ Exercícios. Curvas de Erros Se: existe um padrão e se o valor convencional é conhecido. É possível: Estimar a parcela sistemática do erro de medição pela tendência e calcular a correção que deve ser aplicada para compensar os erros sistemáticos. Estimar a faixa dentro da qual é esperado o erro aleatório – a repetitividade – calculada a partir da incerteza-padrão. AULA 7 – Erro de Medição Curvas de Erros Para o exemplo da balança: Tendência: + 15 g; Repetitividade: 3,7 g. Significa: Erro da balança tem (por média): 15 g; Com 95,45 % de probabilidade, distribui-se na faixa de: 15 3,7g; Os erros não estarão sempre dentro dessa faixa, para novos padrões esses valores podem mudar. AULA 7 – Erro de Medição Curvas de Erros É conveniente: Determinar a tendência e a repetitividade do sistema de medição para vários pontos da faixa de medição. AULA 7 – Erro de Medição Curvas de Erros No exemplo da balança: AULA 7 – Erro de Medição Curvas de Erros No exemplo da balança: AULA 7 – Erro de Medição indicação erro 1015 15 Td Td + Re Td - Re Emáx - Emáx Curvas de Erros No exemplo da balança: AULA 7 – Erro de Medição Indicação Curvas de Erros Curva de erros: ◦ É o gráfico que representa a distribuição dos erros sistemáticos e aleatórios ao longo da faixa de medição. Erro máximo: ◦ É o maior valor em módulo do erro que pode ser cometido pelo sistema de medição nas condições em que foi avaliado. AULA 7 – Erro de Medição Representação Gráfica dos Erros de Medição Sistema de medição “perfeito” (indicação = VV) AULA 7 – Erro de Medição 1000 1020 1040 960 980 mensurando 1000 1020 1040 960 980 indicação Representação Gráfica dos Erros de Medição Sistema de medição com erro sistemático apenas AULA 7 – Erro de Medição 1000 1020 1040 960 980 mensurando 1000 1020 1040 960 980 indicação +Es Representação Gráfica dos Erros de Medição Sistema de medição com erro sistemático apenas AULA 7 – Erro de Medição 1000 1020 1040 960 980 mensurando 1000 1020 1040 960 980 indicação Re Representação Gráfica dos Erros de Medição Sistema de medição com erro sistemático apenas AULA 7 – Erro de Medição 1000 1020 1040 960 980 mensurando 1000 1020 1040 960 980 indicação +Es Re Erro ou Incerteza Erro de medição: ◦ é o número que resulta da diferença entre a indicação de um sistema de medição e o valor verdadeiro do mensurando. Incerteza de medição: ◦ é o parâmetro, associado ao resultado de uma medição, que caracteriza a faixa dos valores que podem fundamentadamente ser atribuídos ao mensurando. AULA 7 – Erro de Medição Fontes de Erros AULA 7 – Erro de Medição sistema de medição sinal de medição indicação fatores internos fatores externos fatores externos retroação retroação operador mensurando Fontes de Erros AULA 7 – Erro de Medição ◦ Imperfeições dos componentes e conjuntos (mecânicos, elétricos, etc). ◦ Não idealidades dos princípios físicos. força alongamento região linear região não linear AULA 7 – Erro de Medição Erros provocados por fatores externos Condições ambientais: ◦ temperatura; ◦ pressão atmosférica; ◦ umidade. Tensão e frequência da rede elétrica Contaminações AULA 7 – Erro de Medição Erros provocados por retroação • A presença do sistema de medição modifica o mensurando. 65 °C 65 °C 70 °C 20 °C AULA 7 – Erro de Medição Erros induzidos pelo operador ◦ Habilidade ◦ Acuidade visual ◦ Técnica de medição ◦ Cuidados em geral ◦ Força de medição AULA 7 – Erro de Medição Dilatação Térmica ◦ Propriedade dos materiais modificarem suas dimensões em função da variação da temperatura. b b' c' c b = b' - b c = c' - c b = . T . b c = . T . c T AULA 7 – Erro de Medição Dilatação térmica Distintos coeficientes de expansão térmica 20°C 40°C 10°C I = 40,0 I = 44,0 I = 38,0 > AULA 7 – Erro de Medição Dilatação térmica Mesmos coeficientes de expansão térmica 20°C 40°C 10°C I = 40,0 I = 40,0 I = 40,0 = AULA 7 – Erro de Medição Dilatação térmica Ci Ce Sabendo que a 20C Ci = Ce Qual a resposta certa a 40C? (a) Ci < Ce (b) Ci = Ce (c) Ci > Ce (d) NRA α = α AULA 7 – Erro de Medição Dilatação térmica (a) Ci < Ce (b) Ci = Ce (c) Ci > Ce (d) NRA AULA 7 – Erro de Medição Micrômetro AULA 7 – Erro de Medição Correção devido a temperatura SM Peça a medir Correção devido à temperatura Mat Temp. Mat Temp. A 20 °C A 20 °C C = 0 A TSM 20 °C A TP = TSM C = 0 A TSM A TSM TP C = A . L . (TSM - TP) A 20 °C B 20 °C C = 0 A TSM 20 °C B TSM = TP C = (A - B). (TSM - 20°C) . L A TSM B TSM TP C = [A . (TSM - 20°C) - B . (TP - 20°C)] . L AULA 7 – Erro de Medição Exercícios 1. A tensão elétrica de uma pilha foi repetidamente medida por meio de um voltímetro comprado no Paraguai. Foram obtidas as indicações abaixo (todas em V). Determine: a) o valor médio das indicações, b) o valor do erro aleatório para cada indicação, c) o desvio padrão experimental e d) a repetitividade para 95% de confiabilidade: 1,47 1,43 1,40 1,44 1,44 1,48 1,42 1,45 1,46 1,43 AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: • Dados do problema: Indicações de 10 leituras da tensão. • Equações para a solução do problema: n I I i i IIEa 1 )( u 1 2 n II n i i ut.Re 1 n AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: Tabela com os dados: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (a) Média das indicações: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 n I I i i AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (a) Média das indicações: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 n I I i i AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (b) Valor do erro aleatório, Ea: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 IIEa AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (b) Valor do erro aleatório, Ea: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 IIEa AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (b) Valor do erro aleatório, Ea: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 IIEa AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (b) Valor do erro aleatório, Ea: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 IIEa AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (c) Desvio-padrão da amostra, (incerteza-padrão), u: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 1 )( u 1 2 n II n i i AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (c) Desvio-padrão da amostra, (incerteza-padrão), u: No I Ea (I-IM)^2 1 1.47 0.028 0.000784 2 1.43 -0.012 0.000144 3 1.4 -0.042 0.001764 4 1.44 -0.002 4E-06 5 1.44 -0.002 4E-06 6 1.48 0.038 0.001444 7 1.42 -0.022 0.000484 8 1.45 0.008 6.4E-05 9 1.46 0.018 0.000324 10 1.43 -0.012 0.000144 Média 1.442 2.22E-16 0.00516 V 0.023944u 9 00516,0 1 )( u 12 1 2 u n II i i AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (c) repetitividade para 95% de confiabilidade, Re: ut.Re 1 n 99110 AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (c) repetitividade para 95% de confiabilidade, Re: t t t t 1 13.968 10 2.284 19 2.140 80 2.032 2 4.527 11 2.255 20 2.133 90 2.028 3 3.307 12 2.231 25 2.105 100 2.025 4 2.869 13 2.212 30 2.087 150 2.017 5 2.649 14 2.195 35 2.074 200 2.013 6 2.517 15 2.181 40 2.064 1000 2.003 7 2.429 16 2.169 50 2.051 10000 2.000 8 2.366 17 2.158 60 2.043 100000 2.000 9 2.320 18 2.149 70 2.036 2.000 AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: (c) repetitividade para 95% de confiabilidade, Re: V ut 055551,0Re 055551,0023944,032,2.Re AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: Resposta: (a) Média: 1,442 V (b) Erro aleatório: resultado na tabela. (c) Desvio-padrão da amostra: 0,023944 V (d) Repetitividade: 0,055551 V AULA 7 – Erro de Medição Exercícios 2. Para avaliar o desempenho metrológico de um voltímetro portátil, uma pilha- padrão de (1,500 ± 0,001) V foi medida repetidamente. As indicações obtidas estão apresentadas na Tabela 1, todas em volts. Com esses dados, determine: (a) o valor do erro da primeira medição; (b) a tendência e a correção do voltímetro; (c) a incerteza-padrão e (d) a repetitividade do voltímetro. AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: Dados do problema: • Objeto de estudo: pilha-padrão de (1,500 ± 0,001) V • Indicações obtidas em 12 medições: AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: Pede-se: (a) o valor do erro da primeira medição; (b) a tendência e a correção do voltímetro; (c) a incerteza-padrão e (d) a repetitividade do voltímetro. AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: Pede-se: (a) o valor do erro da primeira medição; (b) a tendência e a correção do voltímetro; (c) a incerteza-padrão e (d) a repetitividade do voltímetro. AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: Equações: n I I i i IIEa 1 )( u 1 2 n II n i i ut.Re 1 n VVIEM IVVCC VVCITd AULA 7 – Erro de Medição Exercícios Solução: Respostas: No. Indicação EM C (I-IM)^2 1 1.580 0.080 -0.09058 0.000112 2 1.602 0.102 -0.09058 0.00013 3 1.595 0.095 -0.09058 1.95E-05 4 1.570 0.070 -0.09058 0.000424 5 1.590 0.090 -0.09058 3.4E-07 6 1.605 0.105 -0.09058 0.000208 7 1.584 0.084 -0.09058 4.33E-05 8 1.592 0.092 -0.09058 2.01E-06 9 1.598 0.098 -0.09058 5.5E-05 10 1.581 0.081 -0.09058 9.18E-05 11 1.600 0.100 -0.09058 8.87E-05 12 1.590 0.090 -0.09058 3.4E-07 Média 1.591 0.091 -0.091 0.001175 Tendência: 0.091 V Grau de liberdade: 11 Incerteza-padrão: 0.010335 V Valor de t: 2.255 Repetitividade: 0.023305 V Aula 7 – Foi visto: Erro de Medição - Continuação ◦ Curva de erros e erros máximo; ◦ Representação gráfica dos erros de medição; ◦ Erro ou incerteza? ◦ Fontes de erro; ◦ Superposição de erros; ◦ Exercícios. Aula 8 – Próxima Aula: Erro de Medição ◦ Resolução de exercícios FIM
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