Módulo 2 - Agricultura de Precisão na Semeadura Barra de luzes

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1Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Programa Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão 
na Semeadura
» Módulo 2: Barra de Luzes
Ficha técnica
2015. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-G O
INFORMAÇÕES E CON TATO
Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-G O
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PROGRAMA AGRICUL TURA DE PRECISÃ O
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TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO
Daniel Klüppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e Tiago Freitas 
de Mendonça.
SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO
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SUPERINTENDENTE
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COORDENAÇÃO
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TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃ O
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/ S
DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S 
3Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Módulo 2
» Barra de luzes
 Fonte: John Deere <http://blog.machinefinder.com>
Sabe-se que os sistemas de semeadura convencional utilizam técnicas para marcação e orienta-
ção no campo que apresentam grandes margens de erro. Para minimizá-los e garantir a precisão 
do espaçamento entre as passadas, a barra de luzes se apresenta como boa solução. Você co-
nhece esta ferramenta?
Basicamente, trata-se de um sistema de orientação por satélites que determina o deslocamento 
exato da semeadora durante a operação e, dessa forma, orienta o operador através de sinais 
luminosos no painel, garantindo a precisão nas passadas da semeadora.
Portanto, ao longo deste módulo, serão apresentados os conceitos relativos à barra de luzes, 
bem como sua importância para a semeadura, seus tipos e principais ferramentas. Vamos lá? 
Atenção! Sempre que finalizar a leitura do conteúdo de um módulo, você 
deve retornar ao Ambiente de Estudos para realizar a atividade de apren-
dizagem.
4Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Fonte: John Deere <http://blog.machinefinder.com>
Aula 1
A importância da barra de luzes
Através da ação da barra de luzes, a agricultura de precisão consegue aumentar a eficiência e a 
precisão na semeadura. A utilização desse método implica em diminuição de custos, de danos 
ambientais e culturais, evitando também sobreposições ou perdas na semeadura e distribuição 
de fertilizantes. 
Portanto, ao final desta aula, espera-se que você esteja apto a reconhecer as vantagens do uso 
da barra de luzes para a semeadura.
5Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 1
Semeadura e Barra de Luzes
O período de semeadura normalmente segue uma agenda curta, porque é dependente das con-
dições do solo e do clima, além, claro, da disponibilidade de máquinas e funcionários etc. É pre-
ciso conciliar todos estes fatores para que a semeadura ocorra. 
Neste cenário, o produtor se empenha ao máximo em ter alto rendimento nesta operação, apro-
veitando as condições climáticas favoráveis, além de esperar o mesmo de seus funcionários. 
Assim, o operador pode ficar sobrecarregado com suas atividades, o que pode naturalmente 
acarretar certos erros na semeadura. 
Até mesmo para os operadores mais experientes e dedicados, é difícil manter um paralelismo 
perfeito entre as passadas da semeadora. Portanto, mais um motivo para se utilizar a barra de 
luzes.
Observe um exemplo de linhas de plantio se encontrando devido à falta de orientação correta 
durante o deslocamento da semeadora-adubadora.
Fonte: Elaborada pelo autor.
A finalidade princi-
pal da barra de luzes, 
ou dos sistemas de 
direcionamento du-
rante a semeadura, é 
orientar o operador 
no direcionamento 
da máquina no cam-
po por meio de sinais 
de satélite. 
O sistema de direcionamento via satélite com o auxílio de barra de luzes consiste em um con-
junto de sinais luminosos ligado a um processador que recebe a informação de posicionamento 
de um receptor GPS. Eles oferecem a informação visual sobre a rota programada através de um 
conjunto de luzes indicativas dispostas à frente do operador, que pode assim manter o equipa-
mento no caminho certo. 
6Agricultura de Precisão na Semeadura » 
É comum também a utilização de um visor que indica ao operador se existe algum erro em 
relação ao espaçamento predeterminado. Se a máquina se desloca no sentido errado, um alerta 
luminoso se acende. O nível de precisão no deslocamento pode ser então configurado, deixando 
a barra de luzes mais ou menos sensível à variação do sentido de deslocamento.
Alguns modelos podem ainda armazenar e fornecer informações.
Informações sobre a operação
• Percentual do trabalho realizado.
• Mapas de semeadura.
• Ocorrência de falhas e 
sobreposições.
• Velocidade de trabalho.
• Área semeada.
• Tempo gasto na operação.
Fonte: Arvus <www.arvus.com.br>.
Desta forma, conhecida a largura de trabalho, mantém-se um paralelismo 
entre as passadas, evitando falhas ou sobreposições nas operações de se-
meadura.
7Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Além disso, outras vantagens podem ser alcançadas pelo uso da barra.
Vantagens
• Aumenta o rendimento operacional.
• Reduz a fadiga do operador. 
• Permite a operação mesmo em condições de baixa visibilidade.
• Dá a possibilidade de se iniciar a operação em qualquer ponto da lavoura.
Recapitulando
Nesta aula, você pôde compreender que os sistemas tradicionais de semeadura utilizam deter-
minadas técnicas de orientação ou marcação que não garantem a precisão do espaçamento 
entre as linhas de passadas, o que proporciona gastos maiores com insumos e também perda 
de produtividade da lavoura. Desta forma, a barra de luzes, ou sistema de direcionamento, surge 
como uma ferramenta importante da agricultura de precisão para orientar o operador no direcio-
namento da máquina no campo, por meio de um sistema de orientação por satélites, emitindo 
sinais luminosos num painel a sua frente. O uso da barra de luzes garante uma maior precisão no 
paralelismo entre as passadas da semeadora, por isso, ela representa uma importante ferramen-
ta para orientação e para garantir maior eficiência técnica e econômica ao produtor. 
8Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Fonte: Trimble <www.trimble.com>
Aula 2
Tipos de barras de luzes
Na aula anterior, você teve a oportunidade de verificar o quanto as barras de luzes são impor-
tantes para a qualidade da distribuição de sementes. Mas você sabia que o produtor pode fazer 
uso de vários tipos de barras? 
As primeiras barras possuíam apenas uma sequência de luzes que orientava o operador quanto 
ao alinhamento correto a ser seguido. Porém, como as operações de semeaduras exigem maior 
rigor na qualidade do serviço, é importante empregar barras com monitor integrado ou com 
sistema de autodirecionamento. 
O conhecimento desses dois tipos deve ser bem assimilado pelo operador para que ele possa 
fazer uso adequado dos equipamentos.
Portanto, o objetivo específico dessa aula é de que você possa diferenciar os tipos de barras de 
luzes mais utilizados nas semeadoras.
9Agricultura de Precisão na Semeadura » 
As barras de luzes representam um importante segmento do mercado para as empresas que 
fabricam equipamentos para Agricultura de Precisão. Assim, elas apresentaram grandes avanços 
desde os primeiros modelos lançados em meados da década de 1990 até os dias atuais. 
A semeadura foi uma das operações que mais se beneficiaram desse avanço, uma vez que o pro-
cesso de marcaçãode linhas de plantio tornou-se mais simples e eficiente. 
De modo geral, as barras de luzes são intercambiáveis, ou seja, as mesmas barras utilizadas no 
preparo do solo, aplicação de corretivos e fertilizantes e de defensivos podem ser utilizadas na 
operação de semeadura. 
Assim, dois tipos de barras de luzes são mais empregados nas operações de semeadura: barra 
de luzes com monitor integrado e barra de luzes com autodirecionamento. 
Tópico 1
Barras de luzes com monitor integrado
A barra de luzes com monitor integrado é formada por uma sequência de 15 a 20 leds de dio-
dos emissores de luzes com cores vermelhas e verdes. Abaixo das luzes está o monitor onde é 
possível verificar diversas informações. Elas são colocadas nas cabines dos tratores em locais de 
fácil visualização, e normalmente ficam logo em frente ao campo de visão do operador. As telas 
dos monitores mais modernos possuem tecnologia touchscreen, o que permite o acesso rápido 
e amigável a diversas informações, como mapas de semeadura, erro no alinhamento, área se-
meada, densidade de sementes depositadas etc. 
Touchscreen
Tela sensível à pressão, que dispensa a necessidade de outros equipamentos como teclados.
Normalmente, possuem cores de fácil visibilidade e variam de 4 a 10 polegadas.
10Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Os monitores possuem uma estrutura reforçada de modo a permitir perfeito funcionamento, 
mesmo com em condições severas, como a presença de umidade, poeira e elevada temperatura. 
Além de orientar o operador quanto ao alinhamento adequado, os moni-
tores mais sofisticados possibilitam realizar ajustes nos mecanismos do-
sadores. Esse tipo de equipamento deve ser utilizado quando se realiza a 
semeadura à taxa variável.
As barras de luzes operam mediante sinas de satélites de navegação e, nesse caso, aquelas que 
captam sinais das portadoras L1 e L2 possuem melhor desempenho para a semeadura, pois re-
sultam em erros menores. Outra característica importante é a capacidade de se receber sinais 
de satélites NAVSTAR e também GLONASS, permitindo assim reduzir os erros no alinhamento. 
 Sinais de satélites
Os tipos de satélites, sua recepção nos aparelhos de agricultura e demais equipamentos de 
localização, como o sistema RTK, por exemplo, são assuntos abordados com profundidade no 
segundo curso do Programa Agricultura de Precisão – Sistemas de Orientação por Satélite.
Além disso, as barras devem ser compatíveis com a tecnologia de comunicação digital serial 
Controller Area Network (CAN). Essa observação se torna importante, tendo em vista o grande 
número de empresas fabricantes desses produtos, e a falta de normas internacionais que as 
obriguem a seguir um padrão de tamanho e forma para os dispositivos, com o objetivo de reali-
zar conexões de transferências de dados. 
Fonte: Trim
ble <w
w
w
.trim
ble.com
>
11Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 2
Barras de luzes com autodirecionamento
As barras de luzes com sistema de autodirecionamento são também conhecidas como piloto 
automático. Surgiram do desenvolvimento tecnológico das barras de luzes mais simples, e agre-
garam capacidade de automação do trator. A finalidade básica desse sistema é direcionar auto-
maticamente o trator por meio de um mecanismo orientado pela barra de luzes, acoplado ao 
sistema de direção do equipamento.
Fonte: Plantium <http://plantium.com/>
Diferentemente do sistema anterior, nesse caso, o alinhamento é mantido sem a necessidade 
de intervenção do operador. Para tanto, a barra de luzes pode estar associada a dois tipos de 
sistemas de automação: o piloto automático universal e o piloto automático integrado.
Piloto 
Automático 
Universal 
É constituído de um mecanismo de atuação que controla a coluna 
de direção do trator, podendo ser fixado lateralmente à coluna e 
acionar o volante por um dispositivo móvel na extremidade de um 
motor elétrico (piloto universal elétrico), podendo ainda substituir 
o volante através de uma estrutura adaptada (piloto automático 
eletromecânico). 
12Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Piloto 
Automático 
Integrado
Um sistema mais avançado de automação é o piloto automático 
integrado. Ele consiste em vários componentes que são ligados 
diretamente à parte elétrica e hidráulica da barra de direção do trator. 
Nesse caso, pode gerar erros menores pelo fato de atuar diretamente 
na coluna de direção do trator, não sendo afetado pelas eventuais 
folgas que podem existir no eixo do volante. 
Bem, independentemente do tipo de piloto automático utilizado, todos possuem um monitor 
com uma barra de luzes para que o operador possa acompanhar o funcionamento de todo o sis-
tema e intervir na operação, se necessário. Outra semelhança entre os tipos de piloto automático 
é que eles operam com o sinal corrigido com tecnologia RTK. Para tanto, é preciso uma base fixa, 
cujas coordenadas são conhecidas e utilizadas para corrigir erros existentes no posicionamento 
informado pelos satélites. Esses sinais corrigidos são enviados para outra base móvel que é po-
sicionada no trator. 
Os pilotos automáticos também trabalham com um sistema de correção das inclinações impos-
tas pelo terreno, que eventualmente poderiam comprometer a distribuição de sementes pela 
variação da pressão no interior do depósito.
 Saiba Mais
Antes de avançar no curso, que tal conferir a apresentação de um modelo de barra de luzes 
da empresa Jacto <www.otmis.com.br>? Uma matéria do programa de TV Marcas e Máqui-
nas, do Canal Rural <www.canalrural.com.br>, sobre este equipamento, pode ser visualiza-
do no seguinte link: <www.youtube.com/watch?v=sP_FRpU4G3g>.
Recapitulando
Nesta aula, você pôde verificar que os tipos de barras de luzes mais adequados para a operação 
de semeadura são aqueles que apresentam monitor integrado e sistema de autodirecionamento. 
O primeiro tipo consiste em uma sequência de luzes ou setas vermelhas e verdes, que indicam 
ao operador para onde direcionar o trator em caso de falta de alinhamento. O segundo sistema 
de barra de luzes é comumente conhecido como piloto automático e é mais avançado do que o 
primeiro. Este último gera erros menores pois, nesse caso, a direção é monitorada e executada 
por mecanismos eletrônicos posicionados diretamente no volante na barra de direção.
13Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Fonte: Shutterstock
Aula 3
Configuração dos componentes das barras de luzes
Os procedimentos de configuração das barras de luzes para a operação de semeadura são se-
melhantes aos procedimentos de configuração das operações de distribuição de corretivos e 
fertilizantes e aplicação de defensivos. Este fato indica que é muito importante que o operador 
conheça adequadamente as características da semeadora e atente para os detalhes operatórios 
que o modelo de barras utilizado possa exigir para a operação de plantio.
Para tanto, o operador deve estar familiarizado com as partes constituintes do equipamento e 
realizar sua montagem de forma adequada.
Os objetivos específicos desta aula são:
• reconhecer os componentes da barra de luzes; e
• enumerar e compreender os procedimentos de configuração da barra de luzes.
14Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 1
Componentes da barra de luzes
As barras de luzes evoluíram de forma sistemática nos últimos anos, e seus componentes estão 
cada vez mais sofisticados. Acompanhe na ilustração os componentes típicos de um sistema de 
barra de luzes atual.
Conectores
Chicote
Receptor de sinais GNSS
Barra de luzes
Monitor
Ventosa
Fonte: Adaptada de John Deere <https://stellarsupport.deere.com>. (https://stellarsupport.deere.com/pt_BR/Su-
pport/pdf/ompfp10057_Lightbar.pdf)
15Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 2
Instalação da barra de luzes
Ao fixar a barra de luzes dentroda cabine, deve-se atentar para alguns cuidados importantes, 
visando manter condições apropriadas de trabalho e boa estrutura operacional. O monitor e 
barra, por exemplo, algumas vezes são partes constituintes da mesma peça e devem ficar no 
campo de visão e ao alcance das mãos do operador, sem dificultar a visibilidade de outras partes 
importantes, como painel, alavancas e parte frontal do trator. 
O monitor e a barra são fixados por ventosas que se prendem ao vidro do para-brisas ou à coluna 
da capota por pressão. O local de fixação deve ser adequadamente higienizado para facilitar a 
fixação, e contribuir com o prolongamento da vida útil da borracha da ventosa. 
Cuidados com a ventosa
Atenção ao local de aplicação da ventosa: ele deve ser limpo com pano úmido e preferen-
cialmente com limpadores e condicionadores recomendados pelo fabricante. Nunca com 
solventes, gasolina ou outros produtos agressivos à borracha. 
A seguir, confira um breve check list de cuidados para uma correta instalação da barra de luzes.
Evite a 
incidência de 
sol no monitor
Se possível, deve-se escolher pontos de fixação em que não incidam 
raios solares de forma direta. Além de melhorar a visibilidade na tela 
do monitor, isso garantirá maior vida útil do monitor. Deve-se atentar 
também para não cobrir totalmente os avisos dos fabricantes (nor-
malmente indicados por adesivos), pois eles são importantes para 
alertar o operador sobre o funcionamento adequado e seguro do sis-
tema. 
Posicione 
corretamente o 
receptor
O receptor deve ser posicionado na parte externa do trator para que 
possa captar o sinal corrigido advindo da base fixa do sistema RTK. A 
fixação do receptor pode ser feita por um sistema de ventosa ou por 
meio de base imantada. Nos dois casos, deve-se limpar adequada-
mente o local de fixação conforme descrito anteriormente.
16Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Atenção à 
passagem dos 
chicotes
Deve-se também ter um cuidado especial com a passagem dos chico-
tes (cabos) de transmissão de dados e de alimentação. Identifique os 
locais adequados para sua passagem de modo que eles não corram o 
risco de ser prensados e de se romperem. Isso pode acontecer quan-
do se posiciona os cabos entre aberturas de portas e janelas, por 
exemplo. Lembre-se de que os locais de passagens variam conforme 
o tipo do trator.
Dica: Caso o modelo de trator não esteja preparado para receber 
essa estrutura, pode-se providenciar uma abertura na parte metáli-
ca da cabine de modo que ela permita a passagem dos cabos, mas 
que também possa ser adequadamente vedada e não comprometa 
a estrutura da cabine com eventual entrada de poeira e umidade. Os 
chicotes de alimentação podem ser ligados diretamente à bateria por 
conectores ou a pontos de energia disponíveis no interior da cabine 
do trator. A primeira opção é a mais indicada pelos fabricantes.
Tópico 3 
Configuração da barra de luzes
Uma vez instalada a barra de luzes, é preciso configurar o seu monitor. Para fazer esta configu-
ração, o operador deve realizar treinamento específico para o modelo que tem à sua disposição. 
Em geral, os fabricantes providenciam esse treinamento no momento da entrega do produto. 
Além disso, deve ser feita uma leitura atenta e constante no manual para tirar qualquer dúvida. 
O manual deve ser conservado em local de fácil acesso onde possa ser bem preservado.
É fundamental que o operador conheça o trator e a semeadora que vai operar. Além de 
proporcionar melhor qualidade do serviço, esse conhecimento está relacionado com questões 
de segurança durante a operação.
A largura de trabalho é uma das primeiras informações que será utilizada durante os procedi-
mentos de configuração do monitor da barra de luzes. Esses procedimentos variam de acordo 
com o modelo e fabricante do equipamento. 
17Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Largura 
nominal de 
trabalho
Para a configuração da barra de luzes, é bastante importante saber 
definir a largura nominal de trabalho, que influencia diretamente 
na qualidade da distribuição de sementes. Acompanhe a imagem 
para compreender a largura nominal de trabalho da semeadora, 
também chamada de distância entre passadas.
Distância entre passadas
ou largura nominal
Fonte: Adaptada de Jumil <www.jumil.com>
Destacam-se, ainda, os seguintes passos para a correta configuração da barra de luzes.
18Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Registro 
da largura 
nominal de 
trabalho
Após a determinação da largura nominal de trabalho, o valor deve ser 
inserido no monitor, considerando a unidade de medida empregada 
pelo equipamento. Lembre-se de que ela deve ser a mesma para to-
das as outras distâncias a serem referenciadas no monitor.
Registro da 
posição da 
antena
Depois de devidamente instalada, deve-se indicar a posição horizon-
tal e vertical da antena em relação ao centro da semeadora, pois a 
referência de todo o monitoramento pelo satélite é a posição da an-
tena. Para tanto, deve-se informar no monitor a altura da antena e sua 
distância na parte da frente ou na de trás, e à esquerda ou à direita da 
máquina.
Registro das 
seções a serem 
utilizadas
Utiliza-se essa função quando se deseja operar apenas com parte dos 
mecanismos de distribuição de sementes. Esse procedimento se ade-
qua às operações nas bordaduras e arremates de plantio. Nesse caso, 
o equipamento deve ser dotado de válvulas que permitam a abertura 
e o fechamento em cada unidade semeadora separadamente.
Registro 
das guias de 
referências
Essa é uma das partes mais importantes durante a preparação da bar-
ra de luzes. Trata-se da definição do percurso que o equipamento irá 
realizar. Acompanhe na sequência mais informações a respeito. 
No caso da definição das guias de referência, no geral têm-se três possibilidades de percursos 
para se percorrer no plantio.
Reta
Permite definir um ponto inicial, chamado ponto A e um ponto final, 
chamado ponto B. Entre esses dois pontos o monitor desenha uma 
reta de referência. Essa função é utilizada em terrenos planos, com 
formatos quadrados ou retangulares.
Círculo 
Ao definir o ponto inicial A, o monitor mostra uma guia em forma 
circular como caminho. Os círculos são concêntricos e se iniciarão na 
parte de fora do círculo em direção ao centro com incrementos da 
largura programada. Essa função é mais empregada em plantio sob 
pivô central, no qual o trator deve percorrer o mesmo sentido das 
linhas de plantio.
19Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Curva
Permite definir um ponto inicial A e outro final B. Em seguida, é mos-
trada uma linha de acordo com o percurso feito pelo equipamento 
entre os dois pontos. A função em curva é utilizada principalmente 
quando o trator deve percorrer um trajeto seguindo curvas de nível.
Para a definição dos trajetos, deve-se posicionar o trator no ponto que representa o início da 
operação (ponto A). Em geral, as telas dos monitores indicam para o operador o momento de 
pressionar a tecla com a letra correspondente ao ponto que deve ser marcado. Nesse caso, a 
tecla irá piscar, indicando a necessidade de definir esse ponto. 
A B C D
LEDs (Vermelhos)
indicadores de rastreamento
de desvio à esquerda/
Diminuir rastreamento
LEDs (Verdes) indicadores de
rastreamento centralizado
LEDs (Vermelhos)
indicadores de rastreamento de
desvio à direita/Aumentar
rastreamento
Botão modo
LED indicador de 
entrada do operador
LED indicador de 
qualidade de sinal 
do GPS
Ponto de ajuste A/Diminuir
brilho dos LEDs/Botão
diminuir espaçamento
Ponto de ajuste B/Botão
centralizar pista
Ponto de ajuste C/Aumentar
brilho dos LEDs/Botão
aumentar espaçamento
Fonte: Adaptada de John Deere <https://stellarsupport.deere.com>. 
(https://stellarsupport.deere.com/pt_BR/Support/pdf/ompfp10057_Lightbar.pdf)20Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Em seguida, o operador deve realizar o percurso desejado e, ao final 
dele, parar o trator e pressionar a tecla B, que deverá estar piscando. 
Assim, o trajeto A-B terá sido registrado. 
Na sequência, o operador faz a manobra de cabeceira e posiciona o 
trator em local que seja igual ao espaçamento entre passadas, definido 
anteriormente. Nesse momento, é registrado o ponto C, que será defi-
nido como a distância entre as passadas. 
Depois, serão geradas infinitas retas paralelas que servirão de guia 
para o operador.
 Saiba Mais
Para visualizar uma simulação de configuração e operação de barra de luzes, acesse o site 
da Plantium AG-Electronica, empresa sediada em Curitiba-PR, no seguinte endereço: <www.
plantium.com.br/Resources/Puntoab.swf>
Recapitulando
Nesta aula, você estudou que para configurar a barra de luzes utilizadas nas semeadoras é muito 
importante estudar as características da máquina utilizada, bem como a correta instalação dos 
equipamentos no trator. Durante a configuração, deve-se atentar para os detalhes exigidos pelo 
modelo da barra, como as unidades de medidas e a própria sequência de execução dos proce-
dimentos.
Nas próximas páginas, você vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhe-
cimentos construídos ao longo deste módulo. Não esqueça que você deve entrar no Ambiente 
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que também vai liberar o próximo módulo de 
conteúdo!
Siga em frente e aproveite bem a atividade!
A
B C
X
21Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Atividade de aprendizagem
Você chegou ao final do Módulo 2 do Curso Agricultura de Precisão na Semeadura. A seguir, você 
realizará algumas atividades relacionadas ao conteúdo estudado neste módulo. Lembre-se que 
as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde você também terá um fee-
dback, ou seja, uma explicação para cada questão.
1. Sobre a importância da barra de luzes na agricultura, analise as seguintes afirmativas e mar-
que a correta.
a) No sistema de semeadura com riscadores de solo, a precisão na semeadura é igual ou 
maior do que na agricultura de precisão.
b) O aumento da precisão no deslocamento da semeadora favorece o aumento da eficiência 
econômica da atividade agrícola.
c) A utilização da orientação por barra de luzes reduz o tempo de trabalho da máquina du-
rante o dia.
d) O funcionamento da barra de luzes é orientado pela barra de direção do trator.
2. Considerando os tipos de barras de luzes apresentados nesta aula, analise a alternativa 
correta.
a) As barras de luzes com monitores integrados são mais eficientes na correção do alinha-
mento das semeadoras em relação àquelas com piloto automático.
b) As barras de luzes com monitores permitem ajustes apenas no alinhamento da semeadora.
c) As barras de luzes com piloto automático universal geram erros elevados devido aos erros 
existem nos sinais dos satélites.
d) As barras de luzes com piloto automático integrado são constituídas de dispositivos colo-
cados diretamente no volante ou na barra de direção do trator.
22Agricultura de Precisão na Semeadura » 
3. Considerando os procedimentos de configuração das barras de luzes utilizadas nas semea-
doras, analise a alternativa correta.
a) A fixação do monitor e do receptor de sinal GNSS deve ser feito por parafuso para permitir 
maior robustez durante a operação.
b) Nas cabines fechadas dos tratores, os chicotes de transmissão de dados e de alimentação 
devem ser pressionados nas aberturas das portas e janelas.
c) A largura nominal de trabalho é utilizada para configurar o monitor da barra de luzes. 
d) As guias de referência traçadas no monitor das barras de luzes utilizadas nas semeadoras 
são apenas retas.