AP4_M4

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1Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Programa Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão 
na Semeadura
» Módulo 4: Tipos de sensores utilizados nas 
semeadoras-adubadoras
Ficha técnica
2015. Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-GO
INFORMAÇÕES E CON TATO
Serviço Nacional de Aprendizagem Rural de Goiás - SENAR/AR-G O
Rua 87, nº 662, Ed. F aeg,1º Andar: Setor Sul, Goiânia/GO, CEP:74.093-300 
(62) 3412-2700 / 3412-8701
E-mail: senar@senargo.org.br 
http://ww w.senargo.org.br/
http://ead.senargo.org.br/
PROGRAMA AGRICUL TURA DE PRECISÃ O
PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO
TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO
Daniel Klüppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimarães e Tiago Freitas 
de Mendonça.
SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRA TIVO
Bartolomeu Braz Pereira, Silvano José da Silva, Eleandro Borges da Silva, Bruno Heuser 
Higino da Costa e Tiago de Castro Raynaud de Faria.
SUPERINTENDENTE
Eurípedes Bassamur fo da Costa
GESTORA
Rosilene Jaber Alves 
COORDENAÇÃO
IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANÇADOS S/ S
Conteudistas: Renato Adriane Alves Ruas e Juliana Lourenço Nunes Guimarães
TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISÃ O
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/ S
DIAGRAMAÇÃO E PROJETO GRÁFICO
IEA: Instituto de Estudos Avançados S/S 
3Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Módulo 4
» Tipos de sensores utilizados nas semeadoras-adubadoras
Fonte: John Deere <www.deere.com>.
Nas aulas anteriores, você estudou que as semeadoras são constituídas por diversos tipos de 
mecanismos dosadores, e que a maioria deles é acionada pela roda motriz. Além disso, pôde 
entender como se faz a regulagem desses mecanismos, e que este é um fator essencial para a 
qualidade no estabelecimento das lavouras, sobretudo quando se trabalha com distribuição a 
taxa variável na agricultura de precisão. 
O próximo assunto é muito importante, e deve ser estudado com atenção: trata-se do monitora-
mento dos mecanismos da semeadora. É o que você conhecerá neste módulo. Vamos lá?
Atenção! Sempre que finalizar a leitura do conteúdo de um módulo, você 
deve retornar ao Ambiente de Estudos para realizar a atividade de apren-
dizagem.
4Agricultura de Precisão na Semeadura » 
 Aula 1
A importância dos sensores para o estabelecimento das lavouras
O monitoramento dos mecanismos da semeadora é uma das etapas de controle mais impor-
tantes do processo. Quando feito exclusivamente pelo olho humano, esse monitoramento pode 
ser inadequado. Assim, muitos fabricantes estão investindo cada vez mais no sensoriamento na 
operação de plantio.
Ao final desta aula, espera-se que você seja capaz de reconhecer a importância dos sensores co-
mumente utilizados nas semeadoras-adubadoras para o correto estabelecimento dos estandes 
das lavouras.
5Agricultura de Precisão na Semeadura » 
As funções principais de uma semeadora-adubadora estão ilustradas a seguir.
Abrir o sulco Dosar a quantidade de
semente previamente
determinada
Depositar a semente 
na profundidade
adequada
Cobrir o sulco e
exercer uma leve
compactação sobre ele
Fonte: Elaborada pelo autor.
Cada uma dessas etapas deve ser realizada 
com critérios técnicos adequados, sob pena de 
comprometer seriamente o desenvolvimento 
das plantas, caso algum deles seja desconside-
rado. Nesse contexto os sensores podem auxi-
liar diretamente no desempenho das semeado-
ras, principalmente em relação:
• à dosagem das sementes e adubos na se-
meadura a taxas variáveis;
• ao monitoramento da descida desses pro-
dutos para o solo; 
• à quantidade de sementes no reservatório. 
A obtenção do número de 
plantas desejado por hectare, 
ou estande, é essencial para 
o sucesso das lavouras. Lem-
bre-se de que a formação do 
estande depende basicamen-
te do potencial produtivo da 
área e da variedade utilizada. 
6Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Quanto maior esse potencial, maior poderá ser a quantidade de sementes depositada, desde 
que não ultrapasse a densidade ideal. Uma densidade de plantas inadequada pode resultar em 
competição por luz, água e nutrientes entre as plantas, fato que contribuiria para seu menor de-
senvolvimento e consequente menor produção. Veja um exemplo de competição entre as raízes 
das plantas de milho.
Aumento da capacidade competitiva
Espaçamento 80cm Espaçamento 40cm
Fonte: adaptada de Pioneer Sementes.
Considerando a variabilidade dos solos, a distribuição das sementes pode ser otimizada se for 
realizada de acordo com o potencial produtivo de cada parte da área. Para tanto, semeadoras 
adaptadas para distribuição a taxas variáveis dispõem de sensores que aumentam ou reduzem 
a rotação dos eixos dos mecanismos dosadores, de acordo com o potencial da localização geo-
gráfica da máquina. O tempo de resposta desses dispositivos deve ser o mais curto possível para 
que a alteração seja rapidamente processada.
Vantagens do 
Monitoramento 
por Sensores
Quando os mecanismos dosadores são monitorados por sensores, 
é possível manter a distribuição de sementes na área uniforme. 
Em geral, os mecanismos convencionais podem variar a distribui-
ção de sementes em até 50% devido a folgas nas engrenagens e 
correntes e desgaste de eixos responsáveis por transmitir o mo-
vimento da roda motriz até os dosadores. Quando monitorados 
por sensores, válvulas atuam nos dosadores e eliminam boa parte 
dessas folgas fazendo com que os ajustes fiquem mais precisos.
7Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Em geral, os sensores podem ser instalados em todos os tipos de semeado-
ras e apresentar bons resultados.
Tópico 1
Desafios da semeadura
Uma operação que precisa ser realizada 
constantemente durante a semeadura 
é o monitoramento da quantidade de 
semente depositada. De nada adianta-
ria deslocar a máquina pela área se ela 
não estiver realizando a correta distri-
buição de sementes no sulco, conforme 
o previsto inicialmente. Se os depósitos 
de sementes estiverem vazios ou par-
cialmente vazios, como na imagem ao 
lado, obviamente a distribuição de se-
mentes estará comprometida.
Fonte: <http://campossustentaveis.blogspot.com.br/>.
De modo geral, essa operação é realizada por um operador que abre o sulco de plantio manual-
mente e faz a conferência visual do número de sementes por metro, do espaçamento entre elas 
e da profundidade em que se encontram. 
Para áreas muito extensas, muitas vezes se torna inviável realizar esta operação com os cui-
dados necessários, o que pode comprometer o estabelecimento dos estandes. Entretanto, é 
possível instalar alguns sensores para realizar esse monitoramento com elevada eficiência de 
desempenho.
8Agricultura de Precisão na Semeadura » 
O principal desafio ligado à semeadura 
convencional é que este método requer 
a presença de um operador, normal-
mente conhecido como “rabicheiro” ou 
“badeco”. Este operador se apoia sobre 
o chassi da máquina e se desloca sobre 
ela a fim de monitorar a quantidade de 
sementes e de adubo no interior do de-
pósito. 
Fonte: <http://sistemasdeproducao.cnptia.embrapa.br/Fontes 
HTML/Cenoura/Cenoura_Daucus_Carota/plantio.html#fig1>.
Foto: Homero B. S. V. Pessoa
Esse monitoramento é importante, pois evita 
que a máquina se esvazie no meio da lavoura, 
tendo que retornar vazia ao local de abasteci-
mento, normalmente localizado na cabeceira 
da área. Esta situação contribui para a redução 
da eficiência operacional da atividade, pelo 
fato de aumentar os tempos perdidos.
Em função disso, muitos fabricantes estão in-
vestindo em diversos dispositivos que operam 
mediante o funcionamento de sensores estra-
tegicamente espalhados pelas semeadoras. 
De modo geral, essas máquinas proporcionam 
melhor desempenho nas suas funções em re-
lação àquelas monitoradas pelo olho huma-
no. Isso sedeve ao fato de os sensores não 
apresentarem fadiga e operarem em tempo 
integral, independentemente de temperatu-
ras mais altas, baixa visibilidade e excesso de 
poeira ou umidade.
Um dos principais problemas 
verificados nessa situação é 
a questão da segurança do 
trabalho, pois esse operador 
está sujeito, o tempo todo, a 
se ferir caso venha a se dese-
quilibrar e cair da máquina. 
Nesse contexto, os sensores 
também podem auxiliar nas 
avaliações constantes do 
peso da massa de grãos no 
interior do depósito, e repas-
sar essa informação em tem-
po real ao operador do trator.
9Agricultura de Precisão na Semeadura » 
 Saiba Mais
Você pode entender mais sobre segurança no trabalho acessando o programa de Gestão de 
Riscos do Portal EaD Senar Goiás.
Recapitulando
Nesta aula, você pôde verificar que os sensores são muito importantes para realizar o monitora-
mento das diversas funções das semeadoras-adubadoras, melhorando em muito a qualidade ge-
ral da operação. Dentre as melhorias, destacam-se a uniformidade de distribuição de sementes 
e adubos, e o monitoramento da quantidade de produtos no reservatório. Na maioria das vezes, 
esse monitoramento é feito por operadores que estão sujeitos, além das limitações humanas, a 
condições de risco durante a operação. Há uma tendência de que, no futuro, todos os fabricantes 
disponibilizem máquinas no mercado já com pelo menos alguns desses sensores instalados. 
10Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Fonte: Shutterstock
Aula 2
Tipos de sensores utilizados nas semeadoras-adubadoras
Na aula anterior, você estudou que os sensores são muito importantes para melhorar a quali-
dade da operação com as semeadoras-adubadores. Para tanto, as empresas têm investido em 
diversos tipos de sensores, interessadas em um mercado em franca ascensão. 
É importante que o operador conheça os tipos e a forma de atuação de cada sensor para que 
possa fazer deles um uso adequado.
Ao final desta aula espera-se que você seja capaz de: 
• identificar os principais sensores utilizados para controlar mecanismos dosadores de semen-
tes e fertilizantes;
• enumerar a configuração de dispositivos equipados com sensores em semeadoras-adubadoras.
11Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 1
Tipos de sensores
Um dos principais sensores utilizados nas semeadoras-adubadoras realizam ajustes automáti-
cos nos mecanismos dosadores através da ação de atuadores elétricos ou eletro-hidráulicos. 
Estes são controlados por uma central de comando instalada no interior da cabine, através da 
qual o operador pode monitorar a descida de sementes para o sulco e a dose de adubo aplicada. 
Se necessário, é possível acionar certos comandos e alterar o funcionamento dos atuadores 
através dessa central aumentando ou diminuindo as quantidades aplicadas. 
Estes sensores são responsáveis por comandar a abertura e o fechamento 
dos orifícios de passagens das sementes e adubos, além de ajustar a veloci-
dade de rotação dos eixos acionadores desses mecanismos. 
Basicamente, são constituídos por uma estrutura composta por:
• motor elétrico ou hidráulico;
• válvulas e sensores de rotação. 
Alias, são essas válvulas e sensores que controlam, com precisão, a distribuição das sementes e 
do adubo, e eliminam possíveis variações e falhas que possam ocorrer com os mecanismos de 
distribuição convencionais (os quais são acionados pelos rodados da semeadora-adubadora).
Quando se empregam as técnicas de semeadura a taxas variadas, essas centrais ou monitores 
são equipados para receberem mapas de recomendação e, assim, transmitir a informação sobre 
o fechamento e a abertura dos mecanismos, de acordo com a necessidade de cada mancha de-
marcada pelo mapa, e considerando a localização da máquina. 
A seguir, veja as partes constituintes do sistema de sensoriamento responsável pelo monitora-
mento da distribuição de semente e de adubo.
12Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Fonte: <http://www.tecnoparts.agr.br/produtos/taxa-variavel/trimble?page=shop.
product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=55&category_id=14>.
Variações nas quantidades aplicadas podem ocorrer devido às oscilações na velocidade da má-
quina. Acompanhe dois diferentes cenários.
Redução da 
Velocidade
O sistema informará ao mecanismo dosador acerca da redução na 
velocidade, e este impedirá a descida de semente e de adubo de 
modo a manter a mesma dose aplicada. 
Aumento da 
Velocidade
Já em caso contrário, o efeito será de abertura no mecanismo dosa-
dor. 
13Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Para medir a velocidade, as semeadoras podem utilizar sen-
sores magnéticos ou radar. Os sensores magnéticos são ins-
talados próximos às rodas motrizes e medem o número de 
giros, que são transformados em pulsos elétricos. Nesta ima-
gem, apresentamos um sensor magnético para medição da 
velocidade da roda motriz.
Fonte: <http://www.agral.com.br/ 
upload/products_manuals/2.1.pdf>.
Os sensores tipo radar doppler ficam posiciona-
dos em direção ao solo e emitem ondas que são 
refletidas e retornam ao radar. A diferença entre 
as duas ondas permite a identificação da veloci-
dade de trabalho da máquina. As semeadoras-a-
dubadoras equipadas com sistemas de Agricultu-
ra de Precisão mais avançados conseguem fazer 
registros da velocidade através da determinação 
do seu posicionamento pelo receptor de sinal 
GNSS.
Fonte: <http://www.dickey-john.com/product/radar-ii/>.
As semeadoras mais modernas possuem sensores instalados na parte de baixo do reservatório, 
e que são responsáveis pela medição da massa de semente presente no interior do depósito, 
através de um mecanismo semelhante a uma célula de carga ou sensor de peso. 
Sensor de velocidade
(na roda ou radar)
Sensores de peso
Monitor de controle e
programação
Unidade eletrônica de
tratamento de informação
Atuadores elétricos
de regulagem de depósito
Fonte: Adaptada de Cemagref, 1997.
14Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Já sensores mais simples podem ser instalados separadamente em cada unidade semeadora 
para a medição do fluxo de descida dos produtos. É possível encontrar um kit com os sistemas 
de sensoriamento para monitoramento da quantidade de sementes depositada.
Fonte: <http://www.plantium.com.br/images/KIT-PLANTIO.png>.
Basicamente, os sensores utilizados para medição de sementes podem ser de dois tipos.
Sensor óptico 
analógico 
Fonte: Stara.
O sensor de sementes óptico analógico utiliza tecnologia de 
radiação infravermelha (IR). Ele gera um pulso elétrico na saí-
da toda vez que uma semente obstrui o feixe de luz contabili-
zando assim a passagem de uma semente.
15Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Sensor de 
Sementes DPS
Fonte: Stara.
O Sensor de sementes DPS é do tipo capacitivo, desta forma, 
não há feixe de luz para detecção de sementes, isto é feito 
através da leitura da massa da semente, o que permite detec-
tar quedas de duas sementes ao mesmo tempo.
Esses sensores também desempenham importante papel na eventual variação da deposição 
que pode acontecer, além de informar sobre possível entupimento ou esvaziamento do reserva-
tório. São os dispositivos de monitoramento mais simples disponíveis no mercado. Basicamente, 
são compostos por um monitor de comando, módulos de distribuição de sensores, cabos de 
comunicação e sensores. 
1
Monitor
Cabo de força 
Cabo de comunicação monitor-sensores
Cabo extensão da semeadora-adubadora
Cabo de conexão do sensor 1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
Fonte: Prosolus <www.prosolus.com>.
16Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 2 
Operação dos sensores
Basicamente, todos os sensores podem ser operados apenas por uma central de comando. Em 
geral, elas são de fácil operação e possuem interfaces amigáveis, comunicando-sefacilmen-
te com o operador. 
 Saiba Mais
No site <http://www.plantium.com.br/resources/monitordeplantio.html> você pode visua-
lizar uma central de comando e navegar pelos principais ícones apresentados na tela do 
monitor. 
As configurações dos modelos de centrais de comando podem variar de acordo com o modelo 
e a marca. Entretanto, alguns procedimentos normalmente são semelhantes entre 
elas, por exemplo:
• Ao iniciar o plantio, a luz de “monitorando” é acesa no monitor. 
• Em caso de falha por entupimento, ou interrup-
ção do fluxo de semente/adubo, a luz “monito-
rando” se apaga e então se ascende a de “aler-
ta”, que é acompanhada de um sinal sonoro. 
• O visor indica alternadamente a mensagem 
“Er” e o(s) número(s) do(s) sensor(es) que es-
tá(ão) com problema. 
Normalmente, esses sensores são robustos e do-
tados de um sistema digital de auto-ajuste con-
tra o acúmulo de sujeira. Isso garante uma maior 
quantidade de horas de trabalho sem paradas, 
elevando a capacidade operacional da atividade. 
Outra característica é que o operador é informado, 
na tela do monitor, de quando há necessidade de 
realizar as limpezas. 
Nível de sujeira do sensor pode
variar entre:
Atenção!
Aconselha-se a limpá-lo
a partir do nível:
Limpo
Sujo
Fonte: Stara <w
w
w
.stara.com
.br>.
17Agricultura de Precisão na Semeadura » 
 Saiba Mais
A seguir, você pode acessar informações complementares para ajudá-lo ainda mais na sua 
capacitação. O material está separado por tema, assim você pode escolher aquele que mais 
lhe interesse: 
1) Vídeos demonstrativos de como instalar sensores: 
 <http://www.prosolus.com>.
2) Especificações sobre o monitor:
<http://www.auteq.com.br/mpa2500.html>
3) Exemplos de outras aplicações de sensores em semeadoras-adubadores:
<http://www.ozdoken.com.tr/tr-TR/Products-vptt-g-1055-1058.aspx> ou <http://goo.gl/
cvupMf>. 
Recapitulando
Nesta aula, você teve a oportunidade de conhecer os sensores mais utilizados nas semeadoras-
-adubadoras, e como eles realizam o monitoramento da descida de sementes e fertilizantes para 
o solo. Estudou também que outros sensores são empregados na medição da velocidade de 
trabalho e da quantidade de sementes e adubo presentes no interior do reservatório. Em geral, 
eles são conectados a uma central de comando, de onde se pode monitorar o funcionamento 
de todos os sensores, e realizar ajustes necessários. Essas centrais são de fácil entendimento e 
possuem interfaces amigáveis.
18Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Fonte: Massey Ferguson
Aula 3 
Principais regulagens dos sensores utilizados nas 
semeadoras-adubadoras
Nas aulas anteriores, você estudou sobre a importância dos sensores no monitoramento das 
funções das semeadoras. Para que eles desempenhem adequadamente suas funções, é neces-
sário que estejam instalados e ajustados de acordo com as orientações dos fabricantes. 
Além disso, a manutenção diária é importante para uma jornada de trabalho sem imprevistos: 
deve-se verificar o estado geral de todas as partes do sistema, e realizar limpezas dos conecto-
res, terminais e chicotes.
Portanto, ao final desta aula espera-se que você seja capaz de reconhecer a importância das 
regulagens dos sensores para a obtenção de dados confiáveis de distribuição de sementes e 
fertilizantes.
19Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Tópico 1
Checagem do Equipamento
Antes de iniciar o trabalho, é preciso que o operador verifique o estado das conexões do chicote 
de transmissão de dados e de energia. 
Confira um passo a passo a respeito deste assunto.
Passo 1 
Fonte: Stara <www.stara.com.br>.
É fundamental que os chicotes 
estejam devidamente fixados por 
presilhas aos tubos de descidas 
ou outras partes indicadas pelos 
fabricantes, atentando para a ne-
cessidade de deixar folgas nos 
locais de articulação da máquina.
Passo 2
Fonte: Prosolus <www.prosolus.com>.
Para adequado fornecimento de 
energia, recomenda-se que o chi-
cote de alimentação seja conec-
tado diretamente aos terminais 
da bateria, e que a tensão esteja 
sempre entre 12 e 24 V. A insta-
lação de um fusível proporciona 
maior segurança e durabilidade 
ao funcionamento do sistema.
20Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Passo 3
Fonte: Stara <www.stara.com.br>.
Especificamente com relação aos 
conectores, devem-se tomar al-
guns cuidados, uma vez que eles 
ficam expostos a grande concen-
tração de poeira, resíduos, radia-
ção solar e umidade. Para efetuar 
a manutenção, deve-se, primeira-
mente, desconectar com cuidado 
o sensor e aplicar diretamente so-
bre os terminais de ambas as co-
nexões, um antioxidante, prefe-
rencialmente na forma de spray.
 Saiba Mais
Já no caso do sensor analógico para contagem de sementes, o processo de limpeza funciona 
de forma diferente. É necessário efetuá-la com a escova adequada (normalmente fornecida 
pelo fabricante) higienizando a parte interna do equipamento, tendo o cuidado de remover 
toda a poeira e detritos que possam interferir no feixe de luz do sensor. 
Esta limpeza deve também ser feita caso houver variação anormal na contagem de semen-
tes durante o plantio. Para o sensor de sementes DPS, é aconselhado verificar se o tubo 
condutor está desobstruído, garantindo assim que o fluxo de sementes esteja livre desde o 
depósito até o solo.
Tópico 2
Instalação dos Sensores
De modo geral, os sensores de sementes possuem um procedimento próprio de autocalibração 
para a detecção do tipo de semente plantada, que é acionado automaticamente a cada vez que 
o sistema é ligado. 
21Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Nesse caso, o operador insere na tela do monitor a informação de quantas 
sementes ou quilos de adubo por metro deseja que sejam aplicados, e o sis-
tema emite um sinal luminoso e sonoro quando a quantidade depositada 
não estiver de acordo com a quantidade prevista. Isso torna o funciona-
mento mais simples e menos passível de erros. 
É possível que, nos primeiros metros de deslocamento, o sistema apresente alguma variação na 
medição, o que deve se normalizar logo em seguida. 
Entretanto, os sensores magnéticos para medição de velocidades necessitam passar por alguns 
procedimentos de regulagem durante sua instalação. Esses procedimentos podem variar entre 
os modelos e marcas disponíveis no mercado, mas, de maneira geral, é necessário observar os 
cuidados descritos a seguir.
Passo 1
Fonte: Stara <www.stara.com.br>.
Primeiramente, é necessário instalar o sensor 
em um eixo da semeadora (preferencialmente 
nos primeiros eixos), de modo que ele tenha ve-
locidade inalterada mesmo após a regulagem 
da máquina. No eixo, devem-se fixar os imãs 
que acompanham o sensor de velocidade, o 
qual deve ficar próximo ao sensor (em torno de 
2 mm).
Passo 2
Para verificar seu funcionamento, deve-se rodar 
o eixo da semeadora, e quando o imã passar 
próximo ao sensor de velocidade, um led verde 
deve dar uma rápida piscada, o que indica o cor-
reto funcionamento.
22Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Dica Caso o led não pisque, deve-se aproximar um pouco mais o sensor do imã. 
Após a instalação, é necessário que se façam alguns ajustes finais antes do início da operação: 
a) com a semeadora parada, posiciona-se o imã na marca circular ao lado do led verde por 
aproximadamente três segundos, ao retirar o imã, o led verde deve se acender e perma-
necer aceso; 
b) com o led aceso, percorrem-se exatos 100 metros; 
c) por fim, posiciona-se o imã próximo à marca por alguns instantes, e quando o led se apa-
gar, o sensor estará regulado e pronto para ser utilizado.
Recapitulando
Nesta aula, você estudou que os sensores utilizados nas semeadoras requerem cuidados espe-
ciais concernentes à instalação, manutenção e regulagens para que possam funcionaradequa-
damente. Os sensores que medem a quantidade de sementes e adubos, em geral, são instalados 
e já estão prontos para uso, bastando informar na tela a quantidade desejada. 
Já os sensores de velocidade necessitam de regulagens específicas, devendo ser instalados in-
formando a eles um número de voltas correspondente a uma distância percorrida na área a ser 
plantada.
Nas próximas páginas, você vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhe-
cimentos construídos ao longo deste módulo. Não esqueça que você deve entrar no Ambiente 
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que também vai liberar o próximo módulo de 
conteúdo!
Siga em frente e aproveite bem a atividade!
23Agricultura de Precisão na Semeadura » 
Atividade de aprendizagem
Você chegou ao final do Módulo 4 do Curso Agricultura de Precisão na Semeadura. A seguir, você 
realizará algumas atividades relacionadas ao conteúdo estudado neste módulo. Lembre-se que 
as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde você também terá um fee-
dback, ou seja, uma explicação para cada questão.
1. Considerando a importância dos sensores para as semeadoras-adubadoras apresentadas 
nesta aula, marque a alternativa correta.
a) A importância dos sensores para as semeadoras-adubadoras é relativa, tendo em vista 
que existem várias pessoas acompanhando a operação.
b) O uso de sensores nas semeadoras-adubadoras está condicionado ao tipo de trator utili-
zado.
c) Os sensores são importantes para o monitoramento das várias funções das semeadoras-
-adubadoras no que diz respeito à qualidade e à segurança da operação.
d) Os sensores podem proporcionar uma variação da distribuição de sementes no solo de 
aproximadamente 50%.
2. Considerando os tipos de sensores apresentados nesta aula, marque a alternativa correta.
a) Os sensores responsáveis pelo acionamento dos mecanismos dosadores são do tipo do-
ppler.
b) Os sensores utilizados para monitoramento da quantidade de semente e adubo nos reser-
vatórios podem ser do tipo magnético ou de rotação.
c) Os sensores utilizados para detectar a quantidade de semente depositada podem realizar 
esta medição através da emissão de um feixe de luz.
d) Cada sensor instalado na semeadora é controlado por uma central, ou seja, deve existir 
uma central para cada sensor.
24Agricultura de Precisão na Semeadura » 
3. Considerando as regulagens dos sensores utilizados nas semeadoras apresentadas nesta 
aula, marque a alternativa correta.
a) A instalação dos chicotes de transmissão de dados deve ser realizada de modo que os 
cabos permaneçam esticados ao máximo.
b) Os cabos, conectores e terminais devem ser verificados semanalmente, sob pena de apre-
sentarem mau funcionamento.
c) Os sensores de semente e de adubo normalmente são configurados diretamente no mo-
nitor.
d) Os sensores para medição de velocidades tipo magnético devem ser regulados antes de 
sua instalação na máquina.
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