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João Pessoa, PB Universidade Federal da Paraíba Centro de Energias Alternativas e Renováveis Departamento de Engenharia de Energias Renováveis Professora: Cristiane K. F. da Silva 2 Apresentação • 2. Introdução: Transferência de Calor é uma Grandeza Vetorial • 2.1. A Equação da Taxa da Condução (Lei de Fourier) • 2.2. A Equação da Difusão de Calor (Difusão Térmica) • 2.3. Condições de Contorno e Inicial • 2.4. As Propriedades Termofísicas da Matéria Profª: Cristiane K. 3 Embora a transferência de calor e a temperatura estejam intimamente relacionadas, ambas têm natureza diferente. 2. Introdução • Temperatura tem apenas magnitude: quantidade escalar. • Transferência de calor tem magnitude e direção: grandeza vetorial. A força motriz de qualquer forma de transferência de calor é a diferença de temperatura. A especificação da temperatura em um ponto do meio requer primeiro a especificação da localização daquele ponto no espaço. 4 Transferência de Calor Estacionária versus Transiente 2. Introdução • O termo estacionário implica que não há variação em nenhum ponto no meio ao longo do tempo. • O termo transiente implica variação ao longo do tempo. • A maioria do problemas de transferência de calor são transientes, contudo, presumem-se condições de regime estacionário. q1 q2= q1 q1 q2≠ q1 Profª: Cristiane K. 5 Lei de Fourier é Fenomenológica 2.1. A Equação da Taxa da Condução Experimento: bastão cilíndrico de material conhecido, com superfície lateral isolada termicamente, e duas faces restantes mantidas a temperaturas diferentes (T1>T2) Determinar como qx varia em função de A, ∆x e ∆T Comportamento observado: ∆T e ∆x constantes e A variando:𝑞𝑥 ∝ 𝐴 ∆T e A constantes e ∆x variando:𝑞𝑥 ∝ 1 ∆𝑥 ∆x e A constantes e ∆T variando:𝑞𝑥 ∝ ∆𝑇 𝑞𝑥 ∝ 𝐴 ∆𝑇 ∆𝑥 Profª: Cristiane K. 6 2.1. A Equação da Taxa da Condução Mudança de material: manteve a proporcionalidade, mas variou o valor de qx. 𝑞𝑥 = 𝐾𝐴 ∆𝑇 ∆𝑥 𝑞𝑥 ∝ 𝐴 ∆𝑇 ∆𝑥 A taxa de condução de calor através de um meio é diretamente proporcional à sua condutividade. q = 4010 W q = 1480 W Profª: Cristiane K. 7 Lei de Fourier 2.1. A Equação da Taxa da Condução A equação de taxa que permite a determinação do fluxo térmico de condução a partir do conhecimento da distribuição de temperatura em um meio. 𝑞𝑥 = −𝐾𝐴 𝑑𝑇 𝑑𝑥 (2.1)(W) Fluxo térmico:𝑞"𝑥 = 𝑞𝑥 𝐴 = −𝐾 𝑑𝑇 𝑑𝑥 (2.2)(W/m²) O calor é conduzido no sentido da diminuição da temperatura, portanto o gradiente de temperatura é negativo quando o calor é conduzido na direção positiva do eixo x. O fluxo térmico é uma grandeza direcional. Profª: Cristiane K. 8 2.1. A Equação da Taxa da Condução Enunciado geral para a Equação da Taxa da Condução (Lei de Fourier) 𝑞" = −𝐾∇𝑇 = −𝐾 𝑖 𝜕𝑇 𝜕𝑥 + 𝑗 𝜕𝑇 𝜕𝑦 + 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑧 (2.3) Relação geral para a lei de condução de calor de Fourier q“x q“z q“y q“n O vetor fluxo térmico no ponto P, nessa superfície, deve ser perpendicular à superfície e apontar no sentido em que a temperatura diminui. 𝑞"𝑛 = −𝐾 𝜕𝑇 𝜕𝑛 (2.4) 𝑞" = 𝑖𝑞"𝑥 + 𝑗𝑞"𝑦 + 𝑘𝑞"𝑧 (2.5) 𝑞"𝑥 = −𝐾 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑞"𝑦 = −𝐾 𝜕𝑇 𝜕𝑦 𝑞"𝑧 = −𝐾 𝜕𝑇 𝜕𝑧 (2.6) A transferência de calor é mantida pelo gradiente de temperatura ao longo de n. Profª: Cristiane K. 9 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) Equação da Condução do Calor Análise da condução de calor: objetiva determinar o campo de temperatura em um meio, resultante da imposição de condições em suas fronteiras (distribuição de temperaturas). Baseada na aplicação de conservação de energia em um V.C. diferencial através do qual a transferência de energia é exclusivamente por condução. Metodologia de aplicação da lei de conservação de energia: 1ª Etapa: Definição de um volume de controle apropriado; 2ª Etapa: Identificação da base de tempo apropriada; 3ª Etapa: Identificação dos processos de transferência de energia relevantes para o V. C.; 4ª Etapa: Substituição das equações das taxas de transferência de calor apropriadas, na equação da conservação de energia. Profª: Cristiane K. 10 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) 1ª Etapa: Definição de um volume de controle apropriado Figura 2.11. Volume de controle diferencial, dxdydz, para análise da condução em coordenadas cartesianas. 2ª Etapa: Identificação da base de tempo apropriada. Coordenadas Cartesianas Profª: Cristiane K. 11 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) 3ª Etapa: Identificação dos processos de transferência de energia relevantes para o V.C. Taxa de condução de calor em x, y, z Taxa de condução de calor em x+dx, y+dy, z+dz Taxa de geração de calor dentro do V.C. Taxa de variação da energia acumulada no V.C. (I) (II) (III) (IV) Direção x: 𝑞𝑥 𝑞𝑦 𝑞𝑧 𝐸 𝑒𝑛𝑡 − 𝐸 𝑠𝑎𝑖 + 𝐸 𝑔 = 𝐸 𝑎𝑐𝑢 (1.11c) Direção y: Direção z: Profª: Cristiane K. 12 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) Direção x: Direção y: Direção z: 𝑞𝑥+𝑑𝑥 = 𝑞𝑥 + 𝜕𝑞𝑥 𝜕𝑥 𝑑𝑥 𝑞𝑦+𝑑𝑦 = 𝑞𝑦 + 𝜕𝑞𝑦 𝜕𝑦 𝑑𝑦 𝑞𝑧+𝑑𝑧 = 𝑞𝑧 + 𝜕𝑞𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑧 (2.11a) (2.11b) (2.11c) (2.12)𝐸 𝑔 = 𝑞 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 𝐸 𝑎𝑐𝑢 = 𝜌𝑐𝑝 𝜕𝑇 𝜕𝑡 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (2.13) Profª: Cristiane K. 13 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) 4ª Etapa: Substituição das equações das taxas de transferência de calor apropriadas, na equação da conservação de energia. 𝐸 𝑎𝑐𝑢 = 𝐸 𝑒𝑛𝑡 − 𝐸 𝑠𝑎𝑖 + 𝐸 𝑔 (1.11c) − 𝜕𝑞𝑥 𝜕𝑥 𝑑𝑥 − 𝜕𝑞𝑦 𝜕𝑦 𝑑𝑦 − 𝜕𝑞𝑧 𝜕𝑧 𝑑𝑧 + 𝑞 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝜌𝑐𝑝 𝜕𝑇 𝜕𝑡 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 (2.15) Substituindo as expressões anteriores: Usando a lei de Fourier: Eq. (2.6) : 𝑞𝑥 = −𝑘𝑑𝑦𝑑𝑧 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑞𝑦 = −𝑘𝑑𝑥𝑑𝑧 𝜕𝑇 𝜕𝑦 𝑞𝑧 = −𝑘𝑑𝑥𝑑𝑦 𝜕𝑇 𝜕𝑧 (2.16a,b,c) 𝜕 𝜕𝑥 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 + 𝜕 𝜕𝑦 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑦 + 𝜕 𝜕𝑧 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑧 + 𝑞 = 𝜌𝑐𝑝 𝜕𝑇 𝜕𝑡 (2.17) Em qualquer ponto do meio, a taxa líquida de transferência de energia por condução para o interior de um volume unitário somada à taxa volumétrica de geração de energia térmica deve ser igual á taxa de variação da energia térmica acumulada no interior deste volume. 𝜕 𝜕𝑥 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑑𝑥 = 𝑞"𝑥 − 𝑞"𝑥+𝑑𝑥 (2.18) Substituindo as Eqs. (2.16) na Eq. (2.15): 14 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) Versões simplificadas da equação (2.17): a) Condutividade Térmica Constante 𝜕2𝑇 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑇 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑇 𝜕𝑧2 + 𝑞 𝑘 = 1 𝛼 𝜕𝑇 𝜕𝑡 (2.19) b) Regime Estacionário 𝜕 𝜕𝑥 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 + 𝜕 𝜕𝑦 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑦 + 𝜕 𝜕𝑧 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑧 + 𝑞 = 0 c) Regime Estacionário e Condutividade Térmica constante 𝜕2𝑇 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑇 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑇 𝜕𝑧2 + 𝑞 𝑘 = 0 Equação de Poisson (2.20) d) Regime Estacionário, Condutividade Térmica constante e sem Geração de Energia 𝜕2𝑇 𝜕𝑥2 + 𝜕2𝑇 𝜕𝑦2 + 𝜕2𝑇 𝜕𝑧2 = 0 Equação de Laplace 15 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) e) Transferência de calor Unidimensional, e sem Geração de Energia 𝑑 𝑑𝑥 𝑘 𝑑𝑇 𝑑𝑥 = 0 (2.21) Coordenadas Cartesianas Laplaciano do sistema de interesse: Coordenadas Cilíndricas Coordenadas Esféricas ∇2= 𝜕2 𝜕𝑥2+ 𝜕2 𝜕𝑦2 + 𝜕2 𝜕𝑧2 ∇2= 1 𝑟 𝜕 𝜕𝑟 𝑟 𝜕 𝜕𝑟 + 1 𝑟2 𝜕2 𝜕∅2 + 𝜕2 𝜕𝑧2 ∇2= 1 𝑟2 𝜕 𝜕𝑟 𝑟2 𝜕 𝜕𝑟 + 1 𝑟2 sin 𝜃 𝜕 𝜕𝜃 sin 𝜃 𝜕 𝜕𝜃 + 1 𝑟2 sin2 𝜃 𝜕2 𝜕∅2 Profª: Cristiane K. 16 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) Coordenadas Cilíndricas 𝑥 = 𝑟 cos ∅ 𝑦 = 𝑟 sin ∅ 𝑧 = 𝑧 1 𝑟 𝜕 𝜕𝑟 𝑘𝑟 𝜕𝑇 𝜕𝑟 + 1 𝑟2 𝜕 𝜕∅ 𝑘 𝜕𝑇 𝜕∅ + 𝜕 𝜕𝑧 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑧 + 𝑞 = 𝜌𝑐𝑝 𝜕𝑇 𝜕𝑡 (2.24) Profª: Cristiane K. 17 2.2. A Equação da Difusão de Calor ( Difusão Térmica) Coordenadas Esféricas 1 𝑟2 𝜕 𝜕𝑟 𝑘𝑟2 𝜕𝑇 𝜕𝑟 + 1 𝑟2 sin2 𝜃 𝜕 𝜕∅ 𝑘 𝜕𝑇 𝜕∅ + 1 𝑟2 sin 𝜃 𝜕 𝜕𝜃 𝑘 sin 𝜃 𝜕𝑇 𝜕𝜃 + 𝑞 = 𝜌𝑐𝑝 𝜕𝑇 𝜕𝑡 𝑥 = 𝑟 cos ∅ sin 𝜃 𝑦 = 𝑟 sin ∅ sin 𝑢 𝑧 = cos 𝜃 (2.27) Profª: Cristiane K. 18 2.3. Condições de Contorno e Inicial A descrição de um problema de transferência de calor em um meio não está completa sem uma descrição das condições térmicas nas superfícies limitantes do meio. Resolver uma equação diferencial é essencialmente um processo de remoção de derivadas. A temperatura em qualquer ponto de uma parede depende das condições nas duas superfícies da parede. Condições de Contorno: são as expressões matemáticas das condições térmicas nas fronteiras. Profª: Cristiane K. 19 2.3. Condições de Contorno e Inicial Duas condições de contorno devem ser fornecidas para cada direção do sistema de coordenadas na qual a transferência de calor é significativa. Número de condições de contorno em uma direção = ordem da equação diferencial na mesma direção. Condição Inicial: é a expressão matemática para a distribuição inicial de temperatura no meio. Para condução de calor transiente, a equação de calor é de primeira ordem no tempo, exigindo especificação de uma distribuição de temperatura inicial: 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡)𝑡=0 = 𝑇(𝑥, 𝑦, 𝑧, 0) Profª: Cristiane K. 20 2.3. Condições de Contorno e Inicial • 1. Temperatura da Superfície Constante: condição de Diriclet ou de Primeira Espécie • 2. Fluxo Térmico na Superfície Constante: condição de Neumann ou de Segunda Espécie • 3. Condição de Convecção na Superfície: Terceira Espécie • 4. Condição de Radiação na Superfície • 5. Condições de Contorno Generalizadas Profª: Cristiane K. 21 2.3. Condições de Contorno e Inicial A temperatura da superfície exposta geralmente pode ser medida de maneira simples e direta. 1. Temperatura da Superfície Constante: condição de Diriclet ou de Primeira Espécie 𝑇(0, 𝑡) = 𝑇𝑠 (2.29) 𝑇 0, 𝑡 = 𝑇1 𝑒 𝑇 𝐿, 𝑡 = 𝑇2 • C.C. de temperatura especificada em ambas as superfícies de uma parede plana Profª: Cristiane K. 22 2.3. Condições de Contorno e Inicial 2. Fluxo Térmico na Superfície Constante: condição de Neumann ou de Segunda Espécie a) Fluxo térmico diferente de zero Quando há informações suficientes sobre interações de energia na superfície, podem-se determinar a taxa de transferência de calor e também o fluxo de calor na superfície. 𝑞"𝑠 = −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 (2.30) Na fronteira x = 0: 50 = −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 Na fronteira x = L: −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=𝐿 = −50 𝑞"0 = −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=𝐿 = 𝑞"𝐿 • C.C. de fluxo de calor especificado em ambas as superfícies de uma placa plana Parede de espessura L sujeita a um fluxo de calor de 50 W/m² em ambos os lados: Profª: Cristiane K. 23 2.3. Condições de Contorno e Inicial b) Superfície Isolada Termicamente ou Adiabática Uma superfície bem isolada pode ser modelada como superfície com fluxo de calor nulo. 𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 = 0 𝑜𝑢 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 = 0 (2.31) • C.C. de isolamento e temperatura constante em uma placa plana 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 = 0 𝑒 𝑇 𝐿, 𝑡 = 60℃ Profª: Cristiane K. 24 2.3. Condições de Contorno e Inicial c) Simetria Térmica Alguns problemas de transferência de calor têm simetria térmica em consequência da simetria imposta pelas condições térmicas. 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=𝐿/2 = 0 Não há fluxo de calor ao longo do plano central. Profª: Cristiane K. 25 2.3. Condições de Contorno e Inicial 3. Condição de Convecção na Superfície: Terceira Espécie A convecção é provavelmente a condição de contorno mais comumente encontrada na prática. ℎ 𝑇∞ − 𝑇(0, 𝑡) = −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 (2.32) Condução de calor na superfície na mesma direção Convecção de calor na superfície em direção selecionada • C.C. de convecção sobre duas superfícies de uma parede 𝑇∞2 , ℎ2 𝑇∞1 , ℎ1 −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=𝐿 = ℎ2 𝑇 𝐿, 𝑡 − 𝑇∞2 Na fronteira x = 0: Na fronteira x = L: ℎ1 𝑇∞1 − 𝑇 0, 𝑡 = −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=𝐿 = ℎ2 𝑇 𝐿, 𝑡 − 𝑇∞2 ℎ1 𝑇∞1 − 𝑇(0, 𝑡) = −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 27 2.3. Condições de Contorno e Inicial 4. Condição de Radiação na Superfície Em aplicações espaciais e criogênicas, a superfície em que ocorre a transferência de calor é envolta por uma região de vácuo. Condução de calor na superfície na mesma direção Troca de radiação na superfície em direção selecionada 𝜀1𝜎 𝑇 4 𝑣𝑖𝑧 ,1 − 𝑇 4(0, 𝑡) = −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 𝑇𝑣𝑖𝑧 ,1, 𝜀1 −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=𝐿 = 𝜀2𝜎 𝑇 4 𝐿, 𝑡 − 𝑇4𝑣𝑖𝑧 ,2 − 𝑇𝑣𝑖𝑧 ,2, 𝜀2 Na fronteira x = 0: Na fronteira x = L: 𝜀1𝜎 𝑇 4 𝑣𝑖𝑧 ,1 − 𝑇 4(0, 𝑡) = −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=0 −𝑘 𝜕𝑇 𝜕𝑥 𝑥=𝐿 = 𝜀2𝜎 𝑇 4 𝐿, 𝑡 − 𝑇4𝑣𝑖𝑧 ,2 28 2.3. Condições de Contorno e Inicial 5. Condições de Contorno Generalizadas Em geral, a transferência de calor em uma superfície pode envolver os três modos simultaneamente. Transferência de calor para a superfície em todos os modos Transferência de calor a partir da superfície em todos os modos Profª: Cristiane K. 29 2.5. As Propriedades Termofísicas da Matéria Propriedades Termofísicas Propriedades de Transporte (k, ν) Propriedades Termodinâmicas (ρ, cp) 2.5.1. Condutividade Térmica Depende da estrutura física da matéria, atômica e molecular, que está relacionada ao estado da matéria. 𝑘𝑥 ≡ − 𝑞"𝑥 (𝜕𝑇 𝜕𝑥) A condutividade térmica de um material é a medida da capacidade do material conduzir calor. Um alto valor de condutividade térmica indica que o material é bom condutor de calor, enquanto um valor baixo indica que o material é mau condutor ou isolante. Tabela 2.1 Profª: Cristiane K. 30 2.5. As Propriedades Termofísicas da Matéria Sólido > Líquido > Gás A condutividade térmica dos materiais varia ao longo de ampla faixa. A condutividade térmica de um sólido pode ser mais do que quatro ordens de grandeza superior à de um gás. Profª: Cristiane K. 31 2.5. As Propriedades Termofísicas da Matéria A temperatura é uma medida da energia cinética de partículas como moléculas ou átomos de uma substância. Quanto maior a temperatura, mais rápido é movimento das moléculas e maior o número de colisões, assim, melhor é a transferência de calor. O Estado Sólido Ondas de vibração + Movimento dos elétrons livres; A condutividade térmica relativamente alta de metais puros se deve principalmente ao componente eletrônico; O componente da rede da condutividadetérmica depende fortemente como as moléculas são arranjadas. O Estado Fluido Espaçamento intermolecular muito maior e o movimento das moléculas é mais aleatório; Transporte de energia térmica é menos efetivo; As condutividades térmicas de líquidos normalmente estão no intervalo entre os valores de sólidos e gases. Profª: Cristiane K. 32 2.5. As Propriedades Termofísicas da Matéria As condutividades térmicas dos materiais variam com a temperatura É prática comum avaliar a condutividade térmica na temperatura média e tratá-la como uma constante nos cálculos. Profª: Cristiane K. 33 2.5. As Propriedades Termofísicas da Matéria 2.5.2. Outras Propriedades Relevantes Calor Específico cp (kJ/kg.K): é a medida da capacidade do material de armazenar energia térmica. Água: cp = 4,18 kJ/(kg.K) e Ferro: cp = 0,45 kJ/(kg.K) Capacidade Calorífica Volumétrica ρcp (J/m³.K): é a medida da capacidade do material de armazenar energia térmica. Difusividade Térmica α (m²/s): mede a capacidade do material conduzir energia térmica em relação à sua capacidade de armazená-la. 𝛼 = 𝐶𝑜𝑛𝑑𝑢çã𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 𝐴𝑟𝑚𝑎𝑧𝑒𝑛𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 = 𝑘 𝜌𝑐𝑝 Tabela 2.2 Um material com alta condutividade térmica ou baixa capacidade calorífica volumétrica terá grande difusividade térmica. Quanto maior for a difusividade térmica, mais rapidamente será a propagação do calor no meio. Profª: Cristiane K.
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