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CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 1 PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 2 A TRANSFORMADA DE LAPLACE PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 3 SUMÁRIO CONTEÚDOS PÁGINA CADERNO 12 CONCEITOS BÁSICOA 7 § 1 Linearidade 8 § 2 Transformada das Principais Funções Elementares ( 1 ) 9 § 3 Transformada das Principais Funções Elementares ( 2 ) 10 § 4 Transformada das Principais Funções Elementares ( 3 ) 11 § 5 Transformada das Principais Funções Elementares ( 5 ) 12 § 6 Existência da Transformada de Laplace – Parte I 14 § 7 Existência da Transformada de Laplace – Parte II 15 § 8 Atividades de Estudos: Atividade 22 17 Atividades de Estudos: Atividade 23 18 § 9 Transformada Inversa 19 §10 Atividades de Estudos: Atividade 24 23 CADERNO 13 TRANSFORMADA DE DERIVADAS E INTEGRAIS 24 §1 Atividades de Estudos: Atividade 25 30 Atividades de Estudos: Atividade 26 31 CADERNO 14 O 1º TEOREMA DO DESLOCAMENTO 32 § 1 Atividades de Estudos: Atividade 27 39 Atividades de Estudos: Atividade 28 40 CADERNO 15 O 2º TEOREMA DO DESLOCAMENTO 41 § 1 Transformada da Função Degrau Unitário 43 § 2 O 2º Teorema do Deslocamento 44 § 3 Atividades de Estudos: Atividade 29 51 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 4 No início do século XVII a invenção dos Logaritmos realizou uma inovação nos procedimentos computacionais e nas técnicas de resolução de equações, pois logaritmos transformam multiplicações em somas e divisões em subtrações. No estudo dos Logaritmos foram fundamentais os trabalhos de John Napier, inventor da técnica, e do professor de Geometria Henry Briggs. Semelhante revolução ocorre no final do século XIX pelo matemático inglês Oliver Heaviside com a invenção de uma técnica que transformava derivações em multiplicações e integrações em divisões que ele denominou Cálculo Operacional. A técnica de Heaviside, cujo objetivo original era resolver as EDO´s e EDP´s da análise de Circuitos Elétricos, combina 2 importantes ideias: um tipo de Transformada Integral que ficou conhecida como Integral de Laplace, e a ideia preconizada por Leibniz e desenvolvida por Lagrange dos Operadores Diferenciais. Heaviside publicou suas ideias no artigo On Operational Methods in Physical Mathematics nos anos de 1892 e 1893 e no livro Eletromanetic Theory de 1899. A técnica desenvolvida por Heaviside, de uso corrente na Engenharia, transforma ED´s em Equações Polinomiais, bem mais simples de resolver. Esta nova abordagem significou um decisivo passo no desenvolvimento da Engenharia e Tecnologia, pois possibilitou resolver problemas em que a solução no domínio original é muito difícil. Apesar das críticas por falta do rigor matemático que justificassem alguns procedimentos heurísticos, Heaviside alegava que não tinha tempo a perder em demonstrações sobre algo que considerava estar intuitivamente correto. O esforço exigido pelas demonstrações solicitadas pelo Cálculo Operacional se consolidou denominado Transformada de Laplace em homenagem ao matemático francês do século XVIII Pierre Simon Laplace, percussor do formalismo da técnica. Laplace é autor de importantes obras no Cálculo, Probabilidade, Astronomia, Cosmologia, Teoria dos Jogos, Física Matemática e Teoria dos Erros. Entretanto, os primórdios da Transformada de Laplace podem ser vistos em 1844 quando as pesquisas de Euler de certas ED´s foram usadas por Lagrange no estudo das Probabilidades. As Integrais de Euler adaptadas por Lagrange foram estudadas por Laplace que desenvolveu uma nova Integral, chamada Integral de Laplace, cujas propriedades permitiram justificar a procura da solução de uma ED na pesquisa de soluções para uma nova equação chamada Equação Transformada da ED. E tudo isto graças a decisiva contribuição do engenheiro americano John Carson da Bel Telephone and Telegraph Company que fez a conexão entre o Cálculo Operacional de Heaviside e a Integral de Laplace, aproximando o que hoje se denomina Transformada de Laplace. No livro Eletric Circuit Theory And The Operational Calculus de 1926 e reeditado em 1953, Carson deduz as fórmulas do trabalho de Heaviside e dá início às necessárias demonstrações justificando a aplicabilidade do método. 𝓛 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 5 Oliver Heaviside foi uma pessoa simples, sem instrução formal, que utilizava a Matemática com rara intuição. Sem se prender a formalismos, desenvolveu processos que ele denominava Matemática Experimental. Entretanto, se o preconceito quanto sua formação acadêmica fez muitas de suas contribuições ou descobertas creditadas a outros ou seus métodos desacreditados, suas contribuições à Ciência e a Engenharia falaram mais alto A fim de ilustrar alguns procedimentos de Heaviside nos primórdios da Transformada de Laplace, veja como obter a Solução Complementar de uma EDO de 2ª ordem de uma maneira bem original. Não se incomode se alguma passagem na resolução parecer estranha ou inusitada, pois ela incomodou muito mais pessoas e a explicação atual é simples. Começamos observando que a expressão 𝑑 𝑑𝑥 𝐹( 𝑥 ) = 𝑓( 𝑥 ) nos diz que a operação de derivação 𝑑 𝑑𝑥⁄ é efetuada sobre 𝐹 = 𝐹( 𝑥 ), cujo resultado é uma outra função 𝑦 = 𝑓( 𝑥 ). Ou seja, o símbolo 𝑑 𝑑𝑥⁄ atua como um Operador. Representando 𝑑 𝑑𝑥⁄ pela letra 𝐷, as regras familiares para o cálculo de derivadas são descritas mais simplesmente, como por exemplo, 𝐷 𝑥𝑛 = 𝑛 𝒙𝒏 − 𝟏 , ou D ( a 𝑥𝑛 + b 𝑥𝑚 ) = 𝑎 𝐷 ( 𝑥𝑛 ) + 𝑏 𝐷 ( 𝑥𝑚 ) = 𝑎 𝑛 𝒙𝒏 − 𝟏 + 𝑏 𝑚 𝒙 𝒎 − 𝟏. Em geral, 𝑦´ = 𝐷𝑦, 𝑦´´ = 𝐷²𝑦, 𝑦´´´ = 𝐷³𝑦, . . . , 𝑦( 𝑛 ) = 𝐷𝑛𝑦. Heaviside sugeriu tratar o operador 𝐷 como um número comum. Por exemplo, a Solução Complementar de 𝑦´´ − 3𝑦´ + 2𝑦 = 𝑥³ , digamos pelo atual Método dos Coeficientes a Determinar, é 𝑦𝐶 = 1 2 𝑥³ + 9 4 𝑥² + 21 4 𝑥 + 45 8 . De acordo com Heaviside, podemos proceder do seguinte modo: ( 1 ) 𝑦´´ − 3𝑦´ + 2𝑦 = 𝑥³ 𝐷²𝑦 − 3𝐷𝑦 + 2𝑦 = 𝑥³ (𝐷² − 3𝐷 + 2 ) 𝑦 = 𝑥³; ( 2 ) (𝐷² − 3𝐷 + 2 ) 𝑦 = 𝑥³ ( 𝐷 – 1)( 𝐷 – 2 ) 𝑦 = 𝑥³; ( 3 ) ( 𝐷 – 1)( 𝐷 – 2 ) 𝑦 = 𝑥³ 𝑦 = 𝑥³ ( 𝐷 − 1 )( 𝐷 − 2 ) ( 4 ) Utilizando a decomposição em Frações Parciais: a ) 𝑥³ ( 𝐷 − 1 )( 𝐷 − 2 ) = 𝐴 𝐷 − 2 + 𝐵 𝐷 − 1 𝑥³ ( 𝐷 − 1 )( 𝐷 − 2 ) = 𝐴 ( 𝐷 − 1 ) + 𝐵 ( 𝐷 − 2 ) ( 𝐷 − 1 )( 𝐷 − 2 ) . INTRODUÇÃO CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASILUNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 6 b ) Obtemos 𝐴 ( 𝐷 − 1 ) + 𝐵 ( 𝐷 − 2 ) = 𝑥³ c ) Fazendo D = 1 B = − 𝑥³ e D = 2 A = 𝑥³; d ) Portanto, 𝑥³ ( 𝐷 − 1 )( 𝐷 − 2 ) = 𝑥³ 𝐷 − 2 − 𝑥³ 𝐷 − 1 ( 5 ) O próximo passo é decompor as funções racionais 𝑥³ 𝐷 − 2 e 𝑥³ 𝐷 − 1 em Séries de Potências. Demonstra-se que a Série de Potências ∑ 𝑎 𝑟𝑛∞ 𝑛 = 0 = a + ar + ar² + ar³ + . . . = 𝑎 1 − 𝑟 , se | 𝑟 | < 1 ; ( 6 ) Assim, a ) 𝑥³ 𝐷 − 2 = 𝑥³ 1 𝐷 − 2 = 𝑥³ 1 − 2 + 𝐷 = 𝑥³ 1 − 2( 1 − 𝐷 2 ) = − 𝑥³ 2 . 1 1 − 𝐷 2 . Portanto, 𝑥³ 𝐷 − 2 = − 𝑥³ 2 ∑ ( 𝐷 2 ) 𝑛∞ 𝑛 = 0 = − 𝑥³ ∑ 𝐷𝑛 2𝑛 + 1 ∞ 𝑛 = 0 se | 𝐷 2 | < 1 ou | 𝐷 | < 2; b ) 𝑥³ 𝐷 − 1 = 𝑥³ 1 − 1 + 𝐷 = 𝑥³ 1 − ( 1 − 𝐷 ) = − 𝑥³. 1 1 − 𝐷 = − 𝑥3 ∑ 𝐷 𝑛∞ 𝑛 = 0 , | 𝐷 | < 1; ( 7 ) Decorre de ( 6 ) que a ) 𝑥³ 𝐷 − 2 = − 𝑥³ ∑ 𝐷𝑛 2𝑛 + 1 ∞ 𝑛 = 0 = − ( 1 2 + 𝐷 2² + 𝐷² 2³ + . . . ) 𝑥³ = − 𝑥³ 2 − 𝐷𝑥³ 4 − 𝐷²𝑥³ 8 –, ... Portanto 𝑥³ 𝐷 − 2 = − 𝑥³ 2 − 3 𝑥² 4 − 6 𝑥 8 − 6 16 ; b ) 𝑥³ 𝐷 − 1 = − 𝑥³ ∑ 𝐷 𝑛∞ 𝑛 = 0 = − ( 1 + 𝐷 + 𝐷² + 𝐷³ + . . . ) 𝑥³. Portanto 𝑥³ 𝐷 − 1 = − 𝑥³ − 𝐷𝑥³ − 𝐷²𝑥³ − 𝐷³𝑥³ − . . . = − 𝑥³ − 3𝑥² − 6𝑥 − 6 ; ( 8 ) Como 𝑦 = 𝑥³ 𝐷 − 2 − 𝑥³ 𝐷 − 1 temos a solução y = − 𝑥³ 2 − 3 𝑥² 4 − 6 𝑥 8 − 6 16 – (− 𝑥³ − 3𝑥² − 6𝑥 − 6 ) = − 𝑥³ 2 − 3 𝑥² 4 − 6 𝑥 8 − 6 16 + 𝑥³ + 3𝑥² + 6𝑥 + 6 = 𝑥³ − 𝑥³ 2 + 3𝑥² − 3 𝑥² 4 + 6𝑥 − 6 𝑥 8 + 6 − 6 16 y = 𝒙³ 𝟐 + 𝟗 𝒙² 𝟒 + 𝟐𝟏 𝒙 𝟒 + 𝟒𝟓 𝟖 . ( 9 ) A função y = 𝒙³ 𝟐 + 𝟗 𝒙² 𝟒 + 𝟐𝟏 𝒙 𝟒 + 𝟒𝟓 𝟖 é realmente a Solução Complementar da EDO dada e o aspecto notável é que a extensão deste procedimento resolve problemas que os métodos tradicionais resolvem com dificuldades; ( 10 ) Principalmente as EDO`s com segundo membro descontínuo, recorrentes em muitos problemas da Engenharia; ( 11 ) As bases de compreensão do Cálculo Operacional são dadas pela Integral de Laplace através da fórmula ∫ 𝑒− 𝑠 𝑥 ∞ 0 𝑓( 𝑥 ) 𝑑𝑥. CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 7 CONCEITOS BÁSICOS As Equações Diferenciais frequentes nos modelos matemáticos aplicados a Engenharia são Lineares. Entretanto, se a função 𝑟 = 𝑟 ( 𝑡 ) de uma equação linear tal como ① 𝑚 𝑑2 𝑦 𝑑 𝑡2 + a 𝑑 𝑦 𝑑 𝑡 + 𝑏 𝑦 = 𝑟 ( 𝑡 ) ou ② 𝐿 𝑑2 𝑖 𝑑 𝑡2 + 𝑅 𝑑 𝑖 𝑑 𝑡 + 1 𝐶 𝑦 = 𝑟 ( 𝑡 ), é uma função descontínua, as dificuldades para obter soluções podem ser removidas através da Transformada de Laplace, que se revela extremamente eficiente. Nas EDO´s acima ① é uma equação Massa Mola onde 𝑟 = 𝑟( 𝑡 ) representa uma Força Externa, e ② é a equação de um Circuito Elétrico, onde 𝑟 = 𝑟( 𝑡 ) é a Tensão aplicada ao circuito. A fim de nos habituarmos a uma nova e interessante abordagem das EDO´s, seguem-se as definições que fundamentam a teoria do Cálculo Operacional. A função 𝑦 = 𝑓( 𝑡 ), definida no domínio do tempo 𝑡 0, é chamada Função de Entrada e o resultado 𝐹 = 𝐹( 𝑠, 𝑡 ) é a Função de Saída. A variável 𝑠 é o número complexo 𝑠 = 𝜎 + 𝑗 𝑤, com 𝑗, 𝑤 ∈ ℝ e 𝑗 = √−1 . A função 𝐾 = 𝐾( 𝑠, 𝑡 ) é chamada Kernel ou Núcleo da Transformada. Cada Transformada Integral tem um Núcleo 𝐾( 𝑠, 𝑡 ) e limites de integração escolhidos. A Transformada de Laplace é um tipo de Transformada Integral cujo Núcleo é a função 𝐾( 𝑠, 𝑡 ) = 𝑒− 𝑠𝑡 . A Transformada de Laplace é indicada aos problemas com dependência temporal. Problemas envolvendo dependência espacial devem ser estudados através da Transformada de Fourier. Observe que 𝐹( 𝑠 ) = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 0 = lim 𝑏 → ∞ ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑏 0 . DEF 2. A TRANSFORMADA DE LAPLACE Seja 𝑓 uma função definida para t 0 e s um número complexo. A Transformada de Laplace, denotada por 𝑭( 𝒔 ) ou 𝓛 { 𝒇 ( 𝒕 )}, é dada pela fórmula 𝐹( 𝑠 ) = ℒ{𝑓 ( 𝑡 )} = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 0 . DEF 1 – TRANSFORMADA INTEGRAL Uma Transformada Integral é uma função 𝐹 = 𝐹( 𝑠, 𝑡 ) tal que 𝐹( 𝑠, 𝑡 ) = ∫ 𝑓( 𝑡 ) 𝐾( 𝑠, 𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑡2 𝑡1 . 12 CADERNO 12 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 8 INEARIDADE O símbolo 𝐹( 𝑠 ) = ℒ { 𝑓 ( 𝑡 )} enfatiza que a função 𝐹 é resultado da operação ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 0 efetuada sobre uma dada função 𝑦 = 𝑓( 𝑡 ). Segue-se que as funções definidas no domínio do tempo 𝑡 0 são representadas por letras minúsculas e a transformada de tais funções é representada pelas letras maiúsculas correspondentes. Assim ℒ { 𝑓( 𝑡 )} = 𝐹( 𝑠); ℒ { 𝑔( 𝑡 )} = 𝐺( 𝑠) ou ℒ { 𝑦( 𝑡 )} = 𝑌( 𝑠). Em muitas aplicações a variável 𝑠 pode ser restrita a valores reais. A primeira e fundamental propriedade trata da Linearidade. De fato. ( 1 ) 𝓛 { 𝒂 𝒇( 𝒕 ) + 𝒃 𝒈( 𝒕 )} = ∫ 𝒆− 𝒔𝒕 [𝒂 𝒇( 𝒕 ) + 𝒃 𝒈( 𝒕 ) ] 𝟎 𝒅𝒕 ( 2 )∫ 𝒆− 𝒔𝒕 [𝒂 𝒇( 𝒕 ) + 𝒃 𝒈( 𝒕 ) ] 𝟎 𝒅𝒕 = ∫ 𝒆− 𝒔𝒕 ∞ 𝟎 𝒂 𝒇( 𝒕 ) 𝒅𝒕 + ∫ 𝒆− 𝒔𝒕 ∞ 𝟎 𝒃 𝒈( 𝒕 ) 𝒅𝒕 = 𝑎 ∫ 𝒆− 𝒔𝒕 ∞ 𝟎 𝒇( 𝒕 ) 𝒅𝒕 + 𝑏 ∫ 𝒆− 𝒔𝒕 ∞ 𝟎 𝒈( 𝒕 ) 𝒅𝒕 ( 3 ) Portanto, 𝓛 { 𝒂 𝒇( 𝒕 ) + 𝒃 𝒈( 𝒕 ) } = 𝒂 𝓛 { 𝒇( 𝒕 ) } + 𝒃 𝓛 { 𝒈( 𝒕 ) }. ( 4 ) A Propriedade da Linearidade estende-se naturalmente para um número de funções 𝑓1, 𝑓2, 𝑓3, . . . , 𝑓𝑛 definidas para t 0. ESPAÇO 𝑡 ESPAÇO 𝑠 ℒ → Função de Entrada Operação ou Transformação Função de Saída § 1 𝒚 = 𝒇( 𝒕 ) 𝒀 = 𝑭( 𝒔 ) TEOREMA DA LINEARIDADE A TRANSFORMADA DE LAPLACE É UMA TRANSFORMAÇÃO LINEAR: Se f e g são funções definidas para t 0 e a e b números reais, então 𝓛 { 𝒂 𝒇( 𝒕 ) + 𝒃 𝒈( 𝒕 ) } = 𝒂 𝓛 { 𝒇( 𝒕 ) } + 𝒃 𝓛 { 𝒈( 𝒕 ) } CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 9 TRANSFORMADA DAS PRINCIPAIS FUNÇÔES ELEMENTARES ( 1 ) ( 1 ) Então ℒ { 𝑘 } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑘 𝑑𝑡 0 = 𝑘 lim𝑏 → ∞ ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑏 0 ( 2 ) Como ∫ 𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 1 𝑒 𝑡 + 𝐶, segue-se ℒ { 𝑘 } = −𝑘 𝑠 lim 𝑏 → ∞ 𝑒− 𝑠𝑡 |𝑏 0 ( 3 ) ℒ { 𝑘 } = −𝑘 𝑠 lim 𝑏 → ∞ ( 𝑒− 𝑠𝑏 − 𝑒− 𝑠.0 ) = −𝑘 𝑠 lim 𝑏 → ∞ ( 𝑒− 𝑠𝑏− 1) ( 4 ) ℒ { 𝑘 } = −𝑘 𝑠 [ lim 𝑏 → ∞ 1 𝑒𝑠 𝑏 − 1 ] = −𝑘 𝑠 ( 0 – 1 ) t Assim, ℒ { 0 } = 0 𝑠 = 0, ℒ { 1 } = 1 𝑠 , ℒ { 3 } = 3 𝑠 , ℒ { } = 𝑠 . Seja 𝑓( 𝑡 ) = 𝒆𝒂𝒕 e 𝑔( 𝑡 ) = 𝒆−𝒂𝒕 , 𝑎 > 0; ( 1 ) Então ℒ { 𝑒𝑎𝑡 } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑒𝑎𝑡 𝑑𝑡 0 = lim𝑏 → ∞ ∫ 𝑒− 𝑡 ( 𝑠 − 𝑎 ) 𝑑𝑡 𝑏 0 ( 2 ) ℒ { 𝑒𝑎𝑡 } = − 1 𝑠 − 𝑎 lim 𝑏 → ∞ 𝑒− 𝑡 ( 𝑠 − 𝑎 ) |𝑏 0 =− 1 𝑠 − 𝑎 lim 𝑏 → ∞ [ 𝑒− 𝑏 ( 𝑠 − 𝑎 ) − 𝑒− 0 ( 𝑠 − 𝑎 ) ] = − 1 𝑠 − 𝑎 [ lim 𝑏 → ∞ 𝑒− 𝑏 ( 𝑠 − 𝑎 ) − 1] = − 1 𝑠 − 𝑎 ( 0 − 1 ) ( 3 ) ( 5 ) De modo análogo, ℒ { 𝑘 } = 𝑘 𝑠 f( t ) F( s ) y = k 𝓛 Y = 𝒌 𝒔 t s 2. 2 TRANSFORMADA DA FUNÇÃO EXPONECIAL y = 𝒆𝒂𝒕 OU 𝒚 = 𝒆−𝒂𝒕 ℒ { 𝑒𝑎𝑡 } = 1 𝑠 − 𝑎 § 2 ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 } = 1 𝑠 + 𝑎 2. 1 TRANSFORMADA DA FUNÇÃO CONSTANTE 𝒇( 𝒕 ) = 𝒌, 𝑘 ℝ; f( t ) F( s ) y = 𝑒𝑎𝑡 𝓛 Y = 𝟏 𝒔 − 𝒂 t a s CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 10 TRANSFORMADA DAS PRINCIPAIS FUNÇÔES ELEMENTARES ( 2 ) I ) Seja 𝒇( 𝒕 ) = 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒘𝒕, 𝑤 > 0; ( 1 ) Então ℒ {𝑐𝑜𝑠 ℎ 𝑤𝑡 } = ℒ { 𝒆𝒘𝒕 + 𝒆− 𝒘𝒕 𝟐 } = 1 2 [ℒ { 𝒆𝒘𝒕 + 𝒆−𝒘𝒕 } ] ( 2 ) ℒ {𝑐𝑜𝑠 ℎ 𝑤𝑡 } = 1 2 [ℒ { 𝒆𝒘𝒕 } + 𝓛 {𝒆−𝒘𝒕 } ] = 1 2 [ 1 𝑠 − 𝑤 + 1 𝑠 + 𝑤 ] ( 3 ) ℒ {𝑐𝑜𝑠 ℎ 𝑤𝑡 } = 1 2 [ 𝑠 + 𝑤 + 𝑠 − 𝑤 ( 𝑠 + 𝑤 )( 𝑠 − 𝑤 ) ] = 1 2 [ 2𝑠 𝑠² − 𝑤² ] ( 4 ) II ) Seja 𝒇( 𝒕 ) = 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒘𝒕, 𝑤 > 0; ( 1 ) De modo análogo, mostra-se que ( 1 ) Sabemos que 𝑒𝑖 𝑤 = cos 𝑤𝑡 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 ; ( 2 ) Portanto, ℒ { 𝑒𝑖 𝑤 } = ℒ { 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } + 𝑖 ℒ { 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } ( 3 ) Agora ℒ { 𝑒𝑖 𝑤 } = 1 𝑠 − 𝑖𝑤 = 1 𝑠 − 𝑖𝑤 . 𝑠 + 𝑖 𝑤 𝑠 − 𝑖𝑤 = 𝑠 + 𝑖 𝑤 𝑠² − ( 𝑖𝑤 )² = 𝑠 + 𝑖 𝑤 𝑠² − 𝑖2𝑤 ² ; ( 4 ) Assim ℒ { 𝑒𝑖 𝑤 } = 𝑠 𝑠² + 𝑤 ² + 𝑖 𝑤 𝑠² + 𝑤 ² ; ( 4 ) De ( 2 ) e ( 3 ), ℒ { 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } + 𝑖 ℒ { 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝑠 𝑠² + 𝑤 ² + 𝑖 𝑤 𝑠² + 𝑤 ² ; ( 5 ) Igualando os coeficientes dos termos semelhantes de ( 4 ), concluímos: Por exemplo, ℒ { 𝑠𝑒𝑛 ℎ 3𝑡 } = 3 𝑠² − 9 ; ℒ { 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 } = 3 𝑠² + 9 ℒ { 𝑐𝑜𝑠 ℎ 3𝑡 } = 𝑠 𝑠² − 9 ; ℒ { 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 } = 𝑠 𝑠² + 9 . ℒ {𝑐𝑜𝑠 ℎ 𝑤𝑡 } = 𝑠 𝑠² − 𝑤² ℒ {𝑠𝑒𝑛 ℎ 𝑤𝑡 } = 𝑤 𝑠² − 𝑤² ℒ { 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝑤 𝑠² + 𝑤 ² ℒ { 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } = 𝑠 𝑠² + 𝑤 ² 3. 1 AS FUNÇÕES HIPERBÓLI CAS 𝒚 = 𝒔𝒆𝒏𝒉 𝒘𝒕 E 𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝒉 𝒘𝒕 3. 2 AS FUNÇÕES 𝒚 = 𝒔𝒆𝒏 𝒘𝒕 E 𝒚 = 𝒄𝒐𝒔 𝒘𝒕, w > 0 § 3 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 11 TRANSFORMADA DAS PRINCIPAIS FUNÇÔES ELEMENTARES ( 3 ) Na classe das Funções Especiais da Matemática Aplicada, da qual faz parte a Transformada de Laplace, a Função Gama é uma Transformada Integral que reserva interessantes propriedades. Se a > 0, a Função Gama é definida: 1ª PROPRIEDADE NOTÁVEL – ( 1 ) 𝜞 ( 𝟏 ) = ∫ 𝒆− 𝒕 𝒕𝟏 − 𝟏 𝒅𝒕 ∞ 𝟎 = 𝛤 ( 1 ) = ∫ 𝑒− 𝑡 𝑑𝑡 ∞ 0 = lim 𝑏 → ∞ ∫ 𝑒− 𝑡 𝑑𝑡 𝑏 0 ; ( 2 ) 𝜞 ( 𝟏 ) = − lim 𝑏 → ∞ 𝑒− 𝑡 |𝑏 0 = − lim 𝑏 → ∞ (𝑒− 𝑏 − 𝑒0) = − ( 0 – 1 ) = 1. 2ª PROPRIEDADE NOTÁVEL Recorrência: ( 1 ) 𝜞 ( 𝒂 + 𝟏 ) = ∫ 𝒆− 𝒕 𝒕𝒂 + 𝟏 − 𝟏 𝒅𝒕 ∞ 𝟎 = lim 𝑏 → ∞ ∫ 𝑒− 𝑡 𝑡𝑎 𝑑𝑡 𝑏 0 ; ( 2 ) Integrando I = ∫ 𝑒− 𝑡 𝑡𝑎 𝑑𝑡 por Partes fazemos { 𝑢 = 𝑡 𝑎 𝑑𝑢 = 𝑎 𝑡𝑎 − 1 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑒− 𝑡 𝑑𝑡 𝑣 = − 𝒆− 𝒕 ( 3 ) I =− 𝑡𝑎 𝒆− 𝒕 + ∫ 𝑒− 𝑡𝑎 𝑡𝑎 − 1𝑑𝑡 =− 𝑡𝑎𝒆− 𝒕 + 𝒂 ∫ 𝑒− 𝑡 𝑡𝑎 − 1 𝑑𝑡 = − 𝑡𝑎𝒆− 𝒕 + 𝑎 𝛤 ( 1 ) ( 4 ) Portanto, 𝜞 ( 𝒂 + 𝟏 ) = − lim 𝑏 → ∞ 𝑡𝑎𝑒 − 𝑡 |𝑏 0 + 𝑎 lim 𝑏 → ∞ ∫ 𝑒− 𝑡 𝑡𝑎 − 1 𝑑𝑡 𝑏 0 = = − 𝑙𝑖𝑚𝑏 → ∞ ( 1 𝑒𝑏 𝑏𝑎 − 1 𝑒0 𝑏𝑎 ) |𝑏 0 + 𝒂 𝜞 ( 𝒂 ) = 𝒂 𝜞 ( 𝒂 ). ( 5 ) ( 1/ 2 ) = √𝜋 é um resultado notável que pode ser obtido pela integração de (𝟏/𝟐 ) = ∫ 𝒆− 𝒕 𝒕 − 𝟏/𝟐 𝒅𝒕 ∞ 𝟎 em Coordenadas Polares. 3ª PROPRIEDADE NOTÁVEL - O Fatorial: ( 1 ) Em razão das Propriedades 1 e 2: Γ ( 2 ) = Γ ( 1 + 1 ) 𝑃 2 = 1 ( 1 ) = 1. 1 = 1; Γ ( 3 ) = Γ ( 2 + 1 ) = 2 ( 2 ) = 2. 1 = 2; Γ ( 4 ) = Γ ( 3 + 1 ) 𝑃 2 = 3 ( 3 ) = 3. 2 = 6; Γ ( 5 ) = Γ ( 4 + 1 ) 𝑃 2 = 4 ( 4 ) = 24; Γ ( 6 ) = Γ ( 5 + 1 ) 𝑃 2 = 5 ( 5 ) = 120 ; Γ ( 7 ) = Γ ( 6 + 1 ) 𝑃 2 = 6 ( 6 ) = 720; ( 2 ) Podemos escrever: ( 2 ) = 1 , ( 3 ) = 2; ( 4 ) = 3; ( 5 ) = 4; ( 6 ) = 5; ( 7 ) = 7, . . . ( 3 ) Demonstra-se por Indução que 𝜞 ( 𝒏 + 𝟏 ) = 𝒏 ( 4 ) A Função Gama é considerada a generalização do conceito do Fatorial. A FUNÇÂO GAMA 𝜞 ( 𝟏 ) = 𝟏: gama de 1 é igual a 1 𝒏 = 𝜞 ( 𝒏 + 𝟏 ), 𝑛 ℕ∗ 𝜞 ( 𝒂 + 𝟏 ) = 𝒂 𝜞 ( 𝒂 ) § 4 𝜞 ( 𝒂 ) = ∫ 𝒆− 𝒕 𝒕𝒂 − 𝟏 𝒅𝒕 ∞ 𝟎 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 12 TRANSFORMADA DAS PRINCIPAIS FUNÇÔES ELEMENTARES ( 4 ) ( 1 ) ℒ { 𝑡𝑎 } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑡𝑎 𝑑𝑡 0 ( 2 ) Seja I = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑡𝑎 𝑑𝑡: a) Faça 𝑢 = 𝑠𝑡. Então, 𝑑𝑢 = 𝑠 𝑑𝑡. b) Agora, 𝑡 = 𝑢 𝑠 e 𝑑𝑡 = 𝑑𝑢 𝑠 . Assim, c) I = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑡𝑎 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒− 𝑢 ( 𝑢 𝑠 ) 𝑎 𝑑𝑢 𝑠 = ∫ 𝑒− 𝑢 𝑢𝑎 𝑠𝑎 𝑑𝑢 𝑠 = ∫ 𝑒− 𝑢 𝑢𝑎 𝑠𝑎 + 1 𝑑𝑢 d) I = 1 𝑠𝑎 + 1 ∫ 𝑒− 𝑢 𝑢𝑎 𝑑𝑢 ( 3 ) Portanto, ℒ { 𝑡𝑎 } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑡𝑎 𝑑𝑡 0 = 1 𝑠𝑎 + 1 𝑙𝑖𝑚𝑏 → ∞ ∫ 𝑒 − 𝑢 𝑢𝑎 𝑑𝑡 𝑏 0 ( 4 ) Observe que 𝛤 ( 𝑎 + 1 ) =lim 𝑏 → ∞ ∫ 𝑒− 𝒕 𝒕𝑎 𝑑𝑡 𝑏 0 = 𝑙𝑖𝑚𝑏 → ∞ ∫ 𝑒− 𝒖 𝑢𝑎 𝑑𝑡 𝑏 0 ; ( 5 ) Consequentemente, e Resumimos no quadro abaixo a TABELA DA TRANSFORMADA DAS PRINCIPAIS FUNÇÕES ELEMENTARES 𝒚 = 𝒇( 𝒕 ) 𝓛{ 𝒇(𝒕 ) = 𝑭( 𝒔 ) 𝑐𝑜𝑠 𝑤 𝑡 𝑠 𝑠2 + 𝑎² 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑤𝑡 𝑤 𝑠² − 𝑤² 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑤𝑡 𝑠 𝑠² − 𝑤² 𝑡𝑛 , 𝑛 ℕ∗ 𝑛 ! 𝑠𝑛 + 1 𝑡𝑎 , 𝑎 > −1 Γ ( 𝑎 + 1 ) 𝑠𝑎 + 1 𝒚 = 𝒇( 𝒕 ) 𝓛{ 𝒇(𝒕 ) = 𝑭( 𝒔 ) 𝑘, 𝑘 ℝ 𝑘 𝑠 𝑒𝑎𝑡 1 𝑠 − 𝑎 𝑒−𝑎𝑡 1 𝑠 + 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑤 𝑠² + 𝑎² § 5 A TRANSFORMADA DE 𝒇( 𝒕 ) = 𝒕𝒂, 𝑎 > −1 ℒ { 𝑡𝑎 } = 1 𝑠𝑎 + 1 𝛤 ( 𝑎 + 1 ) ℒ { 𝑡𝑛 } = 𝑛 𝑠𝑛 + 1 , se 𝑎 = 𝑛 ℕ CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 13 CÁLCULO DE TRANSFORMADAS ℒ { 5 𝑒3𝑡 − 4 𝑒−8𝑡 } = ℒ {5 𝑒3𝑡 } − ℒ { 4 𝑒−8𝑡 } = 5 𝑠 − 3 − 4 𝑠 + 8 ℒ { 𝑡² − 3𝑡 + 2 } = ℒ { 𝑡² } − ℒ { 3 𝑡 } + ℒ { 2 } = 2 𝑠3 − 3 1 𝑠² + 2 𝑠 ℒ { 3 cosh 2𝑡 − 2 𝑠𝑒𝑛ℎ 4𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 } = = 3 𝑠 𝑠² − 4 − 2 4 𝑠² − 4 + 2 3 𝑠² + 9 = 3𝑠 𝑠² − 4 − 8 𝑠² − 4 + 6 𝑠² + 9 . ℒ { √𝑡 } = ℒ { 𝑡1 2⁄ } = Γ ( 1 2 + 1)⁄ 𝑠( 1 2 ) + 1⁄ = 1 2 ⁄ Γ ( 1 2 )⁄ 𝑠 3 2 ⁄ = 1 2 ⁄ √𝜋 √𝑠3 = √𝜋 2 √𝑠3 CÁLCULO DE TRANSFORMADAS ℒ {√𝑡3 } = ℒ { 𝑡3 2⁄ } = Γ ( 3 2 + 1)⁄ 𝑠( 3 2 ) + 1⁄ = 3 2 ⁄ Γ ( 3 2 )⁄ 𝑠 5 2 ⁄ ( 1 ) Agora, Γ ( 3 2 )⁄ = Γ ( 1 2 + 1 )⁄ = 1 2⁄ Γ ( 1 2 )⁄ = 1 2⁄ √𝜋; ( 2 ) Daí, ℒ {√𝑡3 } = 3 2 ⁄ Γ ( 3 2 )⁄ 𝑠 5 2 ⁄ = 3 2 .1 2⁄ √𝜋 ⁄ 𝑠 5 2 ⁄ = 3 √𝜋 4 √𝑠5 ℒ { 1 √ 𝑡 } = ℒ { 𝑡−1 2⁄ } = Γ ( − 1 2⁄ + 1 ) 𝑠− 1 2 + 1⁄ = Γ ( 1 2⁄ ) 𝑠1 2⁄ = √𝜋 √𝑠 ℒ { 𝑐𝑜𝑠ℎ23𝑡 } = ℒ { ( 𝑐𝑜ℎ 3𝑡 )² } = ℒ { ( 𝑒3𝑡 + 𝑒−3𝑡 2 ) ² } = ℒ { ( 𝑒3𝑡 )² + 2 𝑒3𝑡 𝑒−3𝑡 + ( 𝑒−3𝑡 )² 2 } = 1 2 ℒ {𝑒6𝑡 + 2 + 𝑒−6𝑡 } = = 1 2 [ ℒ { 𝑒6𝑡 } + + ℒ { 2 } + ℒ { 𝑒−6𝑡 } ] = 1 2 [ 1 𝑠 − 6 + 2 𝑠 + 1 𝑠 + 6 ]. ℒ { 𝑡 𝑒𝑡 } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 ∞ 0 𝑡 𝑒𝑡 𝑑𝑡 = lim 𝑏 → ∞ ∫ 𝑒 − 𝑡 ( 𝑠−1 )𝑏 0 𝑡 𝑑𝑡 ( 1 ) Resolvendo I = ∫ 𝑒− 𝑡 ( 𝑠−1 ) 𝑑𝑡 pelo esquema Derive – Integre: DERIVE INTEGRE 𝑡 𝑒− 𝑡 ( 𝑠−1 ) 1 − 1 𝑠 − 1 𝑒− 𝑡 ( 𝑠−1 ) 0 ( 1 𝑠 − 1 )² 𝑒− 𝑡 ( 𝑠−1 ) + ( 2 ) I = − 𝑡 𝑠 − 1 𝑒− 𝑡 ( 𝑠−1 ) ( 1 𝑠 − 1 )² 𝑒− 𝑡 ( 𝑠−1 ) + C ( 3 ) Logo, ℒ { 𝑡 𝑒𝑡 } = 𝑙𝑖𝑚𝑏 → ∞ [− 𝑡 𝑠 − 1 𝑒− 𝑡 ( 𝑠−1 ) ( 1 𝑠 − 1 )² 𝑒− 𝑡 ( 𝑠−1 ) ] 𝑏 0 = ( 1 𝑠 − 1 ) ² E 44 A E 45 C EXEMPLO 44 EXEMPLO 45 E 45 B E 44 B E 44 C E 44 D E 45 D E 45 A CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 14 EXISTÊNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARTE I É de interesse conhecer as condições que garantem a existência da Transformada de Laplace e o seu domínio. Para tanto, devemos rever os conceitos de Continuidade por Partes e Funções Limitadas de Ordem Exponencial que garantem a existência da Integral de Riemann. Por exemplo, nos gráficos ( a ) e ( b ), 𝑓 tem descontinuidades em 𝑡1, 𝑡2, 𝑡3 e 𝑡4, mas em cada subintervalo [ 𝑎, 𝑡1 ), [𝑡1, 𝑡2 ), [𝑡2, 𝑡3 ), [𝑡3, 𝑡4 ) e [𝑡4, b ] 𝑓 é contínua. Em ( c ) 𝑓 náo é contínua por partes, pois o limite para 𝑡 𝑡1 é : 𝑎 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡4 𝑏 𝑎 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡4 𝑏 𝑎 𝑡1 b ( a ) ( b ) ( c ) A definição refere-se a uma classe de funções que são Limitadas por uma função exponencial tal que – M 𝑒𝛼 𝑡 𝑓 ( 𝑡 ) M 𝑒𝛼 𝑡. Ou seja, 𝑓 não pode crescer mais rapidamente do que 𝒆𝜶 𝒕 quando 𝑡 . Por exemplo, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡 e 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 são de Ordem Exponencial, pois | 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 | 1 e | 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 | 1, onde M 𝑒𝛼 𝑡= 1. 𝑒0.𝑡. A função y = 1 √ 𝑡⁄ , cujo gráfico é mostrado ao lado, não é de Ordem Exponencial, pois quando 𝑡 0, 1 √ 𝑡⁄ . § 6 DEF 3. FUNÇÕES CONTÍNUAS POR PARTES Uma função 𝑓 é denominada CONTÍNUA POR PARTES se o seu domínio pode ser subdividido em um número finito de subintervalos tal que, em cada subintervalo 𝑓 é contínua e tem limites à esquerda e à direita finitos. Funções Contínuas por Partes são chamadas Seccionalmente Contínuas. DEF 4. FUNÇÕES DE ORDEM EXPONENCIAL Uma função 𝑓 definida para t > 𝑡0 é de ORDEM EXPONENCIAL 𝛼 se | 𝑓 ( 𝑡 )| M 𝑒𝛼 𝑡, M > 0. CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 15 EXISTÊNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE PARTE II De fato. ( 1 ) Seja f contínua por partes para 𝑡 ≥ 0 tal que | 𝑓 ( 𝑡 )| M 𝑒𝛼 𝑡; ( 2 ) Então ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 | 𝑓 ( 𝑡 )|𝑑𝑡 0 ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑀 𝑒𝛼 𝑡 𝑑𝑡 0 = M 𝑙𝑖𝑚𝑏 → ∞ ∫ 𝑒 − 𝑠𝑡 𝑒𝛼 𝑡𝑑𝑡 𝑏 0 = = M 𝑙𝑖𝑚𝑏 → ∞ ∫ 𝑒 − 𝑡 ( 𝑠 − ) 𝑑𝑡 𝑏 0 = 𝑀 𝑠 − 𝑙𝑖𝑚𝑏 → ∞ 𝑒 − 𝑡 ( 𝑠 − ) | 𝑏 0 = 𝑀 𝑠 − se 𝑠 > ; Observamos: ( 1 ) 𝑠 > , pois se 𝑠 , 𝑙𝑖𝑚𝑏 → ∞ ∫ 𝑒 − 𝑡 ( 𝑠 − ) 𝑑𝑡 𝑏 0 → ∞; ( 2 ) Se 𝑠 → ∞, decorre 𝑀 𝑠 − 0 ( 3 ) O Teorema assegura que o domínio de 𝐹( 𝑠 ) = ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } é 𝑠 > ; ( 4 ) Em muitas aplicações 𝑠 está restrita ao conjunto ℝ dos números reais; ( 5 ) A variável 𝑠 = 𝜎 + 𝑗 𝑤 é tal que 𝜎 e 𝑗 são números reais; ( a ) 𝑗, a parte real se 𝑠, é positiva e pode ser indicada: 𝑅𝑒( 𝑠 ) = 𝜎 > 0. ( b ) 𝑗𝑤 é a parte imaginária de 𝑠 e pode ser indicada 𝐼𝑚( 𝑠 ) = 𝑤; ( 5 ) A Integral de Laplace converge na região 𝑠 > do plano complexo 𝑠 à direita da 𝐼𝑚 reta vertical 𝑠 = . Região de Divergência𝑅𝑒 . ( 6 ) As condições do Teorema da Existência são suficientes, mas não necessárias. Por exemplo, 𝑓( 𝑡 ) = 1 √𝑡 não é contínua por partes em [ 0, ) e nem é de ordem exponencial, mas sua transformada existe. Veja Exemplo 45 B. § 7 TEOREMA DAS CONDIÇÕES SUFICIENTES DE EXISTÊNCIA DE : Se 𝑦 = 𝑓( 𝑡 ) é Contínua Por Partes para 𝑡 0 e de Ordem Exponencial a ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } existe para todo 𝑠 > , 𝑠 = 𝜎 + 𝑗 𝑤 ℂ . Região de Convergência CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 16 FUNÇÕES DEFINIDAS POR SENTENÇAS ABERTAS 𝑓( 𝑡 ) Seja 𝑓( 𝑡 ) = { 3, 0 < 𝑡 < 2 0, 𝑡 > 2 cujo gráfico é 3 0 2 ( 1 ) A transformada da função 𝑓( 𝑡 ) = { 3, 0 < 𝑡 < 2 0, 𝑡 > 2 não pode ser determinada aplicando a TABELA DE TRANSFORMADAS ELEMENTARES, pois: ( a ) A TABELA só se aplica às funções 𝑓 contínuas para t 0 e a função dada tem uma descontinuidade em t = 2; ( b ) Assim devemos calcular a transformada diretamente da DEFINIÇÃO 2; ( c ) Até porque, desde que uma função seja Contínua por Partes num dado intervalo [ a, ), sua Integral Imprópria é Riemann- Integrável neste intervalo; ( 2 ) Portanto, ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 0 = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 3 𝑑𝑡 2 0 + ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 0 𝑑𝑡 0 ; ( 3 ) ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } = 3 ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑑𝑡 2 0 = − 3 𝑠 𝑒− 𝑠𝑡 | 2 0 = − 3 𝑠 ( 𝑒− 2𝑡 – 1 ) ( 5 ) Logo, ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } = 3 𝑠 − 3 𝑠 𝑒− 2𝑡 . FUNÇÕES DEFINIDAS POR SENTENÇAS ABERTAS Seja 𝑓( 𝑡 ) = { 𝑡², 0 < 𝑡 < 3 0, 𝑡 > 3 9 0 3 t ( 1 ) ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 0 = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑡² 𝑑𝑡 3 0 + ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 0 𝑑𝑡 0 ; ( 2 ) Resolvendo I = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑡² 𝑑𝑡 pelo esquema Derive – Integre: DERIVE INTEGRE 𝑡² 𝑒− 𝑠𝑡 2t − 1 𝑠 𝑒− 𝑠𝑡 2 1 𝑠 ² 𝑒− 𝑠𝑡 + 0 − 1 𝑠³ 𝑒− 𝑠𝑡 + ( 2 ) I = − 𝑡² 𝑠 𝑒− 𝑠𝑡 2𝑡 𝑠 ² 𝑒− 𝑠𝑡 1 𝑠 ³ 𝑒− 𝑠𝑡 + C ( 3 ) Logo, ℒ {𝑓( 𝑡 )} = [ − 𝑡² 𝑠 𝑒− 𝑠𝑡 2𝑡 𝑠 ² 𝑒− 𝑠𝑡 1 𝑠 ³ 𝑒− 𝑠𝑡 ] 3 0 = ( 1 𝑠 − 1 ) ² . EXEMPLO 46 EXEMPLO 47 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 17 ATIVIDADES DE ESTUDOS TABELA DAS TRANSFORMADAS DAS PRINCIPAIS FUNÇÕES ELEMENTARES 𝒇( 𝒕 ) 𝑭( 𝒔 ) 𝒇( 𝒕 ) 𝑭( 𝒔 ) k 𝑘 𝑠⁄ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠2 − 𝑤² )⁄ 𝑒𝑎𝑡 1 ( 𝑠⁄ − 𝑎 ) 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑤𝑡 𝑠 ( 𝑠2 − 𝑤² )⁄ 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠² + 𝑎² )⁄ 𝑡𝑎, a > 1 Γ( a + 1 ) 𝑠𝑎+1⁄ 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 ( 𝑠² + 𝑎² )⁄ 𝑡𝑛, n = 1, 2, 3, . . . n ! 𝑠𝑛+1⁄ 484 y = 𝑡7 + 𝑡1 2⁄ 4 5 𝑡3 5040 𝑠8 + √𝜋 2√𝑠3 24 5 𝑠4 485 𝑦 = 3 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 + 7 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 3𝑠 𝑠2 + 4 + 35 𝑠2 + 25 486 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛ℎ 3𝑡 + 𝑐𝑜𝑠ℎ 3𝑡 3 𝑠2 − 9 + 𝑠 𝑠2 − 9 = 𝑠 + 3 ( 𝑠 − 3 ) ( 𝑠 − 3 ) = 𝑠 + 3 487 y = 12 𝑒5𝑡 + 3 𝑒− 5𝑡 12 𝑠 − 5 + 3 𝑠 + 5 = 12 ( 𝑠 + 5 ) + 3 ( 𝑠 − 5 ) ( 𝑠 − 5 ) ( 𝑠 − 5 ) = 15 𝑠 + 45 𝑠² − 25 488 y = 𝑒− 𝑡 + 𝑒𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 1 𝑠 + 1 + 1 𝑠 − 1 + 1 𝑠² + 1 = 2 𝑠² − 1 + 1 𝑠² + 1 = 2𝑠 3 + 𝑠2 + 2𝑠 − 1 ( 𝑠2 − 1 ) ( 𝑠² + 1 ) 489 y = 5 3 𝑒− 2 𝑡 + 4 𝑒2 𝑡 6 𝑠 2 + 14 𝑠 − 20 𝑠3 − 4𝑠 490 y = 3 + 2t + 0,5 𝑒3 𝑡 2 𝑒2 𝑡 0,5 𝑒 𝑡 𝑠 4 7𝑠3 + 13 𝑠2 + 4 𝑠 − 12 𝑠2 ( 𝑠 3 ) ( 𝑠2 − 3𝑠 + 2) 491 y = 6 √ 𝑡 √ 𝜋 + 8 √ 𝑡³ √ 𝜋 3 √𝑠3 + 3 √𝑠5 492 y = cos √2 t 1 √3 senh √3 t 𝑠 𝑠2 + 2 1 𝑠2 3 493 y = 3 + 2t cos t + sen 3t 16 √ 𝑡5 √ 𝜋 3𝑠 + 2 𝑠2 + 3 − 𝑠 𝑠2 + 9 30 𝑠7 2⁄ ATIVIDADE 22: CALCULE UTILIZANDO A TABELA DE TRANSFORMADAS § 8 Se t ≥ 0, ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 0 𝓛 { 𝒂 𝒇( 𝒕 ) + 𝒃 𝒈( 𝒕 ) } = 𝒂 𝓛 { 𝒇( 𝒕 ) } + 𝒃 𝓛 { 𝒈( 𝒕 ) } CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 18 494 𝑓( 𝑡 ) = { 2𝑡 + 1, 0 ≤ 𝑡 ≤ 3 0, 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑜𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜 4 𝑠 4 𝑒 − 3𝑠 𝑠 + 3 𝑠² 3 𝑒 − 3𝑠 𝑠² 495 𝑓( 𝑡 ) = { 2𝑡² + 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2 0, 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑜𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜 2𝑒 −2𝑠 𝑠³ 2 𝑠³ + 𝑒 −2𝑠 𝑠² 6 𝑒 − 2𝑠 𝑠 1 𝑠 496. 497 K 2 0 1 2 0 2 𝒌 𝒔 ( 𝒆−𝒔 − 𝒆−𝟐𝒔 ) 𝟏 𝒔² − 𝒆−𝟐𝒔 𝒔𝟐 − 𝟐𝒆−𝟐𝒔 𝒔 498. 499. 2 1 1 0 1 2 0 1 2 3 𝟐𝒔 − 𝟐𝒆−𝒔 𝒔 𝟏 𝒔𝟐 ( 𝒆−𝟐𝒔 − 𝒆−𝒔 − 𝒆−𝟑𝒔 + 1 ) + 𝟏 𝒔 ( 𝟒𝒆−𝟐𝒔 − 𝟔 𝒆−𝟑𝒔 ) 500. 501. 4 4 3 3 2 2 1 1 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 𝟏 𝒔 ( 𝒆−𝒔 + 𝒆−𝟐𝒔 + 𝒆−𝟑𝒔 4𝒆−𝟒𝒔 + 1 ) − 𝟏 𝒔 ( 𝒆−𝒔 + 𝒆−𝟐𝒔 + 𝒆−𝟑𝒔 4𝒆−𝟒𝒔 + 4 ) 502 y = 5 senh² 3t 𝟓 𝟒 ( 𝟏 𝒔 − 𝟔 𝟐 𝒔 + 𝟏 𝒔 + 𝟔 ) 503 𝑦 = 𝑡 𝑒𝑡 1 ( 𝑠 − 1 )²⁄ 504 𝑦 = 𝑡 𝑒𝑎𝑡 1 ( 𝑠 − 𝑎 )²⁄ 505 𝑦 = 𝑒− 𝑡 cosh 3t 𝟏 𝟐 ( 𝟏 𝒔 − 𝟏 + 𝟏 𝒔 + 𝟑 ) 506 𝑓( 𝑡 ) = { cos 𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 𝜋 2⁄ 0, 𝑡 ≥ 𝜋 2⁄ 𝑒 −( 𝜋 2 ) ⁄ 𝑠 ( 𝑠 + 1 ) 𝑠2 + 1 ATIVIDADE 23: CALCULE PELA DEFINIÇÃO A TRANSFORMADA DE: CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 19 TRANSFORMADA INVERSA Seja 𝑦 = 𝑓( 𝑡 ) tal que ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } = 𝐹( 𝑠 ). Então, ℒ− 1 [ ℒ { 𝑓 ( 𝑡 )} = ℒ− 1 { 𝐹( 𝑠 ) } e daí 𝑓( 𝑡 ) = ℒ− 1{ 𝐹( 𝑠 ) }. Ou seja, 𝑓( 𝑡 ) é a TRANSFORMADA INVERSA de 𝐹( 𝑠 ). Assim, fazemos agora uma nova leitura da TABELA DA TRANSFORMADA DAS PRINCIPAIS FUNÇÕES ELEMENTARES A Transformada Inversa de Laplace ℒ− 1 é uma Transformação Linear: Calcular transformadas inversas equivale a responder à pergunta qual é a função cuja transformada é . . . ? Ou seja, dado 𝑌 = 𝐹( 𝑠 ), encontre 𝑦 = 𝑓( 𝑡 ). Para tanto devemos procurar reduzir uma dada função 𝐹 na variável 𝑠 a uma função ou combinação das funções listadas na tabela das transformadas inversas. É frequente recorrer a ajustes algébricos ou técnicas algébricas Entretanto, novos teoremas serão desenvolvidos que facilitarão o cálculo de transformadas inversas. 𝒀 = 𝑭( 𝒔 ) 𝒚 = 𝒇( 𝒕 ) 𝑠 𝑠² + 𝑎² 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑤 𝑠² − 𝑤² 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑤𝑡 𝑠 𝑠² − 𝑤² 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑤𝑡 𝑛 ! 𝑠𝑎 + 1 𝑡𝑛 , 𝑛 ℕ∗ Γ ( 𝑎 + 1 ) 𝑠𝑎 + 1 𝑡𝑎 , 𝑎 > − 1 𝒀 = 𝑭( 𝒔 ) 𝒚 = 𝒇( 𝒕 ) 𝑘 𝑠 , 𝑘 ℝ 1 1 𝑠 − 𝑎 𝑒𝑎𝑡 1 𝑠 + 𝑎 𝑒− 𝑎𝑡 𝑤 𝑠² + 𝑎² 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 § 9 𝓛− 𝟏 { a F( s ) + b G( s ) } = a 𝓛− 𝟏 { F( s ) } + b 𝓛− 𝟏 { G( s ) } CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 20 CÁLCULO DIRETO DE TRANSFORMADAS INVERSAS ℒ− 1 { 10 𝑠 + 7 } ( 1 ) AJUSTE: ℒ− 1 { 10 𝑠 + 7 } = 10 ℒ− 1 { 1 𝑠 + 7 }; ( 2 ) LOCALIZE: Da Tabela de Transformadas, temos ( a ) ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 } = 1 𝑠 + 𝑎 ; ( b ) Fazendo a = 7, segue-se que ℒ { 𝑒−7𝑡 } = 1 𝑠 + 7 ; (c ) Assim, ℒ− 1 { 1 𝑠 + 7 } = 𝑒−7𝑡; ( 3 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 10 𝑠 + 7 } = 10 ℒ− 1 { 1 𝑠 + 7 } = 10 𝑒−7𝑡 . ℒ− 1 { 3 2𝑠 + 5 } ( 1 ) AJUSTE: ℒ− 1 { 3 2𝑠 + 5 } = 3 ℒ− 1 { 1 2𝑠 + 5 }; ( a ) Na tabela, na coluna das transformadas, a variável s é multiplicada pela unidade; ( b ) Assim ℒ− 1 { 3 2𝑠 + 5 } = 3 ℒ− 1 { 1 2𝑠 + 5 } = 3 ℒ− 1 { 1 2 ( 𝑠 + 5 2 ) } = 3 2 ℒ− 1 { 1 𝑠 + 5 2 } ( 2 ) LOCALIZE: Da Tabela de Transformadas, temos ( a ) ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 } = 1 𝑠 + 𝑎 ; ( b ) Fazendo a = 5 2⁄ , segue-se que ℒ { 𝑒( −5 2 ) ⁄ 𝑡 } = 1 𝑠 + 5 2 ; (c ) Assim, ℒ− 1 { 1 𝑠 + 52 } = 𝑒( −5 2 ) ⁄ 𝑡; ( 3 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 3 2𝑠 + 5 } = 3 2 ℒ− 1 { 1 𝑠 + 5 2 } = 3 2 𝑒( −5 2 ) ⁄ 𝑡 . ℒ− 1 { 𝑠 𝑠² + 49 } ( 1 ) LOCALIZE: Da Tabela de Transformadas, temos ( a ) ℒ { cos 𝑤𝑡 } = 𝑠 𝑠² + 𝑤² ; ( b ) Fazendo w = 7, segue-se que ℒ { cos 7𝑡 } = 1 𝑠² + 49 ; ( 2 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 1 𝑠² + 49 } = cos 7𝑡 ; EXEMPLO 48 E 48 A E 48 B E 48 C CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 21 CÁLCULO DE TRANSFORMADAS INVERSAS ℒ− 1 { 3 𝑠² + 25 } ( 1 ) AJUSTE: ℒ− 1 { 3 𝑠² + 25 } = 3 ℒ− 1 { 1 𝑠² + 25 }; ( 2 ) LOCALIZE: Da Tabela de Transformadas, ℒ { 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝑤 𝑠² + 𝑤² ; ( a ) Fazendo w² = 25 w = 5: ℒ { 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 } = 5 𝑠² + 25 e ℒ− 1 { 5 𝑠² + 25 } = 𝑠𝑒𝑛 5𝑡; ( b ) Entretanto, como queremos obter ℒ− 1 { 1 𝑠² + 25 }, procedemos assim: ℒ− 1 { 1 5 5 𝑠² + 25 } = 1 5 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 ℒ− 1 { 1 𝑠² + 25 } = 1 5 𝑠𝑒𝑛 5𝑡; ( 3 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 3 𝑠² + 25 } = 3 ℒ− 1 { 1 𝑠² + 25 } = 3 5 𝑠𝑒𝑛 5𝑡. ℒ− 1 { 5 𝑠4 } ( 1 ) AJUSTE: ℒ− 1 { 5 𝑠4 } = 5 ℒ− 1 { 1 𝑠4 }; ( 2 ) LOCALIZE: Da Tabela de Transformadas, temos ℒ { 𝑡𝑛 } = 𝑛 ! 𝑠𝑛 + 1 ; ( a ) Fazendo n + 1 = 4, temos n = 3, ℒ { 𝑡3 } = 3 ! 𝑠4 = 6 𝑠4 e ℒ− 1 { 6 𝑠4 } = 𝑡3 ( b ) ℒ− 1 { 1 5 5 𝑠4 } = 1 5 𝑡3 ℒ− 1 { 1 𝑠4 }= 1 5 𝑡3; ( 3 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 1 𝑠4 } = 1 5 𝑡3. ℒ− 1 { 4 𝑠5 2⁄ } ( 1 ) AJUSTE: ℒ− 1 { 4 𝑠5 2⁄ } = 4 ℒ− 1 { 1 𝑠5 2⁄ }; ( 2 ) LOCALIZE: Da Tabela de Transformadas, temos ℒ { 𝑡𝑎 } = Γ ( 𝑎 + 1 ) 𝑠𝑎 + 1 ; ( a ) Fazendo a + 1 = 5 2 , temos a = 3 2 e ℒ { 𝑡3 2⁄ } = Γ ( 3 2⁄ + 1 ) 𝑠3 2⁄ + 1 = 3 2 ⁄ Γ ( 3 2⁄ ) 𝑠5 2⁄ = 3 2 ⁄ Γ ( 1 2⁄ + 1 ) 𝑠5 2⁄ = ( 3 2 ) ( 1 2⁄ ) ⁄ Γ ( 1 2⁄ ) 𝑠5 2⁄ = ( 3 4 ) √𝜋 ⁄ 𝑠5 2⁄ ( b ) Segue-se que, ℒ− 1 { ( 3 4 ) √𝜋 ⁄ 𝑠5 2⁄ } = 𝑡3 2⁄ e dai ( c ) ℒ− 1 { 1 ( 3 4 ) √𝜋⁄ ( 3 4 ) √𝜋 ⁄ 𝑠5 2⁄ } = 1 ( 3 4 ) √𝜋⁄ 𝑡3 2⁄ ℒ− 1 { 1 𝑠5 2⁄ }= 𝑡3 2⁄ ( 3 4 ) √𝜋⁄ ( 3 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 4 𝑠5 2⁄ } = 4 ( 3 4 ) √𝜋⁄ 𝑡3 2⁄ = 16 3 √𝜋 𝑡3 2⁄ . EXEMPLO 49 E 49 A E 49 B E 49 C CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 22 CÁLCULO DE TRANSFORMADAS INVERSAS ℒ− 1 { 10 𝑠+ 2 𝑠² + 36 } = ℒ− 1 { 10 𝑠 𝑠² + 36 + 2 𝑠² + 36 } ( 1 ) AJUSTE: ℒ− 1 { 10 𝑠 + 2 𝑠² + 36 } = 10 ℒ− 1 { 𝑠 𝑠² + 36 } + 2 ℒ− 1 { 1 𝑠² + 36 } ( 2 ) LOCALIZE: ℒ { 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } = 𝑠 𝑠² + 𝑤² e ℒ { 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝑤 𝑠² + 𝑤² ( a ) w² = 36 w = 6 e daí ℒ { 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 } = 𝑠 𝑠² + 36 e ℒ { 𝑠𝑒𝑛 6𝑡 } = 6 𝑠² + 36 ; ( b ) ℒ− 1 { 𝑠 𝑠² + 36 } = 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 e ℒ− 1 { 1 6 6 𝑠² + 36 } = ℒ− 1 { 1 𝑠² + 36 } = 1 6 𝑠𝑒𝑛 6𝑡 ( 3 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 10 𝑠 + 2 𝑠² + 36 } = 10 ℒ− 1 { 𝑠 𝑠² + 36 } + 2 ℒ− 1{ 1 𝑠² + 36 } = 10 𝑐𝑜𝑠 6𝑡 + 2 6 𝑠𝑒𝑛 6𝑡 ℒ− 1 { 2𝑠² + 2 ( 𝑠 − 1 )( 𝑠 + 2 ) ( 𝑠 − 3 ) } ( 1 ) AJUSTE: ( a ) 2 𝑠² + 2 ( 𝑠 − 1 )( 𝑠 + 2 ) ( 𝑠 − 3 ) = 𝐴 𝑠 − 1 + 𝐵 𝑠 + 2 + 𝐶 𝑠 − 3 A ( s + 2 ) ( s 3 ) + B ( s 1 ) ( s 3 ) + C ( s 1 ) ( s + 2 ) = 2 s² + 2 ( b ) s = 3 10 C = 32 C = 16 5⁄ , s = 2 B = 2 3⁄ e s = 1 A = −2 3⁄ ( c ) Portanto, 10 𝑠 + 2 ( 𝑠 − 1 )( 𝑠 + 2 ) ( 𝑠 − 3 ) = − 2 3 𝐴 𝑠 − 1 + 2 3 𝐵 𝑠 + 2 + 16 5 𝐶 𝑠 − 3 ( 2 ) LOCALIZE: ℒ− 1 { 1 𝑠 − 1 } = 𝑒𝑡, ℒ− 1 { 1 𝑠 + 2 } = 𝑒−2𝑡 e ℒ− 1 { 1 𝑠 2 } = 𝑒3𝑡; ( 3 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 2𝑠² + 2 ( 𝑠 − 1 )( 𝑠 + 2 ) ( 𝑠 − 3 ) } = − 2 3 𝑒𝑡 + 2 3 𝑒−2𝑡 + 16 5 𝑒3𝑡. ℒ− 1 { 5𝑠 + 1 ( 𝑠 − 1 )( 𝑠² + 4 ) } ( 1 ) AJUSTE: 5𝑠 + 1 ( 𝑠 − 1 )( 𝑠² + 4 ) = 𝐴 𝑠 − 1 + 𝐵𝑠 + 𝐶 𝑠² + 4 ( a ) A ( s² + 4 ) + ( B s + C ) ( s – 1 ) = 5s + 1 ( b ) s = 1 A = 6 5⁄ 6 5⁄ ( s² + 4 ) + ( B s + C ) ( s – 1 ) = 5s + 1 ( c ) Temos s² (6 5⁄ + B ) + s ( C – B ) + 24 5⁄ C = 0 s² + 5s + 1; ( d ) 6 5⁄ + B = 0 B = −6 5⁄ , C – B = 5 C = 19 5⁄ e 24 5⁄ C = 1 C = 19 5⁄ ; ( e ) 5𝑠 + 1 ( 𝑠 − 1 )( 𝑠² + 4 ) = 6 5 1 𝑠 − 1 6 5 𝑠 𝑠² + 4 + 19 5 1 𝑠² + 4 ( 2 ) CONCLUSÃO: ℒ− 1 { 5 𝑠 + 1 ( 𝑠 − 1 )( 𝑠² + 4 ) } = 6 5 𝑒𝑡 6 5 𝑐𝑜𝑠 2𝑡. EXEMPLO 50 E 50 A E 50 B E 50 C CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 23 ATIVIDADES DE ESTUDOS TABELA DAS TRANSFORMADAS DAS PRINCIPAIS FUNÇÕES ELEMENTARES 𝒇( 𝒕 ) 𝑭( 𝒔 ) 𝒇( 𝒕 ) 𝑭( 𝒔 ) k 𝑘 𝑠⁄ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠2 − 𝑤² )⁄ 𝑒𝑎𝑡 1 ( 𝑠⁄ − 𝑎 ) 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑤𝑡 𝑠 ( 𝑠2 − 𝑤² )⁄ 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠² + 𝑎² )⁄ 𝑡𝑎, a > 1 Γ( a + 1 ) 𝑠𝑎+1⁄ 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 ( 𝑠² + 𝑎² )⁄ 𝑡𝑛, n = 1, 2, 3, . . . n ! 𝑠𝑛+1⁄ 507 5 𝑠 + 2 + 3 𝑠 − 4 𝑒− 2𝑡 + 𝑒 4𝑡 508 5𝑠 𝑠2 + 36 + 4 𝑠2 + 9 5𝑐𝑜𝑠 6𝑡 + 4 3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 509 7 𝑠2 − 25 + 8𝑠 𝑠2 − 25 7 5 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 + 8 cosh 5𝑡 510 3 𝑠3 2⁄ + 6 𝑠5 2⁄ 6 √ √𝑡 + 8 √ √𝑡³ 511 3𝑠 +2 𝑠2 𝑠 − 9 𝑠2 + 9 + 36 − 30 √𝑠 𝑠4 3 + 2𝑡 – 3𝑐𝑜𝑠𝑡 3𝑡 + 3𝑠𝑒𝑛 3𝑡 + 3𝑡³ 16 √ √𝑡5 2⁄ 512 3 2𝑠 − 3 𝑠 + 4𝑠 9𝑠2 − 16 + 4 − 3 𝑠 16 𝑠2+ 9 3 2 𝑒1,5𝑡– 1 4 𝑠𝑒𝑛ℎ 4 3 𝑡 − 4𝑐𝑜𝑠ℎ 4 3 𝑡 + 1 3 𝑠𝑒𝑛 3 4 𝑡 − 3𝑐𝑜𝑠 3 4 𝑡 513 1 𝑠² − 9𝑠 + 4𝑠 + 4 𝑠2+ 16 + 5𝑠 + 7 𝑠2+2𝑠−3 1 9 𝑒9𝑡 − 1 9 + 4 cos 4𝑡 + 𝑠𝑒𝑛4𝑡 + 𝑒3𝑡 + 2𝑒−3𝑡 514 6𝑠2+14𝑠 − 20 𝑠³ − 4𝑠 5 − 3 𝑒−2𝑡 + 4𝑒2𝑡 515 2 𝑠3 + 𝑠2 + 2𝑠 − 1 𝑠4 − 1 𝑒−𝑡 + 𝑒𝑡 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡 516 𝑠4−7𝑠3+13𝑠2+4𝑠−12 𝑠2( 𝑠 − 3 )( 𝑠² − 3𝑠 + 2 ) 3 + 2𝑡 + 0,5 𝑒3𝑡 − 2 𝑒2𝑡 0,5 4𝑒𝑡 ATIVIDADE 24: CALCULE A TRANSFORMADA INVERSA: § 10 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 24 TRANSFORMADA DE DERIVADAS E INTEGRAIS Uma boa razão para resolver EDO´s através da Transformada de Laplace é que ela transforma EDO´s em equações polinomiais e permite um estudo eficiente das equações com segundo membro descontínuo. Os teoremas que abrem essas portas são dados a seguir. TEOREMA 1 : 𝓛 { 𝒇´( t ) } = 𝒔 𝓛 { 𝒇( t ) } 𝒇( 𝟎 ) De fato. ( 1 ) ℒ { 𝑓´( t ) } = ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 ∞ 0 𝑓´( t ) 𝑑𝑡 ( 2 ) Integrando por Partes: { 𝑢 = 𝑒− 𝑠𝑡 𝑑𝑢 = 𝑠 𝑒− 𝑠𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑣 = 𝑓´( 𝑡 ) 𝑑𝑡 𝑣 = 𝑓( 𝑡 ) , temos ℒ { 𝑓´( t ) } = 𝑙𝑖𝑚 𝑏 ∞ [ 𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑓( 𝑡 ) ] 𝑏 0 + 𝑠 ∫ 𝑒− 𝑠𝑡 ∞ 0 𝑓( t ) 𝑑𝑡; ( 3 ) ℒ { 𝑓´( t ) } = 𝑙𝑖𝑚 𝑏 ∞ [ 𝑒 − 𝑠𝑡. 𝑓( 𝑡 ) ] − 𝑒− 𝑠.0. 𝑓( 0 ) + 𝑠 ℒ { 𝑓( t ) } ( 4 ) Considerando 𝑒− 𝑠𝑡. 𝑓( 𝑡 ) 0 quando t , segue o resultado. TEOREMA 2 : 𝓛 { 𝒇´´( t ) } = 𝒔² 𝓛 { 𝒇( t ) } 𝒔 𝒇( 𝟎 ) 𝒇´( 𝟎 ). De fato. ( 1 ) ℒ { 𝑓´´ } = ℒ { ( 𝒇´ )´ } = 𝒔 𝓛 { 𝒇´ } 𝒇´( 𝟎 ) = 𝒔 [ 𝒔 𝓛 { 𝒇 } 𝒇( 𝟎 ) ] 𝒇´( 𝟎 ) ( 2 ) ℒ { 𝑓´´ } = 𝒔² 𝓛 { 𝒇 } 𝒔 𝒇( 𝟎 ) 𝒇´( 𝟎 ) TEOREMA 3 : 𝓛 { 𝒇´´´( t ) } = 𝒔³ 𝓛 { 𝒇( t ) } 𝒔² 𝒇( 𝟎 ) s 𝒇´( 𝟎 ) − 𝒇´´ ( 𝟎 ) De fato. ( 1 ) Seja 𝑔( 𝑡 ) = ∫ 𝑓( 𝑢 ) 𝑑𝑢 𝑡 0 . Então 𝑔´( 𝑡 ) = 𝑓( 𝑡 ) e 𝑔( 0 ) = 0; ( 2 ) ℒ { 𝑔´ } = 𝑠 ℒ { 𝑔 } 𝑔( 0 ) ℒ { 𝑓 } = 𝑠 ℒ { ∫ 𝑓( 𝑢 ) 𝑑𝑢 𝑡 0 } ( 3 ) ℒ {∫ 𝑓( 𝑢 ) 𝑑𝑢 𝑡 0 } = 1 𝑠 ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } 13 CADERNO 13 TEOREMA DA TRANSFORMADA DA DERIVADA Sejam 𝑓, 𝑓´, 𝑓´´, . . . , 𝑓( 𝑛 − 1 ) funções contínuas em [ 0, ), 𝑓( 𝑛 ) Contínua por Partes e ℒ { f ( t ) } = F( s ). Então: ℒ { 𝑓( 𝑛 )( t ) } = 𝑠 𝑛 ℒ { f( t ) } 𝑠 𝑛 − 1 𝑓( 0 ) − 𝑠 𝑛 − 2 𝑓´( 0 ) − . . . 𝑓( 𝑛 − 1 ) ( 0 ) TEOREMA DA TRANSFORMADA DA INTEGRAL Se 𝒇 satisfaz as condições de existência, 𝓛 {∫ 𝒇( 𝒖 ) 𝒅𝒖 𝒕 𝟎 } = 1 𝑠 𝓛 { 𝒇( 𝒕 ) } CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 25 CÁLCULO DE TRANSFORMADAS ℒ { 𝑡 𝑒𝑎𝑡 } ( 1 ) ARGUMENTO: 𝓛 { 𝒇´´ } = 𝒔² 𝓛 { 𝒇 } 𝒔 𝒇( 𝟎 ) 𝒇´( 𝟎 ). ( 2 ) Seja 𝑓( 𝑡 ) = 𝑡 𝑒𝑎𝑡. Então, a ) f( 0 ) = 0 b ) 𝑓`( 𝑡 ) = 𝑒𝑎𝑡 + 𝑎𝑡 𝑒𝑎𝑡 e 𝑓´( 0 ) = 1; c ) 𝑓´´( 𝑡 ) = 𝑎 𝑒𝑎𝑡 + 𝑎 𝑒𝑎𝑡 + 𝑎²𝑡 𝑒𝑎𝑡 = 2 𝑎 𝑒𝑎𝑡 + 𝑎²𝑡 𝑒𝑎𝑡 ( 3 ) ℒ { 𝑓´´ } = 𝑠² ℒ { 𝑓 } 𝑠 𝑓( 0 ) 𝑓´( 0 ) ℒ { 2 𝑎 𝑒𝑎𝑡 + 𝑎²𝑡 𝑒𝑎𝑡 } = 𝑠² ℒ { t 𝑒𝑎𝑡 } 1 2 a ℒ { 𝑒𝑎𝑡 } + 𝑎2ℒ{𝑡 𝑒𝑎𝑡 } = 𝑠² ℒ { t 𝑒𝑎𝑡 } 1 2 a ℒ { 𝑒𝑎𝑡 } + 1 = ℒ { t 𝑒𝑎𝑡 } ( s² a² ) 2𝑎 𝑠 − 𝑎 + 1 = ℒ { t 𝑒𝑎𝑡 } ( s² a² ) ℒ { t 𝑒𝑎𝑡 } ( s a )( s + a ) = 2𝑎 + 𝑠 − 𝑎 𝑠 − 𝑎 ℒ { t 𝑒𝑎𝑡 } = 𝑠 + 𝑎 ( 𝑠 𝑎 )( 𝑠 + 𝑎 ) ( 𝑠 − 𝑎 ) ( 3 ) ℒ { 𝑡 𝑒𝑎𝑡 } = 1 ( 𝑠 − 𝑎 )² ℒ { 𝑡 cos 𝑤𝑡 } ( 1 ) ARGUMENTO: 𝓛 { 𝒇´´ } = 𝒔² 𝓛 { 𝒇 } 𝒔 𝒇( 𝟎 ) 𝒇´( 𝟎 ). ( 2 ) Seja 𝑓( 𝑡 ) = 𝑡 cos 𝑤𝑡. Então, a ) f( 0 ) = 0 b ) 𝑓`( 𝑡 ) = cos wt 𝑤𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 e 𝑓´( 0 ) = 1; c ) 𝑓´´( 𝑡 ) = - w sen wt 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 – w² t cos wt = 2 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 – w² t cos wt ( 3 ) ℒ { 𝑓´´ } = 𝑠² ℒ { 𝑓 } 𝑠 𝑓( 0 ) 𝑓´( 0 ) ℒ { 2 𝑤 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 – w² t cos wt } = 𝑠² ℒ { t cos wt } 1 2 w ℒ { 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } w² ℒ { t 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } = 𝑠² ℒ { t cos wt } 1 2 w ℒ { 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } + 1 = 𝑠² ℒ { t cos wt } + w² ℒ { t 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } 2 w 𝑤 𝑠2 + 𝑤² + 1 = ℒ { t cos wt } ( s² + w² ) −2 𝑤2 + 𝑠2 + 𝑤² 𝑠2 + 𝑤² = ℒ { t cos wt } ( s² + w² ) ℒ { t cos wt } ( s² + w² )= 𝑠2 𝑤² 𝑠2 + 𝑤² ( 4 ) ℒ { t cos wt } = 𝑠2 𝑤² ( 𝑠2 + 𝑤2 )² EXEMPLO 51 E 51 A E 51 B CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 26 CÁLCULO DE TRANSFORMADAS INVERSAS O Teorema da Transformada da Integral pode ser utilizado para o cálculo de transformadas inversas. Basta observarmos que: Como 𝓛 {∫ 𝒇( 𝒖 ) 𝒅𝒖 𝒕 𝟎 } = 1 𝑠 𝓛 { 𝒇( 𝒕 ) } ou 𝓛 {∫ 𝒇( 𝒖 ) 𝒅𝒖 𝒕 𝟎 } = 𝐶, então Ou seja, determinar a transformada inversa de uma função 𝐹 multiplicada pelo fator 1 𝑠⁄ equivale a integrar a transformada inversa de 𝐹. E assim sucessivamente. ℒ− 1 { 3 𝑠 ( 𝑠 − 2 ) } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ− 1 { 1 𝑠 𝑭( 𝒔 )} = ∫ 𝒇( 𝒖 ) 𝒅𝒖 𝒕 𝟎 ( 2 ) ℒ− 1 { 3 𝑠 ( 𝑠 − 2 ) } = ℒ− 1 { 1 𝑠 3 𝑠 − 2 } ( 3 ) ℒ− 1 { 3 𝑠 − 2 } = 3 𝑒2𝑡 ( 4 ) ℒ− 1 { 1 𝑠 3 𝑠 − 2 } = ∫ 3 𝑒2𝑢 𝑑𝑢 𝑡0 = 3 2 𝑒2𝑢 |𝑡 0 = 3 2 𝑒2𝑡 − 3 2 ℒ− 1 { 3 𝑠2 ( 𝑠 − 2 ) } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ− 1 { 1 𝑠 𝑭( 𝒔 )} = ∫ 𝒇( 𝒖 ) 𝒅𝒖 𝒕 𝟎 ( 2 ) ℒ− 1 { 3 𝑠² ( 𝑠 − 2 ) } = ℒ− 1 { 1 𝑠 . ( 1 𝑠 3 𝑠 − 2 ) } ( 3 ) ℒ− 1 { 1 𝑠 3 𝑠 − 2 } = 3 2 𝑒2𝑡 − 3 2 ( 4 ) ℒ− 1 { 1 𝑠² 3 𝑠 − 2 } = ∫ ( 3 2 𝑒2𝑡 − 3 2 ) 𝑑𝑢 𝑡 0 = 3 4 𝑒2𝑢 |𝑡 0 − 3 2 u |𝑡 0 ( 5 ) ℒ− 1 { 1 𝑠² 3 𝑠 − 2 } = 3 4 𝑒2𝑡 3 4 − 3 2 𝑡 + 3 2 = 3 4 𝑒2𝑡 − 3 2 𝑡 3 4 ℒ− 1 { 3 𝑠³ ( 𝑠 − 2 ) } ( 1 ) ℒ− 1 { 3 𝑠³ ( 𝑠 − 2 ) } = ℒ− 1 { 1 𝑠 . ( 1 𝑠² 3 𝑠 − 2 ) } = ∫ ( 3 4 𝑒2𝑢 − 3 2 𝑢 3 4 )𝑡 0 𝑑𝑢 ( 2 ) ℒ− 1 { 3 𝑠³ ( 𝑠 − 2 ) } = 3 8 𝑒2𝑢|𝑡0 − 3 4 𝑢2|𝑡0 3 4 𝑢 |𝑡0 = 3 8 𝑒2𝑡 − 3 4 𝑡2 3 4 𝑡 3 8 EXEMPLO 52 E 52 A ℒ− 1 { 1 𝑠 𝑭( 𝒔 )} = ∫ 𝒇( 𝒖 ) 𝒅𝒖 𝒕 𝟎 E 52 B E 52 C CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 27 TRANSFORMADAS DE EDO`s SEJA RESOLVER O PVI: { 𝑦´´ − 3𝑦´ + 2𝑦 = 0 𝑦( 0 ) = 1 𝑦´( 0 ) = 2 ( 1 ) ARGUMENTOS: { ℒ { 𝑦´ } = 𝑠 ℒ { 𝑦 } − 𝑦( 0 ) ℒ { 𝑦´´ } = 𝑠2ℒ { 𝑦 } − 𝑠 𝑦( 0 ) − 𝑦´( 0 ) ( 2 ) APLIQUE TRANSFORMADA A AMBOS OS MEMBROS DA EDO: ℒ { 𝑦´´ − 3𝑦´ + 2𝑦 } = ℒ { 0 } ℒ { 𝑦´´ } − 3 ℒ { 𝑦´ } + 2 ℒ { 𝑦 } = ℒ { 0 } ( 3 ) DESENVOLVA: ( a ) 𝑠2ℒ { 𝑦 } − 𝑠 𝑦( 0 ) − 𝑦´( 0 ) 3 [ 𝑠 ℒ { 𝑦 } − 𝑦( 0 ) ] + 2 ℒ { 𝑦 } = 0 ( b ) Faça ℒ { 𝑦 ( 𝑡 ) } = Y ( s ) ou, ℒ { 𝑦 } = Y e substitua os valores iniciais: ( c ) 𝑠2 𝑌 − 𝑠 . 1 − 2 3 [ 𝑠 𝑌 − 1 ] + 2 Y = 0 𝑠2 𝑌 − 𝑠 − 2 3 𝑠 𝑌 + 3 + 2 Y = 0 Y ( s² 3s + 2 ) = s 1 Y = 𝑠 − 1 𝑠2 − 3𝑠 + 2 ( d ) A equação Y ( s² 3s + 2 ) = s 1 é denominada EQUAÇÃO SUBSIDIÁRIA ( e ) Como s² 3s + 2 = ( s – 1 ) ( s – 2 ), temos Y = 𝑠 − 1 ( 𝑠−1 )( 𝑠−2 ) Y = 𝟏 𝒔 − 𝟐 ( 4 ) APLIQUE TRANSFORMADA INVERSA Como ℒ− 1 { Y } = y , segue-se que ℒ− 1 { Y } = ℒ− 1 { 1 𝑠 − 2 } 𝒚( 𝒕 ) = 𝒆𝟐𝒕. ( 5 ) AGORA OBSERVE: A EDO dada no domínio do tempo foi transformada numa equação algébrica, chamada Equação Subsidiária no domínio s; Abaixo ilustramos a sequência do raciocínio: EXEMPLO 53 ESPAÇO 𝑡 ESPAÇO 𝑠 ℒ ℒ− 1 SOLUÇÃO DO PVI 𝒚( 𝒕 ) = 𝒆𝟐𝒕 RESOLUÇÂO DA E.S. Y = 𝟏 𝒔 − 𝟐 𝑷𝑹𝑶𝑩𝑳𝑬𝑴𝑨 𝑫𝑨𝑫𝑶: 𝑦´´ 3𝑦´ + 2𝑦 = 0 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = 2 𝑬𝑸𝑼𝑨ÇÃ𝑶 𝑺𝑼𝑩𝑺𝑰𝑫𝑰Á𝑹𝑰𝑨 𝑬𝑺 Y ( s² 3s + 2 ) = s 1 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 28 TRANSFORMADAS DE EDO`s SEJA RESOLVER O PVI: { 𝑦´´ + 𝑦´ = 𝑒𝑡 𝑦( 0 ) = 1 𝑦´( 0 ) = − 2 ( 1 ) ARGUMENTOS: { ℒ { 𝑦´ } = 𝑠 ℒ { 𝑦 } − 𝑦( 0 ) ℒ { 𝑦´´ } = 𝑠2ℒ { 𝑦 } − 𝑠 𝑦( 0 ) − 𝑦´( 0 ) ( 2 ) APLIQUE TRANSFORMADA A AMBOS OS MEMBROS DA EDO: ℒ { 𝑦´´ + 𝑦´ } = ℒ { 𝑒𝑡 } ℒ { 𝑦´´ } + ℒ { 𝑦´ } = 1 𝑠 − 1 ( 3 ) DESENVOLVA: ( a ) 𝑠2ℒ { 𝑦 } − 𝑠 𝑦( 0 ) − 𝑦´( 0 ) + 𝑠 ℒ { 𝑦 } − 𝑦( 0 ) = 1 𝑠 − 1 ( b ) Faça ℒ { 𝑦 ( 𝑡 ) } = Y ( s ) ou, ℒ { 𝑦 } = Y e substitua os valores iniciais: ( c ) 𝑠2 𝑌 − 𝑠 . 1 + 2 + 𝑠 𝑌 − 1 = 1 𝑠 − 1 𝑠2 𝑌 + 𝑠 𝑌 = 1 𝑠 − 1 + 𝑠 − 1 Y ( s² + s ) = 𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟐 𝒔 − 𝟏 Y = 𝑠2 − 2𝑠 + 2 𝑠 ( 𝑠 + 1 ) ( 𝑠 − 1 ) = 𝐴 𝑠 + 𝐵 𝑠 + 1 + 𝐶 𝑠 − 1 ( e ) Temos Y = 2 𝑠 + 5 2 1 𝑠 + 1 + 1 2 1 𝑠 − 1 ( 4 ) APLIQUE TRANSFORMADA INVERSA Como ℒ− 1 { Y } = y , segue-se que ℒ− 1 { Y } = ℒ− 1 { 2 𝑠 + 5 2 1 𝑠 + 1 + 1 2 1 𝑠 − 1 } 𝑦( 𝑡 ) = −2 + 5 2 𝑒−𝑡 + 1 2 𝑒𝑡 ou 𝒚( 𝒕 ) = 𝟓 𝟐 𝒆−𝒕 + 𝟏 𝟐 𝒆𝒕 − 𝟐 ( 5 ) Abaixo ilustramos a sequência do raciocínio: EXEMPLO 54 ESPAÇO 𝒕 ESPAÇO 𝒔 ℒ ℒ− 1 SOLUÇÃO DO PVI 𝒚( 𝒕 ) = 𝟓 𝟐 𝒆−𝒕 + 𝟏 𝟐 𝒆𝒕− 𝟐 RESOLUÇÂO DA E.S. Y = 2 𝑠 + 5 2 1 𝑠 + 1 + 1 2 1 𝑠 − 1 𝑷𝑹𝑶𝑩𝑳𝑬𝑴𝑨 𝑫𝑨𝑫𝑶: 𝑦´´ + 𝑦´ = 𝑒𝑡 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = −2 = 2 𝑬𝑸𝑼𝑨ÇÃ𝑶 𝑺𝑼𝑩𝑺𝑰𝑫𝑰Á𝑹𝑰𝑨 𝑬𝑺 Y ( s² + s ) = 𝒔𝟐 − 𝟐𝒔 + 𝟐 𝒔 − 𝟏 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 29 SISTEMA DE EDO`s SEJA RESOLVER O SISTEMA : { 𝑦´1 + 2 𝑦2 + 3 𝑦1 = 0 𝑦´2 + 𝑦1 + 2 𝑦2 = 0 𝑦1( 0 ) = 2, 𝑦2( 0 ) = 3 ( 1 ) APLIQUE TRANSFORMADA A AMBOS OS MEMBROS DAS EDO´s: { ℒ { 𝑦´1 } + 2 ℒ { 𝑦2 } + 3 ℒ { 𝑦1 } = 0 ℒ { 𝑦´2 } + ℒ { 𝑦1 } + 2 ℒ { 𝑦2 } = 0 { 𝑠 𝑌1 − 𝑦1( 0 ) + 2 𝑌2 + 3 𝑌1 = 0 𝑠 𝑌2 − 𝑦2( 0 ) + 𝑌1 + 2 𝑌2 = 0 { 𝑠 𝑌1 − 2 + 2 𝑌2 + 3 𝑌1 = 0 𝑠 𝑌2 − 3 + 𝑌1 + 2 𝑌2 = 0 { 𝑌1( 𝑠 + 3 ) + 2 𝑌2 = 2 𝑌1 + 𝑌2 ( 𝑠 + 2 ) = 3 ( 3 ) DESENVOLVA: ( a ) Temos um SISTEMA DE CRAMER : número de equações ( 2 ) igual ao número de incógnitas ( 2 ), formando equações matriciais da forma A X = B onde A = ( 𝑠 + 3 2 1 𝑠 + 2 ) . X = ( 𝑌1 𝑌2 ) e B = ( 2 3 ) ( b ) O valor das incógnitas pode ser determinado pela REGRA DE CRAMER: Se det A 0 ( determinante de A 0 ), o sistema admite solução única dadas por 𝑋𝑖 = det 𝐴𝑖 det 𝐴 , onde det 𝐴𝑖 é obtido pela substituição da coluna da incógnita de ordem 𝑖 pela coluna dos termos independentes ( termos da matriz B ); ( 4 ) Assim det A = | 𝑠 + 3 2 1 𝑠 + 2 | = ( s + 3 ) ( s + 2 ) – 1. 2 = s² + 5s + 4 det 𝐴1 = | 2 2 3 𝑠 + 2 | = 2 ( s + 2 ) – 6 = 2 s – 2 det 𝐴2 = | 𝑠 + 3 2 1 3 | = 3 ( s + 3 ) – 2 = 3 s + 7 ( 5 ) DETERMINAÇÃO DA SOLUÇÃO 𝑦1 = 𝑦1 ( t ) ( a ) 𝑌1 = det 𝐴1 det 𝐴 = 2 𝑠 − 2 𝑠2 + 5𝑠 + 4 = 2 𝑠 − 2 ( 𝑠 + 1 )( 𝑠 + 4 ) = 𝐴 𝑠 + 1 + 𝐵 𝑠 + 4 A ( s + 4 ) + B ( s + 1 ) = 2s – 2 A = 10 3⁄ e B = − 4 3⁄ ( b ) 𝑌1 = 10 3 1 𝑠 + 1 4 3 1 𝑠 + 4 𝑦1( t ) = 10 3 𝑒− 𝑡 4 3 𝑒− 4𝑡 ( 6 ) DETERMINAÇÃO DA SOLUÇÃO 𝑦2 = 𝑦2 ( t ) ( a ) 𝑌2 = det 𝐴2 det 𝐴 = 3𝑠 + 7 𝑠2 + 5𝑠 + 4 = 3 𝑠 + 7 ( 𝑠 + 1 )( 𝑠 + 4 ) = 𝐴 𝑠 + 1 + 𝐵 𝑠 + 4 A ( s + 4 ) + B ( s + 1 ) = 3s + 7 A = 4 3⁄ e B = 5 3⁄ ( b ) 𝑌1 = 4 3 1 𝑠 + 1 + 5 3 1 𝑠 + 4 𝑦1( t ) = 4 3 𝑒− 𝑡 + 5 3 𝑒− 4𝑡 EXEMPLO 55 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 30 ATIVIDADES DE ESTUDOS TABELA DAS TRANSFORMADAS DAS PRINCIPAIS FUNÇÕES ELEMENTARES 𝒇( 𝒕 ) 𝑭( 𝒔 ) 𝒇( 𝒕 ) 𝑭( 𝒔 ) k 𝑘 𝑠⁄ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠2 − 𝑤² )⁄ 𝑒𝑎𝑡 1 ( 𝑠⁄ − 𝑎 ) 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑤𝑡 𝑠 ( 𝑠2 − 𝑤² )⁄ 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠² + 𝑎² )⁄ 𝑡𝑎, a > 1 Γ( a + 1 ) 𝑠𝑎+1⁄ 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 ( 𝑠² + 𝑎² )⁄ 𝑡𝑛, n = 1, 2, 3, . . . n ! 𝑠𝑛+1⁄ 517 3 𝑠 ( 𝑠 + 2 ) 3 2 − 3 2 𝑒− 2𝑡 518 3 𝑠² ( 𝑠 + 2 ) 9 2 𝑡 + 9 4 𝑒− 2𝑡 − 9 4 519 3 𝑠³ ( 𝑠 + 2 ) 27 4 𝑡2 − 9 4 𝑡 + 9 8 − 9 8 𝑒− 2𝑡 520 1 𝑠² ( 𝑠 + 9 ) 1 9 𝑡 − 1 27 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 521 2𝑠 − 5 𝑠² ( 𝑠 − 5 ) 1 5 𝑒5𝑡 + 𝑡 − 1 5 521 1 𝑠² ( 𝑠² + 𝑤² ) 1 𝑤² 𝑡 − 1 𝑤3 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 522 1 𝑠² ( 𝑠2 − 𝑎² ) 1 𝑎² 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑎𝑡 − 1 𝑎 𝑡 523 1 𝑠² ( 𝑠 − 1 𝑠 + 1 ) 2 − 2𝑒− 𝑡 − 𝑡 524 1 𝑠² ( 𝑠 − 2 𝑠² + 4 ) 1 4 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 − 1 4 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 − 1 2 𝑡 + 1 4 ATIVIDADE 25: CALCULE A TRANSFORMADA INVERSA UTILIZANDO O TEOREMA DA INTEGRAL DE f( t ) : ℒ− 1 { 1 𝑠 𝑭( 𝒔 )} = ∫ 𝒇( 𝒖 ) 𝒅𝒖 𝒕 𝟎 § 1 CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 31 525 ℒ{ 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } 2𝑤𝑠 ( 𝑠2+ 𝑤2)² 526 ℒ{ 3𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 − 2𝑡 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 } 527 𝑦´´ + 16𝑦 = 0, 𝑦( 0 ) = 0, 𝑦´( 0 ) = 2 0,5 𝑠𝑒𝑛 4𝑡 528 𝑦´´ + 2𝑦´ − 3𝑦 = 0, 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = 2 1,25 𝑒3𝑡 − 0,25 𝑒𝑡 529 𝑦´´ + 2𝑦´ − 3𝑦 = 0, 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = 3 0,75 𝑒3𝑡 − 0,75 𝑒𝑡 530 𝑦´´ − 4𝑦´ − 5𝑦 = 0, 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = 8 2 𝑒5𝑡 − 𝑒− 𝑡 531 𝑦´´ − 2𝑦´ − 15𝑦 = 0, 𝑦( 0 ) = 𝑎, 𝑦´( 0 ) = 𝑏 3𝑎 + 𝑏 8 𝑒−3𝑡 + 5𝑎 − 𝑏 8 𝑒5𝑡 532 𝑦´´ − 2𝑦´ − 3𝑦 = 0, 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = 0 0,75𝑒𝑡 + 0,25𝑒3𝑡 533 𝑦´´ = 0, 𝑦( 0 ) = 4, 𝑦´( 0 ) = −3 4 3𝑡 534 𝑦´´ + 𝑦´ = 𝑡, 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = 2 1,5 𝑡² − 5𝑒− 𝑡 + 6 535 𝑦´´ + 𝑦´ = 𝑡², 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = 2 536 𝑦´´ − 2𝑦´ − 3𝑦 = cosh 2𝑡 , 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = 0, −0,5𝑒−𝑡 + 3 20 𝑒3𝑡 − 1 6 𝑒2𝑡 + 11/10𝑒−2𝑡 537 𝑦´´ + 4𝑦´ − 5𝑦 =4cos 𝑡 , 𝑦( 0 ) = 1, 𝑦´( 0 ) = −1, 538 { 𝑦´1 + 2 𝑦2 = 0, 𝑦1( 0 ) = 0 𝑦´2 + 𝑦´ = 3, 𝑦2( 0 ) = 1 539 { 3𝑦´1 + 𝑦2 = 7, 𝑦1( 0 ) = 1 2𝑦1 − 6𝑦´2 = 3, 𝑦2( 0 ) = 1 540 { 𝑦´´1 − 𝑦1 = 0, 𝑦1( 0 ) = 1 𝑦´´2 + 𝑦2 − 𝑦1 = 0, 𝑦´1( 0 ) = 𝑦´2( 0 ) = 𝑦2( 0 ) = 0 { 0,5𝑒𝑡 + 0,5𝑒−𝑡 0,25𝑒𝑡 + 0,25𝑒−𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡 541 Ache a corrente e a carga num circuito em série onde E = 100 V, C = 0,02 F, R = 15 Ω, L = 1 H, supondo a carga no capacitor e a corrente nulas em t = 0. ATIVIDADE 26: NOS EXERCÍCIOS ABAIXO UTILIZE O TEOREMA DA DERIVADA DE f( t ) : CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 32 O 1º TEOREMA DO DESLOCAMENTO O Primeiro Teorema do Deslocamento ou Primeiro Teorema da Translação estuda o comportamento do deslocamento da Transformada F( s ) de uma função y = f( t ). Considerando s uma variável real, a equação Y = F( s – a ) representa o gráfico de Y = F( s ) deslocado sobre o eixo s de | 𝑎 | unidades. Se a > 0, o gráfico é deslocado de a unidades para a direita. Se a < 0, o gráfico é deslocado de a unidades para a esquerda. O gráfico abaixo ilustra um deslocamento Y = F( s – a ): 𝐹( 𝑠 ) 𝐹( 𝑠 – 𝑎 ) 𝑎 𝑠 = 𝑎, 𝑎 > 0 𝑠 De fato. ( 1 ) Como 𝐹( 𝑠 ) = ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 ∞ 0 , então 𝐹( 𝑠 − 𝑎 ) = ∫ 𝑒−( 𝑠 − 𝑎 )𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 ∞ 0 ; ( 2 ) 𝐹( 𝑠 − 𝑎 ) = ∫ 𝑒−𝑠𝑡 𝑒𝑎𝑡 𝑓( 𝑡 ) 𝑑𝑡 ∞ 0 = ∫ 𝑒−𝑠𝑡 [ 𝑒𝑎𝑡 𝑓( 𝑡 ) ] 𝑑𝑡 ∞ 0 ( 3 ) Portanto, 𝐹( 𝑠 − 𝑎 ) = 𝓛 { 𝒆𝒂𝒕 𝒇 ( 𝒕 ) }. O Primeiro Teorema do Deslocamento afirma que a substituição de s por s – a na transformada equivale a multiplicar a função original y = f( t ) pelo múltiplo exponencial 𝒆𝒂𝒕. Observe-se que 𝓛 { 𝒆−𝒂𝒕 𝒇 ( 𝒕 ) } = 𝑭( 𝒔 + 𝒂 ). Na forma Inversa temos: ℒ− 1 { 𝐹( 𝑠 − 𝑎 ) } = 𝑒𝑎𝑡 𝑓 ( 𝑡 ) ℒ− 1 { 𝐹( 𝑠 + 𝑎 ) } = 𝑒−𝑎𝑡 𝑓 ( 𝑡 ). 14 CADERNO 14 1º TEOREMA DO DESLOCAMENTO Seja 𝒂 > 𝟎 e 𝑭( 𝒔 ) = 𝓛 { 𝒇 ( 𝒕 ) }. Então, 𝓛 { 𝒆𝒂𝒕 𝒇 ( 𝒕 ) } = 𝑭( 𝒔 – 𝒂 ) CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 33 UMA NOVA TABELA DE TRANSFORMADAS 𝒇( 𝒕 ) 𝓛 { f( t ) } 𝒇( 𝒕 ) 𝓛 { f( t ) } 𝑒𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠 − 𝑎 )2 + 𝑤² 𝑒 −𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠 + 𝑎 )2 + 𝑤² 𝑒𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 − 𝑎 ( 𝑠 − 𝑎 )2 + 𝑤² 𝑒 −𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 𝑠 + 𝑎 ( 𝑠 + 𝑎 )2 + 𝑤² 𝑒𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠 − 𝑎 )2 − 𝑤² 𝑒 −𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑤𝑡 𝑤 ( 𝑠 + 𝑎 )2 − 𝑤² 𝑒𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑤𝑡 𝑠 − 𝑎 ( 𝑠 − 𝑎 )2 − 𝑤² 𝑒 −𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑎𝑡 𝑠 + 𝑎 ( 𝑠 + 𝑎 )2 − 𝑤² 𝑒𝑎𝑡 𝑡𝑛 𝑛 ! ( 𝑠 − 𝑎 )𝑛 + 1 𝑒 −𝑎𝑡 𝑡𝑛 𝑛 ! ( 𝑠 + 𝑎 )𝑛 + 1 𝑒𝑏𝑡 𝑡𝑎 Γ ( 𝑎 + 1 ) ( 𝑠 − 𝑏 )𝑛 + 1 𝑒 −𝑏𝑡 𝑡𝑎 Γ ( 𝑎 + 1 ) ( 𝑠 + 𝑏 )𝑛 + 1 ℒ { 𝑒𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝑤 ( 𝑠 − 𝑎 )2 + 𝑤² e ℒ− 1 { 𝑤 ( 𝑠 − 𝑎 )2 + 𝑤² } = 𝑒𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ { 𝑒𝑎𝑡 𝑓( 𝑡 ) } = 𝐹( 𝑠 – 𝑎 ), onde 𝐹( 𝑠 ) = ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } ( 2 ) ℒ { 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝑤 𝑠2 + 𝑤² = 𝐹( 𝑠 ) ( 3 ) Então 𝐹( 𝑠 − 𝑎 ) = 𝑤 ( 𝑠 − 𝑎 )2 + 𝑤² ( 4 ) Como ℒ { 𝑒𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝐹( 𝑠 − 𝑎 ) ( 4 ) Segue-se ℒ { 𝑒𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝑤 ( 𝑠 − 𝑎 )2 + 𝑤² ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } = 𝑠 + 𝑎 ( 𝑠 + 𝑎 )2 + 𝑤² e ℒ− 1 { 𝑠 + 𝑎 ( 𝑠 + 𝑎 )2 + 𝑤² } = 𝑒−𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 𝑓( 𝑡 ) } = 𝐹( 𝑠 + 𝑎 ), onde 𝐹( 𝑠 ) = ℒ { 𝑓( 𝑡 ) } ( 2 ) ℒ { 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } = 𝑠 𝑠2 + 𝑤² = 𝐹( 𝑠 ) ( 3 ) Então 𝐹( 𝑠 + 𝑎 ) = 𝑠 + 𝑎 ( 𝑠 + 𝑎 )2 + 𝑤² ( 4 ) Como ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } = 𝐹( 𝑠 + 𝑎 ) ( 4 ) Segue-se ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } = 𝑠 + 𝑎 ( 𝑠 + 𝑎 )2 + 𝑤² 3 8 EXEMPLO 56 E 56 A E 56 B CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 34 CÁLCULO DE TRANSFORMADAS ℒ { 𝑒3𝑡 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ { 𝑒𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 } = 𝑤 ( 𝑠 − 𝑎 )2 + 𝑤² ( 2 ) ℒ { 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 } = F( s ) F( s ) = 5 𝑠2 + 25 ( 3 ) ℒ { 𝑒3𝑡 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 } = F( s – 3 ) ( 3 ) ℒ { 𝑒3𝑡 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 } = 5 ( 𝑠 − 3 )2 + 25 ℒ { 𝑒−3𝑡 𝑐𝑜𝑠 5𝑡 } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡 } = 𝑠 + 𝑎 ( 𝑠 + 𝑎 )2 + 𝑤² ( 2 ) ℒ { 𝑐𝑜𝑠 5𝑡 } = F( s ) F( s ) = 𝑠 𝑠2 + 25 ( 3 ) ℒ { 𝑒−3𝑡 𝑐𝑜𝑠 5𝑡 } = F( s + 3 ) ( 3 ) ℒ {𝑒−3𝑡 𝑐𝑜𝑠 5𝑡 } = 𝑠 + 3 ( 𝑠 + 3 )2 + 25 ℒ {𝑒−3𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ 5𝑡 } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑤𝑡 } = 𝑤 ( 𝑠 − 𝑎 )2 − 𝑤² ( 2 ) ℒ { 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 } = F( s ) F( s ) = 5 𝑠2 − 25 ( 3 ) ℒ { 𝑒−3𝑡 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 } = F( s + 3 ) ( 3 ) ℒ { 𝑒−3𝑡 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 } = 5 ( 𝑠 + 3 )2 − 25 ℒ {𝑒−2𝑡 𝑡3 } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ { 𝑒−𝑎𝑡 𝑡𝑛 } = 𝑛 ! ( 𝑠 + 𝑎 )𝑛 + 1 ( 2 ) ℒ { 𝑡3 } = F( s ) F( s ) = 3 ! 𝑠3 + 1 = 6 𝑠4 ( 3 ) ℒ {𝑒−2𝑡 𝑡3 } = F( s + 2 ) ( 4 ) ℒ {𝑒−2𝑡 𝑡3 } = 6 ( 𝑠 + 2 )4 ℒ {𝑒2𝑡 𝑡1 2⁄ } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ { 𝑒𝑏𝑡 𝑡𝑎 } = Γ ( 𝑎 + 1 ) ( 𝑠 + 𝑏 )𝑎 + 1 ( 2 ) ℒ { 𝑡3 } = F( s ) F( s ) = Γ ( 1 2⁄ + 1 ) 𝑠1 2⁄ + 1 = 0,5 Γ ( 1 2⁄ ) 𝑠3 2⁄ = 0,5 √𝜋 𝑠3 2⁄ ( 3 ) ℒ {𝑒2𝑡 𝑡1 2⁄ } = F( s 2 ) = 0,5 √𝜋 ( 𝑠 −2 )3 2⁄ EXEMPLO 57 E 57 A E 57 B E 57 C E 57 D E 57 E CADERNOS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS | PROF MARCO A BRASIL UNIDADE C: TRANSFORMADA DE LAPLACE PÁGINA 35 CÁLCULO DE TRANSFORMADAS INVERSAS ℒ−1 { 𝑠 − 8 ( 𝑠 − 8 )2 + 9 } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ { 𝑒𝑎𝑡 𝑓( 𝑡 ) } = 𝐹( 𝑠 – 𝑎 ) ℒ−1{ 𝐹( 𝑠 – 𝑎 ) } = 𝑒𝑎𝑡 𝑓( 𝑡 ) = 𝑒𝑎𝑡 ℒ−1{ 𝐹( 𝑠 )} ( 2 ) ℒ−1 { 𝑠 − 8 ( 𝑠 − 8 )2 + 9 } = 𝑒𝑎𝑡 ℒ−1{ 𝐹( 𝑠 )} = 𝑒8𝑡 ℒ−1{ 𝑠 𝑠2 + 9 } = 𝑒8𝑡 𝑐𝑜𝑠 3𝑡 ( 3 ) Agora vejamos, a = 8, F( s ) = 𝑠 𝑠2 + 9 , pois F( s – a ) = 𝑠 − 8 ( 𝑠 − 8 )2 + 9 . ℒ−1 { 5 ( 𝑠 + 8 )2 + 9 } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ−1{ 𝐹( 𝑠 – 𝑎 ) } = 𝑒𝑎𝑡 𝑓( 𝑡 ) = 𝑒𝑎𝑡 ℒ−1{ 𝐹( 𝑠 )} ( 2 ) ℒ−1 { 5 ( 𝑠 + 8 )2 + 9 } = 𝑒−8𝑡 ℒ−1{ 5 𝑠2 + 9 } = 𝑒−8𝑡 5 3 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 = 5 3 𝑒−8𝑡 𝑠𝑒𝑛 3𝑡 n ℒ−1 { 3 ( 𝑠 + 8 )5 } ( 1 ) ARGUMENTO: ℒ−1{ 𝐹( 𝑠 – 𝑎 ) } = 𝑒𝑎𝑡 𝑓( 𝑡 ) = 𝑒𝑎𝑡 ℒ−1{ 𝐹( 𝑠 )} ( 2 ) ℒ−1 { 3 ( 𝑠 + 8 )5 } = 𝑒−8𝑡
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