BDQ Prova 1 Servo 2 2016 1

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   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201201004624 V.1 
Aluno(a): SAMUEL MATOS CORREIA Matrícula: 201201004624
Desempenho: 0,4 de 0,5 Data: 16/09/2016 18:55:15 (Finalizada)
  1a Questão (Ref.: 201201176527) Pontos: 0,1  / 0,1
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da suspensão de um  trem
levitado  eletromagneticamente,  sendo  que Y(s)  representa  a  distância  de  levitação  do  trem  com  relação  ao
solo.
 
 
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
É instável, porque possui um polo em s=­1.
É estável, pois possui um polo em  s=+1.
É instável, porque possui um polo em s=+1.
É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano direito do plano s.
  É estável, porque todos os polos estão localizados no semiplano esquerdo do plano s.
  2a Questão (Ref.: 201201176256) Pontos: 0,0  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
 
y(k+2)=y(k+1) ­ 0,2y(k)+0,5u(k)
 
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a função de transferência desse sistema é:
 
 
  3a Questão (Ref.: 201201176166) Pontos: 0,1  / 0,1
Deseja­se  controlar  a  velocidade  do  eixo  de  um motor CC,  acoplado  a  uma  esteira  que  transporta materiais
numa  fábrica.  Para  isso  é  necessário  implementar  um  controlador  digital  do  tipo  integral  num  programa  de
computador. A função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída
do  controlador.  Supondo  um  período  de  amostragem  de  1s  e  sendo  k  um  número  natural,  a  equação  de
diferenças a ser implementada no programa de computador é:
 
e(k+1)=e(k­1)+u(k)
e(k)=e(k­1)+u(k)
  u(k)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)=u(k­1)+e(k)
u(k+1)= ­u(k­1)+e(k)
  4a Questão (Ref.: 201201176234) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um impulso unitário na
entrada U(z) é:
 
 
 
  5a Questão (Ref.: 201201176235) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto com entrada U(z) e saída Y(z) é representado pela função de transferência:
 
 
Supondo um período de amostragem de 1s, a resposta y(k) da saída quando é aplicado um degrau unitário na
entrada U(z) é: