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1. Ref.: 3990305 Pontos: 0,00 / 1,00 Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por: s =0,2±0,8js =0,2±0,8j É correto afirmar que no plano Z: Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1. Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário. Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora. Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário. Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário. 2. Ref.: 3990301 Pontos: 0,00 / 1,00 Considere a seguinte função de transferência discreta: X(z) =5z2+18zz2+7z+12X(z) =5z2+18zz2+7z+12 Assinale a alternativa que contém a decomposição em frações parciais dessa função de transferência. X(z) =−8z+4+−9z+3X(z) =−8z+4+−9z+3 X(z) =−8zz+4+−9zz+3X(z) =−8zz+4+−9zz+3 X(z) =2z+4+3z+3X(z) =2z+4+3z+3 X(z) =38zz−4+33zz−3X(z) =38zz−4+33zz−3 X(z) =2zz+4+3zz+3X(z) =2zz+4+3zz+3 ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS 3. Ref.: 3990261 Pontos: 0,00 / 1,00 Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em -2 ; -1+j e -1 -j, qual deveria ser a sua equação característica: s3−4s2+6s+4 =0s3−4s2+6s+4 =0 s3+4s2+6s−4 =0s3+4s2+6s−4 =0 s3+4s2+6s+4 =0s3+4s2+6s+4 =0 s3+4s2−6s−4 =0s3+4s2−6s−4 =0 s3+4s2−6s+4 =0s3+4s2−6s+4 =0 4. Ref.: 3990265 Pontos: 0,00 / 1,00 Considere a seguinte matriz: A =⎡⎢⎣001010100⎤⎥⎦A =[001010100] Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a nova ordem dos estados, no vetor de estados x, será: [x3x2x1 ]T[x3x2x1 ]T [x3x1x2 ]T[x3x1x2 ]T [x1x3x2 ]T[x1x3x2 ]T [x2x1x3 ]T[x2x1x3 ]T [x2x3x1 ]T[x2x3x1 ]T ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS 5. Ref.: 4161271 Pontos: 1,00 / 1,00 Com relação à ação integral no controlador PID, é correto afirmar que, em malha fechada, o erro em regime permanente entre a entrada de referência e a saída tende a: Reduzir. Aumentar exponencialmente. Aumentar para um novo patamar. Manter-se constante. Aumentar linearmente. 6. Ref.: 4149295 Pontos: 0,00 / 1,00 Com relação à ação derivativa no controlador PID, é correto afirmar que o sistema em malha fechada tende a ter um(a): Resposta mais lenta. Resposta mais rápida. Aumento no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída. Resposta mais oscilatória. Redução no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída. ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL 7. Ref.: 4020516 Pontos: 0,00 / 1,00 Considere o seguinte sistema de 1ª ordem: Se x(0) = 8 e o sistema é submetido na entrada com um sinal na forma de degrau unitário discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 3? 8,0 6,5 8,5 7,5 7,0 8. Ref.: 4026363 Pontos: 0,00 / 1,00 A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado possui um de seus autovalores localizado em l1 = -4. No modelo discreto equivalente, obtido a partir de uma taxa de amostragem T = 0,1 s , a posição deste autovalor no plano z será em: 0,7455 0,4090 0,3792 0,5116 0,6703 ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA 9. Ref.: 4149311 Pontos: 0,00 / 1,00 Adotando o período de amostragem T=0,04 e o operador discreto Forward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z)Cd(z) ao controlador analógico Ca(s)Ca(s) de um sistema de controle de posição, cuja função de transferência é dada por: Ca(s)=U(s)E(s)=8s+39s+4Ca(s)=U(s)E(s)=8s+39s+4 Cd(z)=20,04(8z+39z+4)Cd(z)=20,04(8z+39z+4) Cd(z)=8z−90,04zCd(z)=8z−90,04z Cd(z)=8,12z−89,16z−9Cd(z)=8,12z−89,16z−9 Cd(z)=8z−7,889z−8,84Cd(z)=8z−7,889z−8,84 Cd(z)=8,12z−7,889,12z−8,84Cd(z)=8,12z−7,889,12z−8,84 10. Ref.: 4161287 Pontos: 0,00 / 1,00 Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da aproximação trapezoidal (Tustin) e que possui a seguinte função de transferência: Cd(z)=U(z)E(z)=−2z−1010z+2Cd(z)=U(z)E(z)=−2z−1010z+2 u(k)=210u(k+1)−1010e(k+1)−210e(k)u(k)=210u(k+1)−1010e(k+1)−210e(k) e(k+1)=810e(k)+1210u(k+1)−u(k)e(k+1)=810e(k)+1210u(k+1)−u(k) u(k+1)=−u(k)−0,2e(k+1)−e(k)u(k+1)=−u(k)−0,2e(k+1)−e(k) u(k+1)=−0,2u(k)−0,2e(k+1)−e(k)u(k+1)=−0,2u(k)−0,2e(k+1)−e(k) u(k+1)=2242u(k)+4012e(k+1)−12e(k)
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