PROVA PARCIAL 1- LABORATÓRIO DE CONTROLE - UFAM - 2016.2

Prévia do material em texto

UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS 
DISCIPLINA: LABORATÓRIO DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE DE PROCESSOS 
PROFESSOR: Pablo Guimaraes. 
Aluno: __________________________________________ Matrícula:____________ 
Aluno: __________________________________________ Matrícula:____________ 
PROVA Parcial 
1) Descreva o processo de fabricação de PRODUTO apresentada na planta 01 em anexo. Para a 
descrição dos pontos, deverão ser apresentados o seguinte item: (2pts) 
- Descrição do fluxo de processo, do início ao fim da fabricação do produto, explicando o uso 
dos equipamentos. 
2)Qual a diferença do controle Regulatório para o controle supervisório? Explique com exemplos. 
(1,0pts) 
3) Explique a diferença entre (1pt) 
• Fluxogramas de blocos (block flow diagrams – BFD) 
• Fluxograma de Processo (Process flow Diagram – PFD) 
• Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID) 
 
 
 
 
4) Para os seguintes sistemas de variáveis de estado, crie um script do MatLab que atenda os 
seguinte passos: 
• Declarar as matrizes A, B, C e D; 
• Crie a função de transferência; 
• Pólos, zeros e resíduo nas variáveis Z, P e K; 
• Plot a resposta ao degrau unitário em malha aberta na figura 1; 
• Plot a resposta ao degrau em malha fechada e realimentação unitária na figura 2; 
• Crossplot dos 2 últimos plots juntos na figura 3; 
• Plot o pzmap e a resposta ao degrau pelo “ltiview” malha aberta e fechada; 
• Classifique o tipo de amortecimento malha aberta e fechada; 
• Plot os rootlocus nas figuras 4 e 5; 
a) b) 
�� = �2 −13 −1	 � + �10	 
 �� = �−2 −31 0 	 � + �10	 
 � = �3 −0,5�� � = �1 −5�� + �2�
 
c) d) 
�� = �−2 −41 0 	 � + �10	 
 �� = �−0,5572 −0,78140,7814 0 � � + �10	 
 � = �3 −2�� � = �1,969 6,4493�� + �0�
 
e) f) 
�� = �−6 −91 0 	 � + �10	 
 �� = �
−1 4 11 −2 1−1 −4 −3� � + �
100� 
 � = �0 9�� � = �1 1 0�� + �0�
 
 
5) Considere as funções de transferências em malha fechada encontradas na questão anterior e 
encontre a equação de transferência global para o sistema a baixo: 
 
 
 
 
 
 
Onde: G(s) = 4c; H(s)= 4e; I(s)= 4d e K=1.