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CENTRO UNIVERSITÁRIO ÍTALO BRASILEIRO CURSO TECNÓLOGIA EM RADIOLOGIA PI- PROJETO INTERDICIPLINAR PÓS PROCESSAMETO DA IMAGEM RADIOLÓGICA COM CAD ASSOCIADO À DOENÇA VASCULAR - TEP São Paulo 2016.2 JANAEDES JOSE DOS SANTOS R.A: 51532 LUCAS DE ALMEIDA SILVA R.A: 49269 MICHELE A. M. SANTANA DOS SANTOS R.A: 53351 VIVIANE OLIVEIRA GONÇALVES R.A: 57148 TATIANE DA SILVA CRUZ R.A 55052 PI- PROJETO INTERDICIPLINAR PÓS PROCESSAMETO DA IMAGEM RADIOLÓGICA COM CAD ASSOCIADO À DOENÇA VASCULAR - TEP Projeto Interdisciplinar (PI) para o Curso Superior de Tecnologia em Radiologia apresentado ao Centro Universitário Ítalo Brasileiro, como parte dos requisitos para obtenção do título de Tecnólogo, sob a orientação do Prof. Me. Raphael Ruiz. São Paulo 2016.2 SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO ------------------------------------------------------------------------------------- 5 1.1 Revisão Bibliográfica --------------------------------------------------------------------------------- 6 2 OBJETIVO ------------------------------------------------------------------------------------------------ 8 3 METODOLOGIA ---------------------------------------------------------------------------------------- 9 4 DISCUSSÃO ---------------------------------------------------------------------------------------------- 10 4.1 Anatomia Pulmonar --------------------------------------------------------------------------------- 10 4.1.1 Fisiologia Pulmonar -------------------------------------------------------------------------------- 11 4.2 Tromboembolismo Pulmonar -------------------------------------------------------------------- 11 4.2.1 Causas ------------------------------------------------------------------------------------------------ 12 4.2.1.2 Sinais e sintomas --------------------------------------------------------------------------------- 12 4.2.3 Diagnóstico do Tromboembolismo Pulmonar ------------------------------------------------ 13 4.3 O papel da TC (Tomografia Computorizada) no diagnóstico do TEP --------------- 14 4.4 Sistema CAD ------------------------------------------------------------------------------------------ 15 4.4.1 Pós- Processamento do CAD -------------------------------------------------------------------- 15 4.4.1.1 Visão Computacional ---------------------------------------------------------------------------- 16 4.4.1.1 Inteligência Artificial ------------------------------------------------------------------------------ 17 4.4.1.2 Análise por curva ROC -------------------------------------------------------------------------- 17 4.4.2 Sistemas CAD para TC---------------------------------------------------------------------------- 18 4.4.2.1 Image Checker® CT CAD ---------------------------------------------------------------------- 18 4.4.2.2 Syngo Lung CAD --------------------------------------------------------------------------------- 19 4.4.2.3 LMS/Lung ------------------------------------------------------------------------------------------ 20 Considerações Finais ----------------------------------------------------------------------------------- 23 Referência Bibliografia --------------------------------------------------------------------------------- 24 LISTA DE FIGURAS Figura1: Resumo do Sistema Repertório --------------------------------------------------------- 10 Figura 2: Esquematização do Trajeto de um Êmbolo até o Pulmão ---------------------- 12 Figura 3: Aparelho de Tomografia Computorizada -------------------------------------------- 14 Figura 4: Modelo bi-normal de distribuição de probabilidade para a análise por curva ROC -------------------------------------------------------------------------------------------------- 18 Figura 5: Sistema Image Checker CT -------------------------------------------------------------- 19 Figura 6: Syngo LungCARE CT with NEV (Siemens)------------------------------------------ 20 Figura 7: LMS-Lung/Track (Median) ---------------------------------------------------------------- 22 RESUMO O pós-processamento de imagens visando o auxílio computadorizado ao diagnóstico tem-se mostrado como uma importante área de pesquisa nos últimos anos, inclusive com o surgimento de soluções comerciais aprovadas para uso clínico pela Food and Drug Administration (FDA). Nesse cenário, a possibilidade de integração das ferramentas de auxílio ao diagnóstico no ambiente de gerenciamento de imagens médicas pode contribuir para aperfeiçoar a atividade do médico especialista, possibilitando o acesso aos dados computacionais de forma integrada e transparente. PALAVA- CHAVE: Sistemas CAD e TEP, CAD presente evolução. 5 1 INTRODUÇÃO A tomografia computadorizada (TC), foi introduzida na prática clínica em 1972, é uma modalidade da Radiologia reconhecida pelo alto potencial de diagnóstico, que possibilitou a investigação por imagem de regiões do corpo humano até então não reproduzidas pelos métodos convencionais, principalmente se realizada em aparelhos do tipo multislice, pois é um método rápido, não invasivo (NOBREGA, 2012). Com boa sensibilidade e especificidade principalmente para estudo de doenças vasculares mais especificamente o TEP (tromboembolismo pulmonar), onde consegue-se demonstrar: avaliação de alterações pleurais e pulmonares associadas, demonstração do trombo na luz vascular, detecção de trombose venosa profunda, extensão e gravidade do TEP, pois nos últimos anos com o avanço radiológico, já consegue-se realizar os exames com apneias curtas ( inferiores a 10 seg.) , é consegue-se ótima qualidade de imagens, possibilitando a detecção de trombos segmentares, reconstruções multiplanares ,pós- processamento aumentando a eficácia da TC, além disso substituiu alguns exames que traziam muito desconforto e determinados procedimentos que acarretavam alto risco para o paciente. Segundo (NOBREGA, 2012) a imagem de TC é um mapeamento do coeficiente linear de atenuação da seção do corpo humano em estudo, pois é apresentado como uma matriz bidimensional em que, a cada elemento desta matriz ao pixel, é atribuído um valor numérico, denominado número de TC, este é expresso em unidades de Hounsfield (UH) e está relacionado ao coeficiente linear médio de atenuação do elemento de volume, voxel no interior do corte que o pixel representa. O grau da qualidade da imagem liga-se à fidelidade com que o conjunto de números de TC reproduz as pequenas diferenças em atenuação entre os tecidos (resolução de baixo contraste ou resolução de sensibilidade) e os pequenos detalhes das estruturas (resolução de alto contraste ou resolução espacial) temas que não iremos abordar neste artigo. 6 Após sua invenção por Hounsfield nos anos 60, a TC atualmente é um dos ramos que mais tem crescido na área radiológica, o desenvolvimento deve-se fundamentalmente à produção de componentes eletrônicos mais potentes, baratos e menores, que permitem o aumento das investigações nesse campo, que antes estavam limitados a grandes instituições de países do primeiro mundo, trazendo inovações para o Tecnólogo em Radiologia como a realização do pós- processamento de imagens médicas nos protocolos de exames de TEP com o sistema CAD (“computer-aided diagnosis”), Auxiliando o médico com um diagnóstico mais detalhado e preciso. Já que pode ser aplicado em várias partes do corpo e no pós-processamento todas as modalidades radiológicas. Mais no presente artigo abordaremos a TCassociado ao TEP, apesar de sua principal área de desenvolvimento ter sido a mamografia. A ideia da utilização de um sistema computacional para auxílio no diagnóstico e pós-processamento teve o seu início durante os anos 60, propondo o conceito de “diagnóstico automatizado” (BUSHONG, 2012). Em 2004, surge o primeiro sistema CAD para TC, este apresenta características como: navegação sem esforço, possibilidade de obter medidas volumétricas exata da lesão e visualização 3D, a capacidade de detecção de nódulos era de 4 a 30 mm, que nos últimos cinco anos têm-se assistido a um considerável desenvolvimento dos sistemas CAD associados à TC para o tórax especificamente para TEP, existindo no mercado vários modelos a quais o presente artigo aborda temas com: pós-processamento no sistema CAD, software de TC para estudo de TEP (LMS/Lung, Image Checker, LMS/Lung) todos com total possibilidade de integração com os sistemas PACS, por exemplo, anatomia e fisiologia do sistema pulmonar. 1.1 Objetivo O objetivo do presente artigo é apresentar o sistema CAD inter- relacionamento com as áreas do conhecimento, em especial, pós-processamento de imagens médicas e sistemas CADs voltada para Tomografia Computadorizada 7 associada ao TEP (Trombo Embolismo Pulmonar) relacionado ao diagnóstico auxiliado pelo computador. 8 2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 2.1 Anatomia pulmonar A anatomia radiológica do tórax é dividida resumidamente em três partes (Fig. 1): Caixa torácica: abriga os órgãos vitais alojados no tórax e evita o colapso pulmonar, quando da respiração, é formado pelas vértebras torácicas, costelas, cartilagens intercostais, esterno, omoplatas, clavículas e músculos acessórios. Sistema respiratório: formado pela laringe, traqueia, brônquios e pulmões. Mediastino Figura1: Resumo do Sistema Respiratório Fonte: (Natalia, 2015) 9 2.2 Fisiologia pulmonar A fisiologia do pulmão refere-se ao funcionamento dos pulmões, cuja principal função desse órgão é promover a troca gasosa contínua entre o ar inspirado e o sangue da circulação pulmonar, fornecendo oxigênio e removendo o dióxido de carbono. Respiração: é um processo que inclui a ventilação, e realiza a oxidação de metabólicos, com produção de energia útil para os seres vivos que dela dependem. Ventilação: é o processo rítmico e automático que gera movimentos de entrada e saída de ar no sistema respiratório, sendo regulado pelo sistema nervoso central e depende diretamente da contração e relaxamentos dos músculos da respiração, que são eles: o diafragma, os músculos da grade costal e caixa torácica, bem como os músculos abdominais. Inspiração: é a fase ativa da ventilação, resultando na contração do diafragma e dos músculos intercostais. O diafragma é o principal músculo da ventilação, sendo responsável por 75% da variação o volume intratorácico numa ventilação em repouso; dos restantes músculos inspiratórios, os intercostais externos são os mais importantes. Expiração: é um processo passivo, dependente de forças de retração elástica. 2.3 Tromboembolismo Pulmonar Embolia pulmonar ou tromboembolismo pulmonar (TEP) é o bloqueio da artéria pulmonar ou de um dos seus ramos, geralmente ocorrendo quando um trombo venoso profundo (sangue coagulado de uma veia) se desloca de seu local de formação e viaja, ou emboliza, para o fornecimento sanguíneo arterial de um dos pulmões (Fig. 2). 10 Trombose venosa profunda e Embolismo Pulmonar 28/03/2011 — info2 Fonte: (CORREIA, 2015) Figura 2: Esquematização do Trajeto de um Êmbolo até o Pulmão. Disponível em: https://hmsportugal.wordpress.com/2011/03/28/trombose-venosa-profunda-e- embolismo-pulmonar/ 11 2.3.1 Causas A principal causa de embolia pulmonar são os êmbolos que se originam de tromboses nas veias dos membros inferiores, um quadro chamado de trombose venosa profunda (TVP). São pedaços de trombos das veias das pernas, coxas ou pelve que costuma embolizar para os pulmões. (PINHEIRO, 2016). 4.1. 2 Sinais e sintomas São inespecíficos e isoladamente revelam pouco na identificação do TEP, pois são comuns a diversas patologias, sendo assim apresentados pelo indivíduo devem ser valorizados no seu quadro clínico e conjugados com investigação complementar, antes de estabelecer o diagnóstico de TEP, alguns sinais e sintomas levantados e apresentados abaixo: Dor torácica (que pode aumentar à expiração) Hemoptises (expectorar sangue) Dispneia Taquipnéia (aumento da FR) Febre ligeira (sempre <39ºC) Taquicardia Sudorese Hipotensão 2.4 Diagnóstico do Tromboembolismo Pulmonar Realizando uma anamnese detalhada, junto com sinais e sintomas não são suficientes para fazer o diagnóstico do TEP, sendo necessário realizar uma investigação complementar de acordo com a pesquisa levantada de maior e menor complexidade de acordo com a disponibilidade do local. Exames inespecíficos: 12 Dímero – d, ecg, gasometria arterial, raios-x. Exames específicos: Ecocardiograma Cintilografia Duplex Scan Arteriografia Pulmonar Ressonância Magnética Tomografia Computorizada 2.4.1 Tomografia computorizada no diagnóstico do TEP A TC helicoidal e multicorte (Fig. 3) mostraram-se um excelente exame para a investigação do TEP, tornando possível demonstrar a extensão dos grandes trombos centrais até aos seus ramos subsegmentares. Isso não só serviu para fazer o diagnóstico do TEP, como também para dar uma visão global da doença, além de, simultaneamente, avaliar as condições pulmonares do paciente. 13 Figura 3: Aparelho de Tomografia Computadorizada. Disponível em:<http://leonardoflor.blogspot.com.br/2011/10/tomografia- computadorizada-helicoidal.html imagem/> A tomografia permite a avaliação do parênquima pulmonar e estruturas do mediastino respectivamente com o estudo vascular, e através da utilização do protocolo com estudo da fase venosa com contraste, até o nível dos joelhos estendeu essa vantagem para a obtenção de alterações importantes do abdômen e pélvis, proporcionando uma ideia global do quadro clínico dos pacientes, fornecendo informações novas ao médico além de, obviamente, identificar a trombose venosa profunda. Uma grande vantagem da TC multicorte sobre os outros métodos de investigação na embolia pulmonar é a possibilidade de evidenciar diagnósticos alternativos que justificariam a suspeita clínica do TEP. Mesmo sendo um bom método de exame, é claro que a TC também possui as suas limitações, tais, como: detecção inadequada de ramos segmentares, artefatos de movimento e o efeito de volume parcial. 4.5Sistema CAD Os sistemas CAD são aplicações computacionais que apresentam como objetivo auxiliar o médico na interpretação de imagens e na elaboração de um diagnóstico. Daí a importância de um sistema que ajude na detecção das lesões, fornecendo ao médico radiologista uma segunda opinião. Melhorando a produtividade, exatidão e consistência de diagnostico radiológico feito pelo médico radiologista e assim resultando na redução do tempo de leitura e análise das imagens radiológicas (FERRAZ, 2014). Segundo pesquisa realizada para construção deste artigopodemos dizer que a, análise do médico radiologista na observação radiográfica, é uma análise 14 subjetiva podendo ser influenciada por uma variedade de circunstâncias como: baixa qualidade da imagem, sobreposição de estruturas, natureza subtil do achado radiográfico, cansaço visual ou distração, a proposta dos sistemas CAD é funcionar como um segundo radiologista, aumentando desta forma a sensibilidade do diagnóstico. 4.5.1 Pós- Processamento do CAD O pós-processamento dos sistemas CAD utilizam técnicas provenientes de duas áreas do conhecimento: Visão Computacional e Inteligência Artificial que serão descritas a seguir. 4.5.2.1.1 Visão Computacional: Como o nome pressupõe, envolve o uso de um computador para a extração de propriedades de uma imagem em formato digital. O processamento da imagem para realce e segmentação das lesões é a primeira etapa da Visão Computacional, a segmentação subdivide a imagem em partes e emprega as propriedades elementares de descontinuidade dos níveis de cinza para a segmentação através de orlas de intensidade, fronteiras e linhas ou de similaridade destes para a separação de regiões que apresentam determinada região em comum. O resultado da segmentação é um conjunto de objetos que permite uma descrição da imagem digitalizada por meio da quantificação de determinadas propriedades. Técnicas comuns de processamento é a filtragem baseada na análise de Fourier, a transformada “Wavelet”, filtragem morfológica e técnicas de imagem- diferença. A técnica imagem-diferença é utilizada, por exemplo, para o realce de microcalcificações e nódulos mediante supressão das estruturas de fundo da imagem, causadas pela anatomia normal do tórax. Utilizando uma combinação do método de “stretching” (técnica de imagem-diferença) e um método de “thresholding” (ou linearização do histograma) local adaptativo. 15 A etapa seguinte, depois do realce e processamento, envolve a quantificação de atributos da imagem, como por exemplo: Tamanho Contraste Forma dos objetos constituintes. Estes atributos podem ou não ser compatíveis com a visão humana, mas principalmente nos estágios iniciais de desenvolvimento dos sistemas de CAD, torna-se mais útil a definição de atributos de imagem que já tenham sido reconhecidos e descritos pelo médico radiologista, (Marques, 2012). São normalmente quantificados segundo propriedades: Métricas: que podem ser utilizadas na descrição de formas são área, perímetro, (relação entre a área da figura e o perímetro ao quadrado) e a razão de aspecto. Topológicas: ao contrário das métricas, não são modificadas por deformações do tipo alongamento ou contração do plano imagem, não envolvem noções de distância e normalmente é o número de elementos conectados e o número de “buracos” existentes na figura. Textura: é “uma característica representativa da distribuição espacial dos níveis de cinza dos pixels de uma região, isto é, um valor calculado a partir da imagem de um objeto, que quantifica algumas características da variação dos níveis de cinza desse objeto, sendo independentemente da posição, orientação, tamanho, brilho e forma do objeto. 4.5.1.2 Inteligência Artificial Utiliza o computador para o processamento de dados, com vista à distinção entre padrões normais e anormais, a partir dos atributos extraídos das imagens. As técnicas utilizadas incluem métodos para a seleção de atributos, como os baseados na separabilidade entre as distribuições de probabilidades das classes e algoritmos genéticos e classificadores, como os baseados em técnicas de análise 16 discriminante, sistema especialista baseados em regras especifica métodos estatísticos e redes neurais artificiais, (Marques, 2012). 4.5.1.2.3 Sistemas CAD para TC Desde 1998, ano em que a FDA (Food and Drug Administration) aprovou o primeiro sistema CAD, muitos outros sistemas foram desenvolvidos e aplicados para a detecção de lesões pulmonares. A seguir apresentaremos o alguns sistemas CAD existentes para TC, Para cada um é descrito resumidamente o modo de funcionamento e enumeradas as características principais. 4.5.1.2.3.4Image Checker® CT CAD O sistema Image Checker® CT CAD software System model LN-1000, da R2 Tecnhology, foi aprovado em 2004, pela FDA, (Fig. 5) Este sistema foi o primeiro sistema CAD a ser aprovado para ser usado em TC pulmonares com multi-detector e foi considerado produto do ano pela Frost & Sullivan Medical Imaging Product, O sistema Image Checker CT utiliza propriedades dos algoritmos considerados para examinar as TC em três dimensões, e detecta e destaca automaticamente os possíveis nódulos pulmonares o que requer uma maior quantidade de tempo para a leitura e interpretação das mesmas. Apresenta características como navegação sem esforço e a utilização de um mapa distintivo do pulmão, permite ainda a possibilidade de obter medidas volumétricas exatas automáticas e reprodutíveis em 2D e 3D, minimizando assim a variabilidade do utilizador. Permite também uma visualização 3D do nódulo e da anatomia adjacente e segmentação da parede torácica, Este sistema CAD descrito apresenta como uma das vantagens a capacidade de detecção de nódulos pulmonares entre 4 a 30 mm de diâmetro. 17 Figura 5: Sistema Image Checker CT. Disponível em: <http://www.mediantechnologies.com/index.asp?ID=402>. 5.1. Syngo Lung CAD Em 2006, a Siemens obteve a aprovação da FDA, para o sistema Syngo Lung CAD, um sistema criado para auxiliar o radiologista na detecção de nódulo solitário do pulmão em TC do pulmão, (Fig. 6) Em 2003 foi lançado o Syngo Lung CAD with NEV (nodule enhanced view), que em 2006 estava instalado em 500 locais por todo o mundo. O NEV é uma ferramenta automatizada do leitor para a identificação de nódulos do pulmão, que apresenta ferramentas automáticas de medida de tamanho exato do nódulo, uma lista automática do marcador da lesão com as ferramentas intuitivas, e uma visualização avançada, este sistema CAD pretende melhorar a exatidão da detecção de nódulos solitários do pulmão para melhor a confiança no diagnóstico, para tal, apresenta como características a detecção automática de 18 nódulos solitários do pulmão, com 3 a 10 mm de tamanho, cobre todos os contornos e as posições e permite a detecção com e sem realce de contraste intravenoso. A sensibilidade é de 59.5% para nódulos maiores ou iguais a 3 mm e 68.3% para nódulos maiores ou iguais a 4 mm. Apresenta uma baixa taxa mediana de falso-positivo de 2 por estudo. Apresenta um aumento médio na área sob a curva de ROC de 0.783 a 8.821, este sistema permite ainda o segmento de nódulos detectados em exames anteriores, (Siemens). Figura 6: Syngo LungCARE CT with NEV (Siemens,). Disponível em:< www.medicalsiemens.com> 51.2LMS/Lung O sistema LMS lung da Median Tech, aprovado em 2007 pela FDA, é uma aplicação clínica, com o objetivo de ajudar o médico radiologistas a detectar, avaliar e acompanhar as lesões identificadas na TC. Como características apresenta segmentação 3D das lesões pulmonares com o cálculo automático do seu volume 19 e diâmetro, fornecendo ainda a possibilidade de medição e marcação manualmente, A Median apresenta a seguir os produtos: LMS-Lung/CAD: destaca automaticamente zonas com densidade semelhante à densidade de nódulos e lesões pulmonares, este sistema apresenta dois modos de leitura, possibilitando a escolha ao radiologista: No primeiro modo o sistema é visto comoum “concorrente” ao médico, e os resultados do CAD são mostrados logo na primeira leitura; no segundo modo, o radiologista realiza primeiro a leitura da imagem sem o CAD e só depois aparecem os resultados com o CAD. LMS-Lung: gera automaticamente relatórios completos e abrangentes, com a informação sobre o paciente e aquisição, a integração de todas as características que confirmam a lesão, a integração de “snapshots” para uma melhor ilustração dos resultados, o relatório é automaticamente enviado pelo PACS e permite a sua impressão ou armazenamento no DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine). A segunda opção do LMS-Lung é o LMS-Lung/Track, este sistema é um sistema de segmento da lesão, uma vez que permite a comparação de dois exames de um mesmo paciente, (Fig.7) sincronizando as imagens e fazendo o emparelhamento do pulmão, dos nódulos e outras lesões existentes, tendo em conta as diferenças de respiração e parâmetros de aquisição. O cálculo do diâmetro, volume e tempo de duplicação dos nódulos pulmonares também é possível de ser calculado com este sistema CAD, este sistema permite uma rápida comparação dos dois exames e a visualização e evolução das lesões, permitindo um ganho de tempo. 20 Figura 7: LMS-Lung/Track (Median). Disponível em: <http://www.mediantechnologies.com/index.asp?ID=402>. 21 3 METODOLOGIA Trabalho de revisão bibliográfica realizada através de pesquisa de conteúdo do tema: Pós- Processamento da imagem digital radiológica associado à doença vascular TEP, no intervalo de agosto de 2016 a novembro de 2016. A pesquisa foi realizada através de livros relacionados ao tema encontrado na Biblioteca do Centro Universitário Ítalo Brasileiro, os quais selecionamos de algumas bases de dados (Scielo e Bireme Lilacs). Organizamos todo o conteúdo e elaboramos o projeto interdisciplinar. 22 4 CONSIDERAÇÕES FINAIS A Radiologia é uma área em permanente evolução, o Sistema CAD apesar do seu uso recente, é um sistema que desde a sua implementação na prática clínica em 1998, tem sido alvo, por parte das diversas empresas médicas de melhoramentos constantes na busca por um sistema que permita uma sensibilidade e especificidade o mais próximo possível dos 100%. O presente artigo tem como objetivo principal, mostrar a eficácia do pós- processamento de imagens médicas tomográficas associada ao CAD (computer-aided diagnosis) ao diagnóstico auxiliado por computador auxiliando o Tecnólogo (a) em Radiologia, de maneira segura realizar exames direcionados a patologias pulmonares especificamente para estudo do TEP já que atualmente, o mercado disponibiliza vários sistemas CAD para detectar e analisar patologias pulmonares. 23 4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICA SANTOS. Alexandre, Tomografia Computadorizada: Princípios Físicos e Aplicações, São Paulo: Corpus 2010. MOURÂO. Arnaldo Prata, Tomografia Computadorizada: Tecnologia e Aplicações, São Paulo: Difusão 2010. NÓBREGA, A. I.; Manual de Tomografia Computadorizada, 1 ed. São Paulo: Atheneu S.A., 2010. BONTRAGER, K.L, Tratado de Técnica Radiológica e Base Anatômica, 7. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan S.A., 2010. STEWART. Bushong, Ciências Radiológicas para Tecnólogos, 1ed. São Paulo: Elsevier. 2012 ALMIR. Inácio, Tecnologia Radiológica e Diagnóstico por Imagem, 5 ed. Vol. 2, São Paulo: Difusão 2012. SITES: ALMIR. Inácio, Técnicas de Imagem Por Tomografia Computadorizada. Disponível em: < http://www.umadosedeinteligencia.files.wordpress.com/2014/09/tc_apostila_almir.p df>. Acesso em 02/09/2015 Serviços de Diagnóstico por imagem. Disponível em: <http://www.ufjf.br/secom/2009/03/16/hu-inicia-novos-servicos-de-diagnostico-por- imagem/>. Acesso em: 19/10/2016 CARAMELLI, Bruno et al. Diretriz de embolia pulmonar. Arquivos Brasileiros de Cardiologia, v. 83, p. 1-8, 2004. 24 MELLO Marcos M., GIUSEPPE Renato G. Triagem Não-Invasiva para a Exclusão Diagnóstica de Pacientes com Suspeita de Tromboembolismo Pulmonar. Disponível em: < ww. amib.com.br/rbti/download/artigo_2010618122341.pdf>. Acesso em: 02/10/2016 SALDANHA. Sergio, O desafio de diagnosticar tromboembolia pulmonar aguda em pacientes com doença pulmonar obstrutiva crônica. Disponível em:< http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1806- 37132005000600012>. Acesso em: 15/11/2016 I. FERRAZ, A. CONCI. PROCESSAMENTO DE IMAGENS NA TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA. Disponível em:< http://www.researchgate.net/publication/256793882_Processamento_de_imagens _na_tomografia_computadorizada>>. Acesso em: 15/11/2016 SALOMÃO Samuel, MAZZONCINI Paulo, Integrando ferramentas de auxílio ao diagnóstico no sistema de arquivamento e comunicação de imagens. Disponível em: < http://www.scielo.br/pdf/rb/v44n6/a09v44n6.pdf>. Acesso em: 15/11/2016 ALBIERO Cristiano B., CARLO Jean A., TRINDADE Antônio B. Arquitetura para Recuperação de Imagens Médicas Baseada em Conteúdo: Uma Ferramenta para Auxílio à Radiologia em Ambiente PACS e DICOM SR. Disponível em:< http://www.decom.ufop.br/sibgrapi2012/eproceedings/wtd/102541_2.pdf>. Acesso em: 15/11/2016 25 Radiologia Brasileira, Aquisição e manipulação de imagens por tomografia computadorizada visando à obtenção de protótipos biomédicos. Disponível em:< http://dx.doi.org/10.1590/S0100-39842008000100013 >. Acesso em: 15/11/2016 Food and Drug Administration. Disponível em: www.fda.gov. Acesso em: 15/11/2016 Siemens New Computer aided diagnosis program helps physicians detect more lung nodules. Disponível em :< www.medicalsiemens.com >. Acesso em: 15/11/2016 Median LMS-Lung - The Ideal Solution for Chest CT Analysis. Disponível em: <http://www.mediantechnologies.com/index.asp?ID=402>. Acesso em: 15/11/2016
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