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11/08/2015 1 MECÂNICA GERAL I - ESTÁTICA URI - Universidade Regional Integrada do Alto Uruguai e das Missões - Campus de Erechim Cursos de Eng. Civil e Eng. Mecânica Prof. Daiane de Sena Brisotto daiabrisotto@uricer.edu.br CRONOGRAMA Aula Data Conteúdo 1 06.08 Introdução 2 11.08 Sistemas de forças 3 13.08 Sistemas de forças 4 18.08 Sistemas de forças 5 20.08 Sistemas de forças 6 25.08 Sistemas de forças 7 27.08 Sistemas de forças 8 01.09 Treliças: Método dos nós 9 03.09 Treliças: Método dos nós 10 08.09 Treliças: Método dos nós 11 10.09 Treliças: Método das seções 12 15.09 Treliças: Método das seções 13 17.09 Treliças: Método das seções 14 22.09 Semana Acadêmica 15 24.09 Semana Acadêmica 16 29.09 Revisão para a prova 17 01.10 PROVA 1 18 06.10 Análise de Vigas 19 08.10 Análise de Vigas 20 13.10 Feriado 21 15.10 Análise de Vigas 22 20.10 Análise de Vigas 23 22.10 Análise de Vigas 24 27.10 Análise de Vigas 25 29.10 Análise de Vigas 26 03.11 Análise de Vigas 27 05.11 Análise de Vigas 28 10.11 Centróide e Momento de Inércia 29 12.11 Centróide e Momento de Inércia 30 17.11 Centróide e Momento de Inércia 31 19.11 Centróide e Momento de Inércia 32 24.11 Centróide e Momento de Inércia 33 26.12 Revisão para a prova 34 01.12 PROVA 2 35 03.12 Revisão para exame 36 08.12 Revisão para exame 11/08/2015 2 Capítulo 1 Introdução O Que é Mecânica? Conceitos Fundamentais Princípios Fundamentais Sistemas de Unidades Método de Resolução de Problemas Precisão Numérica Conteúdo • Mecânica é a ciência que descreve e prevê as condições de repouso ou de movimento dos corpos sob a ação de forças. • Divisões da Mecânica: - Corpos Rígidos: - Estática; - Dinâmica. - Corpos Defomáveis - Fluidos O que é Mecânica? • A Mecânica dos Corpos Rígidos constitui uma base adequada para projetos e análise de muitos tipos de dispositivos estruturais, mecânicos e elétricos encontrados na engenharia. Além disso, ela fornece o conhecimento necessário para o estudo dos corpos deformáveis e da mecânica dos fluídos 11/08/2015 3 • Espaço – associado à noção de posição de um ponto P definida em termos de três coordenadas medidas, a partir de um ponto de referência ou origem. • Tempo – a definição de um evento requer especificações a respeito do instante de tempo e da posição em que o mesmo ocorreu. • Massa – é usada para caracterizar e comparar os corpos, por exemplo, quanto à sua resposta à atração gravitacional da Terra ou quanto à sua resistência a variações de movimento de translação. • Força – representa a ação de um corpo sobre outro. Uma força é caracterizada por seu ponto de aplicação, sua intensidade, e sua direção, ou seja, uma força é representada por um vetor. Na Mecânica Newtoniana, espaço, tempo e massa são conceitos absolutos, independentes entre si. O conceito de força, entretanto, não é independente dos outros três. A força que atua em um corpo está relacionada à massa do corpo e à variação de sua velocidade com o tempo. Conceitos Fundamentais • Ponto Material – Um ponto material possui massa, porém suas dimensões são desprezíveis. • Corpo Rígido – Um corpo rígido pode ser considerado como uma combinação de um grande número de partículas que permanecem a uma distância fixa umas das outras (tanto antes como após a aplicação de uma carga). Como resultado, as propriedades do material de qualquer corpo supostamente rígido não precisam ser consideradas na análise das forças que atuam sobre ele. Idealizações * Na maioria dos casos, as deformações reais que ocorrem em estruturas, máquinas, mecanismos e similares são relativamente pequenas e a hipótese de corpo rígido é adequada para a análise. • Força concentrada – Uma força concentrada representa o efeito de uma carga admitida como atuando em um ponto do corpo. Pode-se representar uma carga como força concentrada, desde que a área sobre a qual ela é aplicada seja pequena comparada às dimensões totais do corpo. DB2DB3 Slide 6 DB2 DAIANE BRISOTTO; 06/08/2015 DB3 DAIANE BRISOTTO; 06/08/2015 11/08/2015 4 Princípios Fundamentais • Primeira Lei de Newton: Se a força resultante em uma partícula for zero, a partícula permanecerá em repouso ou se moverá a velocidade constante. • Terceira Lei de Newton: As forças de ação e reação entre duas partículas têm a mesma intensidade, a mesma linha de ação e sentidos opostos. • Segunda Lei de Newton: Uma partícula terá uma aceleração proporcional a uma força resultante, não nula, nela aplicada amF = • Lei de Newton da Gravitação: Duas partículas são mutuamente atraídas com forças iguais e opostas, 2 21 r mmGF = 2 1 r mMGF T= mgWF == • G é a constante universal de gravidade • g é a aceleração gravitacional g ↓ Princípios Fundamentais • Lei do Paralelogramo • Princípio da Transmissibilidade • Duas forças atuando sobre um ponto material podem ser substituídas por uma única força, chamada resultante, obtida pela diagonal do paralelograma cujos os lados são iguais as forças dadas. • As condições de equilíbrio ou de movimento de um corpo rígido permanecerão inalteradas se a força que atua em um dado ponto for substituída por outra de mesma intensidade, direção e sentido, mas que atua em um ponto diferente, desde que as duas forças tenham a mesma linha de ação 11/08/2015 5 Sistemas de Unidades • Sistema Internacional de Unidades (SI): As unidades básicas são as de comprimento, massa e tempo que são, respectivamente, o metro (m), o segundo (s), e o quilograma (kg). A unidade derivada é a de força, ( ) = = 2s m1kg1N1 maF • Unidades Usuais nos E.U.A.: As unidades básicas são as de comprimento, tempo e força que são, respectivamente o pé (ft), o segundo (s), e a libra (lb). A unidade derivada é a de massa, sft1 lb1 slug1 = = a F m Método de Resolução de Problemas • Enunciado do Problema : Inclui os dados fornecidos, a especificação do que deve ser determinado e uma figura mostrando todas as grandezas envolvidas. • Diagramas de Corpo Livre: Deve-se criar diagramas separados para todos os corpos envolvidos, indicando claramente todas as forças atuantes em cada um. • Princípios Fundamentais: Os seis princípios fundamentais são usados para expressar as condições de repouso ou de movimento de cada corpo. As regras da álgebra são aplicadas para resolver as equações das variáveis desconhecidas. • Verificação da Solução: - Deve-se testar para erros de raciocínio verificando se as unidades dos resultados calculados estão corretas, - testar para erros de cálculo substituindo os valores obtidos em uma equação ainda não usada verificando se a equação é satisfeita, - sempre aplicar a experiência e a intuição física para avaliar se os resultados parecem “razoáveis”. 11/08/2015 6 Precisão Numérica • A precisão da solução depende: 1) da precisão dos dados, e 2) da precisão dos cálculos efetuados. A solução não pode ser mais precisa que o menos preciso desses dois ítens. • Como regra geral para problemas de engenharia, os dados raramente são conhecidos com precisão maior que 0,2%. Portanto, uma regra prática é utilizar 4 algarismos para representar números que começam com 1 e utilizar 3 algarismos em todos os outros casos, por exemplo, 40,0 N e 15,00 N. • O uso de calculadoras de bolso e de computadores geralmente faz com que a precisão dos cálculos seja muito maior do que a precisão dos dados. Portanto, a precisão da solução é usualmente limitada pela precisão dos dados.
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