Aula 4 12 02

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FUNDAÇÃO EDSON QUEIROZ
UNIVERSIDADE DE FORTALEZA
Centro Ciências Tecnológicas - CCT
Curso Graduação em Engenharia Mecânica
DISCIPLINA: DINÂMICA DAS MÁQUINAS
 
Prof. César 
Fortaleza – 2015 
Métodos de análise de velocidade e de acelerações
Estrutura da Apresentação
Aceleração angular constante
Velocidade angular em função do tempo:
Posição angular em função do tempo:
Dinâmica das Máquinas
Aceleração angular constante
Velocidade em função da posição angular:
Dinâmica das Máquinas
Aceleração angular constante
Velocidade no Ponto P:
Seja o corpo rígido abaixo:
Dinâmica das Máquinas
Aceleração angular constante
Velocidade no Ponto P:
A velocidade de P tem módulo que pode ser obtido a partir de coordenadas polares:
Como r é constante, a componente radial vr=0, logo
Dinâmica das Máquinas
Aceleração angular constante
Seja o corpo rígido abaixo:
Dinâmica das Máquinas
Aceleração angular constante
Da definição de produto vetorial, vemos que o vetor v também pode ser obtido pelo produto vetorial ω por r:
A ordem trocada, usando a regra da mão direita fornece:
Dinâmica das Máquinas
Aceleração angular constante
Aceleração no ponto P (Componentes normal e tangencial):
 normal
 tangencial
Dinâmica das Máquinas
Aceleração angular constante
Usando formulação vetorial, a aceleração de P também pode ser definida como:
Dinâmica das Máquinas
Características do movimento em alguns elementos de máquinas:
1-) Movimento de um ponto P localizado no contato entre as engrenagens:
 Velocidade
 
 
 Aceleração no ponto P
Dinâmica das Máquinas
Características do movimento em alguns elementos de máquinas:
2-) Polias e Correias:
 Comprimento 
 
 
 Velocidade
 
 
 Aceleração no ponto P
Dinâmica das Máquinas
Exercício
1-) Enrola-se um cabo em torno de um disco inicialmente em repouso, como indica a Figura. Aplica-se uma força ao cabo, que então adquire uma aceleração a=(4t)m/s2, onde t é dado em segundos. Determine como funções do tempo: 
(a)a velocidade angular do disco e 
(b)a posição angular do segmento OP, em radianos. 
Dinâmica das Máquinas
Figura da questão 1
Dinâmica das Máquinas
Solução
Dinâmica das Máquinas
Solução
Dinâmica das Máquinas
FUNDAÇÃO EDSON QUEIROZ
UNIVERSIDADE DE FORTALEZA
Centro Ciências Tecnológicas - CCT
Curso Graduação em Engenharia Mecâncica
DISCIPLINA: DINÂMICA DAS MÁQUINAS
 
Prof. César 
Fortaleza – 2015