Músculos Membros Inferiores

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Anatomia Funcional 
dos Músculos dos 
Membros Inferiores 
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Músculos da 
Região Glútea 
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Músculo Glúteo Máximo 
 maior e mais espesso desta região 
 localizado na face posterior da articulação do quadril 
 forma a saliência da nádega 
 
Origem: face glútea do ílio, posteriormente à linha 
 glútea posterior 
 crista ilíaca 
 cóccix 
 
Inserção: trato iliotibial da fáscia lata 
 (3/4 das fibras) 
 tuberosidade glútea do fêmur 
 (1/4 das fibras) 
 
Inervação: n. glúteo inferior 
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Músculo Glúteo Máximo 
Ações 
 
 principal extensor da coxa na 
articulação do quadril (ações de 
subir escadas e correr) 
 
 fixa a articulação do quadril 
 
 auxilia na rotação lateral da 
coxa na articulação do quadril 
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Músculo Glúteo Máximo 
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Músculo Glúteo Máximo 
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Músculo Glúteo Médio 
 forma de leque e profundo ao m. glúteo máximo 
 preenche e espaço entre a crista ilíaca e o 
 trocanter maior do fêmur 
 
 
Origem: face glútea do ílio, entre as 
linhas glúteas posterior e anterior 
 
Inserção: trocanter maior do fêmur 
 
Inervação: n. glúteo superior 
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Músculo Glúteo Médio 
Ações: 
 
 abdução da coxa na articulação 
do quadril 
 
 rotação medial na articulação 
do quadril 
 
 estabiliza a pelve 
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Músculo Glúteo Médio 
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Músculo Glúteo Mínimo 
 forma triangular, largo na sua origem e estreito 
na sua inserção 
 é o mais profundo dos mm. glúteos 
 
 
Origem: face glútea do ílio, entre as 
linhas glúteas anterior e inferior 
 
Inserção: trocanter maior do fêmur 
 
Inervação: n. glúteo superior 
 
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Músculo Glúteo Mínimo 
Ações: 
 
 abdução da coxa na articulação 
do quadril 
 
 rotação medial da coxa na 
articulação do quadril 
 
 estabiliza a pelve 
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Músculo Piriforme 
 localizado no mesmo plano que o m. glúteo médio 
 forma triangular, com sua base na pelve e o 
ápice na região glútea 
 ponto de referência da região glútea 
 normalmente o nervo isquiático emerge, 
nesta região, abaixo do m. piriforme 
 
Origem: face anterior (pélvica) 
 do sacro 
 
Inserção: trocanter maior do fêmur 
 (limite superior) 
 
Inervação: n. isquiático ou ramos diretos 
do plexo sacral (L5, S1 e S2, principalmente S1) 
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Músculo Piriforme 
Ações: 
 
 rotação lateral da coxa na 
articulação do quadril 
 
 abdução da coxa fletida 
 
 estabiliza a cabeça do fêmur 
no acetábulo 
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Músculo Piriforme 
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Músculo Obturador Interno 
 forma triangular, localizado parcialmente na pelve 
e, parcialmente na região glútea 
 
Origem: margem do forame obturado (face medial) 
 
Inserção: fossa trocantérica (fêmur) 
 
Inervação: n. para o m. obturatório interno (L5, S1 
e S2) 
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Músculo Obturador Interno 
Ações: 
 
 rotação lateral da coxa na 
articulação do quadril 
 
 abdução da coxa fletida 
 
 estabiliza a cabeça do 
fêmur no acetábulo 
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Músculos Gêmeos Superior e Inferior 
 são porções extrapélvicas triangulares, 
estreitas, do m. obturador interno 
 
Origem: espinha isquiática (m. gêmeo superior) 
 túber isquiático (m. gêmeo inferior) 
 
Inserção: trocanter maior do fêmur 
 (fossa trocantérica) 
 
Inervação: 
n. para o m. obturador interno 
(m. gêmeo superior) 
 
n. para o m. quadrado femoral 
(m. gêmeo inferior) 
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Ações: 
 
 rotação lateral da coxa na 
articulação do quadril 
 
 abdução da coxa fletida 
 
 estabiliza a cabeça do 
fêmur no acetábulo 
Músculos Gêmeos Superior e Inferior 
A 
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Músculos Gêmeos 
Inferior Superior 
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Músculo Quadrado Femoral 
 localizado abaixo do m. gêmeo inferior e acima 
da margem superior do m. adutor magno 
 
Origem: margem lateral do túber isquiático 
 
Inserção: crista intertrocantérica do fêmur 
 
Inervação: n. para o m. quadrado da coxa (L4, L5 e 
S1) 
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Músculo Quadrado Femoral 
Ações: 
 
 rotação lateral da coxa na 
articulação do quadril 
 
 abdução da coxa fletida 
 
 estabiliza a cabeça do 
fêmur no acetábulo 
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Músculos da Coxa 
 
Grupamento 
Anterior 
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Músculo Tensor da Fáscia Lata 
 localizado na face lateral da coxa 
 
Origem: margem externa da crista ilíaca 
 
Inserção: entre as duas lâminas do trato iliotibial 
(altura do terço médio do fêmur) 
 
Inervação: n. glúteo superior 
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Músculo Tensor da Fáscia Lata 
Ações: 
 
 tensiona a fáscia lata, 
possibilitando assim que os 
mm. da coxa atuem com 
maior eficácia 
 
 tensiona o trato iliotibial, 
possibilitando ao m. glúteo 
máximo manter a articulação 
do joelho estendida 
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Músculo Tensor da Fáscia Lata 
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Músculo Sartório 
 é o m. mais superficial do compartimento 
anterior da coxa 
 é considerado o m. mais longo do corpo 
 
Origem: espinha ilíaca ântero-superior 
 
Inserção: lado medial do 
 corpo da tíbia 
 
Inervação: n. femoral 
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Músculo Sartório 
Ações: 
 
 extensão da perna na articulação do joelho 
 
 auxilia a flexão da coxa na articulação do 
quadril 
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Músculo Sartório 
A 
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Músculo Quadríceps Femoral 
 é a grande massa muscular na superfície anterior 
da coxa 
 composto de 4 cabeças: 
 - reto femoral 
 - vasto lateral 
 - vasto medial 
 - vasto intermédio 
 
As 4 cabeças inserem-se em torno da patela, 
unindo-se e formando o ligamento patelar, 
atuando como o tendão de inserção do m. 
quadríceps femoral. 
 
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Músculo Quadríceps Femoral 
M. Reto femoral 
- m. bipenado 
 
M. Vasto lateral 
- localizado na face ântero-lateral da coxa, lateral 
ao m. reto femoral 
 
M. Vasto medial 
- localizado na face ântero-medial da coxa 
 
M. Vasto intermédio 
- é a cabeça mais profunda do quadríceps femoral 
- localizado profundamente ao m. reto femoral 
 
Inervação: n. femoral 
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Músculo Quadríceps Femoral 
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M 
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Músculo Quadríceps Femoral 
A 
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A 
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M 
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A 
Músculo Quadríceps Femoral 
Ações: 
 
 principal extensor da perna na articulação 
do joelho 
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Músculo Quadríceps Femoral 
A 
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Músculo Reto Femoral 
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Músculo Vasto Lateral 
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Músculo Vasto Medial 
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Músculo Vasto Intermédio 
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Músculos da Coxa 
 
Grupamento 
Medial 
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M 
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Músculo Adutor Magno 
 é o maior e mais posterior do grupo medial 
 localizado posteriormente aos mm. adutor curto 
e adutor longo 
 
 
Origem: ramo isquiopúbico 
 túber isquiático 
 
 
Inserção: linha áspera do fêmur, 
 crista supracondilar medial 
 
 
Inervação: n. obturatório 
 n. isquiático 
A 
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A 
Músculo Adutor Magno 
A 
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M 
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Músculo Grácil 
 é um m. longo, fino e superficial do grupo dos 
adutores 
 
 
 
Origem: corpo do púbis 
 ramo inferior do púbis 
 ramo do ísquio 
 
 
 
Inserção: superfície medial do 
 corpo da tíbia 
 
 
 
Inervação: n. obturatório 
A 
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A 
Músculo Grácil 
Ações: 
 
 adução da coxa na articulação do quadril 
A 
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M 
I 
A 
Músculo Grácil 
A 
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A 
T 
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M 
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Músculos da Coxa 
 
Grupamento 
Posterior 
A 
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A 
T 
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M 
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Músculo Semitendíneo 
 metade tendíneo e fusiforme 
 
 
 
Origem: túber isquiático 
 
Inserção: côndilo medial da tíbia, 
imediatamente atrás da inserção 
do sartório e atrás da fixação 
do grácil 
 
 
 
Inervação: n. isquiático (n. tibial) 
A 
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A 
T 
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M 
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A 
Músculo Semitendíneo 
Ações: 
 
 flexão da perna na articulação do joelho 
 
 auxilia a extensão da coxa na articulação 
do quadril 
A 
N 
A 
T 
O 
M 
I 
A 
Músculo Semitendíneo 
A 
N 
A 
T 
O 
M 
I 
A 
Músculo Semimembranáceo 
 é profundo ao m. semitendíneo 
 
 
 
 
 
 
 
Origem: túber isquiático 
 
 
 
Inserção: côndilo medial da tíbia 
 
 
 
 
Inervação: n. isquiático (n. tibial) 
A 
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A 
T 
O 
M 
I 
A 
Músculo Semimembranáceo 
Ações: 
 
 flexão da perna na articulação do joelho 
 
 auxilia a extensão da coxa na articulação 
do quadril 
A 
N 
A 
T 
O 
M 
I 
A 
Músculo Semimembranáceo 
A 
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T 
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M 
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A 
Músculo Bíceps Femoral 
 situado na face póstero-lateral da coxa 
 possui 2 cabeças: longa e curta 
 
 
Origem: túber isquiático (cabeça longa) 
 linha áspera do fêmur e linha 
 supracondilar lateral (cabeça curta) 
 
 
Inserção: cabeça da fíbula 
 
 
Inervação: n. isquiático 
cabeça longa: n. tibial 
cabeça curta: n. fibular comum 
A 
N 
A 
T 
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M 
I 
A 
Músculo Bíceps Femoral 
Ações: 
 
 flexão da perna na articulação do joelho 
 
 auxilia a extensão da coxa na articulação 
do quadril 
A 
N 
A 
T 
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M 
I 
A 
Músculos da Perna 
 
Compartimento Anterior 
A 
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T 
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M 
I 
A 
Músculos da Perna 
 
Compartimento Anterior 
 
Compartimento Lateral 
 
Compartimento Posterior 
 
A 
N 
A 
T 
O 
M 
I 
A 
Músculo Tibial Anterior 
 m. longo, fusiforme e localizado junto à face 
lateral da tíbia 
 
Origem: face lateral da tíbia 
 
 
Inserção: osso cuneiforme medial 
 (do tarso) e base do 
 metatarso I 
 
 
 
 
 
 
Inervação: n. fibular profundo 
A 
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M 
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A 
Músculo Tibial Anterior 
Ações: 
 
 extensão do pé na articulação do tornozelo 
(dorsiflexão) 
 
 auxilia a inversão do pé na articulação 
subtalar (talocalcânea) 
A 
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M 
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A 
Músculo Tibial Anterior 
A 
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M 
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Músculos da Perna 
 
Compartimento Posterior 
 
Grupamento Superficial 
A 
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A 
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M 
I 
A 
 é o mais superficial e forma a maior parte da 
proeminência da panturrilha 
 possui 2 cabeças: lateral e medial 
 
 
Origem: côndilo lateral do fêmur (cabeça lateral) 
 face poplítea do fêmur, acima do côndilo 
 medial (cabeça medial) 
 
 
Inserção: face posterior do calcâneo 
 
 
Inervação: n. tibial 
Músculo Gastrocnêmio 
A 
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A 
T 
O 
M 
I 
A 
Ações: 
 
 flexor plantar do pé na articulação do 
tornozelo 
Músculo Gastrocnêmio 
A 
N 
A 
T 
O 
M 
I 
A 
Músculo Gastrocnêmio 
A 
N 
A 
T 
O 
M 
I 
A 
 m. largo e carnoso, situado profundamente ao m. 
gastrocnêmio 
 
 
Origem: cabeça da fíbula 
 linha do m. sóleo da tíbia 
 face posterior da fíbula (1/3 superior) 
 
 
Inserção: face posterior do calcâneo 
 
 
Inervação: n. tibial 
Músculo Sóleo 
A 
N 
A 
T 
O 
M 
I 
A 
Ações: 
 
 flexor plantar do pé na articulação do 
tornozelo 
Músculo Sóleo 
A 
N 
A 
T 
O 
M 
I 
A 
Os mm. gastrocnêmio e sóleo: 
 
- formam o relevo da panturrilha 
 (massa potente diretamente relacionada à postura ereta) 
 
- formam o tendão calcâneo 
 
- constituem um m. tripartido denominado m. tríceps sural 
 
- são os principais flexores plantares do pé na articulação do 
tornozelo