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Experiência 3 - Amplificadores Operacionais - Slew Rate Instituto Federal de Santa Catarina Campus Florianópolis Departamento Acadêmico de Eletrônica CST em Sistemas Eletrônicos Amplificadores Operacionais Matias De Andrea Novembro, 2013 Sumário de Figuras 2 Figura 1 - Diagrama de um amplificador operacional ................................................ 11 Figura 2 - Demonstração de terra virtual ................................................................... 12 Figura 3 - Demonstração de um curto-circuito virtual ................................................ 13 Figura 4 - Representação do AMPOP sem realimentação ........................................ 14 Figura 5 - Imagem com AMPOP utilizando realimentação positiva ........................... 14 Figura 6 - Imagem com AMPOP utilizando realimentação negativa ......................... 15 Figura 7 - Gráfico de saturação de AMPOP comum ................................................. 16 Figura 8 - Exemplo de diagrama de blocos ............................................................... 16 Figura 9 - Efeito Slew rate - Sinal quadrado .............................................................. 18 Figura 10 - Exemplo de slew rate - Sinal senoidal .................................................... 19 Figura 11 - Amplificador inversor ............................................................................... 20 Figura 12 - Função de transferência do amplificador inversor .................................. 20 Figura 13 - Amplificador não-inversor ....................................................................... 21 Figura 14 - Função transferência amplificador não inversor...................................... 21 Figura 15 - Circuito seguidor de tensão com LM324 ................................................. 22 Figura 16 – Resultado do circuito no osciloscópio do simulador Proteus .................. 23 Figura 17 - Resultado do circuito no osciloscópio digital ........................................... 23 Figura 18 - Circuito seguidor de tensão com LM741 ................................................. 24 Figura 19 – Resultado do circuito no osciloscópio do simulador Proteus .................. 25 Figura 20 - Resultado do circuito no osciloscópio digital ........................................... 25 Figura 21 - Circuito seguidor de tensão com LM311 ................................................. 26 Figura 22 – Resultado do circuito no osciloscópio do simulador Proteus .................. 27 Figura 23 - Resultado do circuito no osciloscópio digital ........................................... 27 Figura 24 - Resultado do circuito com capacitor no osciloscópio digital .................... 28 Figura 25 - Circuito com LM741 no simulador Proteus Ganho 1 ............................... 29 3 Figura 26 - Resultados com LM741 e 60KHz de frequência ..................................... 30 Figura 27 - Resultado com LM741 e 100KHz de frequência ..................................... 31 Figura 28 - Resultado com LM741 e 150KHz de frequência ..................................... 31 Figura 29 - Resultados com LM741 e 300KHz de frequência ................................... 31 Figura 30 - Resultados com LM741 e 1.2MHz de frequência ................................... 32 Figura 31 - Circuito com LM741 no simulador Proteus Ganho 4 ............................... 33 Figura 32 - Resultados com LM741 e 20KHz de frequência ..................................... 34 Figura 33 - Resultados com LM741 e 30KHz de frequência ..................................... 34 Figura 34 - Resultados com LM741 e 40KHz de frequência ..................................... 34 Figura 35 - Resultados com LM741 e 80KHz de frequência ..................................... 35 Figura 36 - Resultados com LM741 e 300KHz de frequência ................................... 35 Figura 37 - Circuito com LM741 no simulador Proteus Ganho 11 ............................. 36 Figura 38 - Resultados com LM741 e 5KHz de frequência ....................................... 37 Figura 39 - Resultados com LM741 e 10KHz de frequência ..................................... 37 Figura 40 - Resultados com LM741 e 20KHz de frequência ..................................... 37 Figura 41 - Resultados com LM741 e 80KHz de frequência ..................................... 38 Figura 42 - Resultados com LM741 e 160KHz de frequência ................................... 38 Figura 43 - Circuito com LM324 no simulador Proteus Ganho 1 ............................... 39 Figura 44 - Resultados com LM324 e 20KHz de frequência ..................................... 40 Figura 45 - Resultados com LM324 e 160KHz de frequência ................................... 40 Figura 46 - Resultados com LM324 e 300KHz de frequência ................................... 40 Figura 47 - Resultados com LM324 e 600KHz de frequência ................................... 41 Figura 48 - Circuito com LM324 no simulador Proteus Ganho 4 ............................... 42 Figura 49 - Resultados com LM324 e 20KHz de frequência ..................................... 42 Figura 50 - Resultados com LM324 e 25KHz de frequência ..................................... 43 4 Figura 51 - Resultados com LM324 e 30KHz de frequência ..................................... 43 Figura 52 - Resultados com LM324 e 40KHz de frequência ..................................... 43 Figura 53 - Resultados com LM324 e 170KHz de frequência ................................... 44 Figura 54 - Circuito com LM324 no simulador Proteus Ganho 11 ............................. 45 Figura 55 - Resultados com LM324 e 10KHz de frequência ..................................... 46 Figura 56 - Resultados com LM324 e 15KHz de frequência ..................................... 46 Figura 57 - Resultados com LM324 e 20KHz de frequência ..................................... 46 Figura 58 - Resultados com LM324 e 70KHz de frequência ..................................... 47 Figura 59 - Resultados com LM324 e 300KHz de frequência ................................... 47 5 Sumário 1. Introdução ............................................................................................................ 7 2. Objetivo ................................................................................................................ 8 3. Desenvolvimento .................................................................................................. 9 3.1. Procedimentos gerais: .................................................................................... 9 3.1.1 Materiais utilizados .................................................................................. 9 3.2. Conceitos teóricos sobre amplificadores operacionais................................. 10 3.2.1. Terra virtual e curto-circuito virtual ......................................................... 11 3.2.2. Circuitos com AMPOP ........................................................................... 13 3.2.3. Saturação .............................................................................................. 15 3.2.4. Função de Transferência ....................................................................... 16 3.2.5. Slew Rate .............................................................................................. 17 3.2.6. Montagens básicas com amplificadores operacionais ........................... 19 3.3. Analise dos Circuitos Propostos ................................................................... 22 3.3.1. Slew Rate – Parte 1...............................................................................223.3.1.1. LM324...............................................................................................22 3.3.1.2. LM741...............................................................................................24 3.3.1.3. LM311...............................................................................................26 3.3.2. Reposta Ganho x Frequência – Parte 2................................................29 3.3.1.1. LM741...............................................................................................29 a. Ganho 1...................................................................................................29 b. Ganho 4...................................................................................................33 c. Ganho 11.................................................................................................36 6 3.3.1.1. LM324...............................................................................................39 a. Ganho 1...................................................................................................39 b. Ganho 4...................................................................................................41 c. Ganho 11.................................................................................................45 4. Considerações Finais ......................................................................................... 49 5. Referencias ........................................................................................................ 50 6. Anexos ............................................................................................................... 51 7 1. Introdução Os amplificadores operacionais são uns dos circuitos integrados mais utilizados no meio eletrônico. A sua função é apresentar certa porcentagem de ganho de tensão na saída, referente à tensão de entrada. Isto pode ter múltiplas utilidades e derivações na eletrônica. No relatório a seguir, falaremos sobre a experiência na qual abordamos diferentes questões sobre a utilização de circuitos com diferentes características, mas com amplificadores operacionais como a base dos mesmos. 8 2. Objetivo Nossa principal meta é a projeção e analise de circuitos que tenham como circuitos base os amplificadores operacionais, entre eles o modelo de AMPOP inversor e não inversor. Após isto, também se irá comparar os diferentes resultados teóricos, simulados e práticos, obtidos através desta experiência. Por último, e não menos importante, a aquisição de conhecimento dos amplificadores operacionais por meio da mesma atividade. 9 3. Desenvolvimento 3.1. Procedimentos gerais: Após a detalhada interpretação das atividades a serem realizadas, começamos a dimensionar os valores dos diferentes resistores que serão usados para conceber o nosso circuito. Tendo os valores dos elementos que vão ser utilizados, prosseguiremos com a simulação do circuito no software “Proteus1” para, por último, realizar a montagem na matriz de contato com os diferentes componentes. Todos os valores requisitados nas atividades terão que ser anotados e até em alguns casos medidos através de equipamentos de laboratório, para no fim serem comparados. 3.1.1 Materiais utilizados Resistores de 3,9K Ω Resistores de 100 Ω Resistores de 10K Ω Resistores de 1K Ω Resistores 3k3 Ω Resistores 10M Ω Amplificador operacional LM741 Amplificador operacional LM324 Amplificador operacional LM311 Osciloscópio digital Tektronix TDS 1001C-EDU Gerador de funções Minipa MFG-4201A Fontes de tensão Instrutherm Jumpers 1 Proteus: Software de Design Suite da empresa Labcenter Electronics Ltd. (1988) 10 3.2. Conceitos teóricos sobre amplificadores operacionais O amplificador operacional ou simplesmente AMPOP, foi introduzido na década de 40, inicialmente com objetivo de realizar operações matemáticas, necessárias à computação analógica. Em aproximadamente cinco décadas, o AMPOP sofreu inúmeras melhorias, ganhando assim, posição de destaque entre os componentes eletrônicos. Este grande sucesso deve-se à grande variedade de circuitos, executando as mais variadas funções, com um único circuito integrado e poucos componentes externos. Hoje, o mercado disponibiliza milhares de amplificadores operacionais de baixo custo, altamente confiáveis e o mais importante, praticamente pronto para o uso. Na teoria, existe o que é chamado de amplificador operacional ideal. Este tipo de circuito só é valido para a teoria e tem as seguintes características: Ganho de tensão diferencial infinito Ganho de tensão de modo comum igual a zero Tensão de saída nula para tensão de entrada igual a zero Impedância de entrada infinita Impedância de saída igual a zero Faixa de passagem infinita Deslocamento de fase igual a zero Deriva nula da tensão de saída para variações de temperatura Na prática, as limitações dos amplificadores operacionais são muitas, ocorrendo, entretanto, um contínuo aperfeiçoamento das características dos mesmos pelos seus fabricantes. 11 Um amplificador analógico é sempre representado como um triângulo em que um dos vértices é a saída. A figura 1 mostra o diagrama esquemático de um Amplificador Operacional com seu modelo mais usual, onde se vê uma resistência de entrada (Rin) e um circuito de saída representado pelo equivalente Thévenin. Neste esquema, a fonte GVin é dependente da corrente através de Rin, e Rout representa a impedância de saída do amplificador. V+ = Entrada não inversora V- = Entrada inversora Vout = Saída Vs+ = +Vcc Vs- = -Vcc 3.2.1. Terra virtual e curto-circuito virtual Existem duas características dos AMPOP’s que são geradas ao criar um circuito com este componente. O nome dado a elas é terra virtual e curto circuito virtual, que resumidamente quer expressar função do curto circuito e do terra reais, mas indicando que estes são apenas imaginários. Figura 1.0 - Diagrama de um amplificador operacional Figura 1 - Diagrama de um amplificador operacional 12 3.2.1.1. Terra Virtual Como já sabemos, o terra real ocorre quando um ponto é ligado ao GND. Mas a terra virtual acontece quando a entrada não inversora do circuito é conectada ao referencial do circuito. Para verificar este fato, basta medir com um voltímetro DC a tensão de entrada com relação a referencia e irá se verificar o que realmente acontece. Na figura 2 se apresenta a simulação deste caso. Figura 2 - Demonstração de terra virtual 3.2.1.2. Curto circuito Um curto-circuito real é uma ligação de baixa impedância entre dois pontos de potencias diferentes. O curto-circuito virtual produzido pelo AMPOP, a ddp entre as entradas é de 0V e a corrente é no valor de 0A pela alta impedância da entrada. Na figura 3, se apresenta uma imagem com a anterior afirmação. 13 Figura 3 - Demonstração de um curto-circuito virtual 3.2.2. Circuitos com AMPOP O AMPOP isoladamente executa poucas funções. Os elementos externos como resistores, capacitores e diodos é que determinarão o comportamento do circuito. Basicamente, podemos afirmar que quase todos os circuitos derivam de uma de suas configuraçõesbásicas. A seguir apresentaremos resumidamente estes circuitos básicos. 3.2.2.1 Sem realimentação Nesta configuração o amplificador operacional e utilizado sem nenhum componente externo, ou seja, o ganho é estipulado no datasheet pelo fabricante. Sendo assim, tende a saturar com valores um pouco inferiores a +V e –V. A seguir a figura 4 que representa o circuito. 14 Figura 4 - Representação do AMPOP sem realimentação 3.2.2.2 Realimentação positiva Na realimentação positiva, a saída do AMPOP é conectada à entrada não inversora do mesmo. O objetivo deste circuito é basicamente controlar a tensão amplificada. Ainda que com algumas deficiências como instabilidades, este circuito tem funções em aparelhos eletrônicos como multivibradores, osciladores e comparadores com histerese. Em baixo, se mostra na figura 5 uma imagem de tal circuito. Figura 5 - Imagem com AMPOP utilizando realimentação positiva 15 3.2.2.3 Realimentação Negativa Em um sistema realimentado, a saída é amostrada e parte dela é enviada de volta para a entrada inversora. O sinal de retorno é combinado com a entrada original e o resultado é uma relação saída / entrada definida e estável. Na figura 6 se apresenta o circuito que comentamos agora. 3.2.3. Saturação O funcionamento de um amplificador operacional é garantido apenas numa gama limitada de tensões na saída, preestabelecida seja durante a sua utilização, através das tensões de alimentação utilizadas, então quando a tensão de saída chega próximo de –V ou +V, acostumamos dizer que o AMPOP satura. Isto é mostrado no gráfico da figura 7 Figura 6 - Imagem com AMPOP utilizando realimentação negativa 16 3.2.4. Função de Transferência Em resumidas palavras a função de transferência é uma equação matemática literal que representa uma relação entre a saída e a entrada de um sistema linear. Um sistema linear pode ser representado por um diagrama de blocos como mostra a figura 8 embaixo. Existem varias funções de transferência, cada uma diferente, pois cada circuito tem valores e componentes diferentes. Abaixo da imagem, temos a equação 1 genérica para uma função de transferência. Figura 8 - Exemplo de diagrama de blocos Equação 1 Figura 7 - Gráfico de saturação de AMPOP comum 17 Onde: E = Entrada S = Saída F.T. = Função de transferência 3.2.5. Slew Rate Este parâmetro está ligado à faixa de passagem à plena potência. Quando num operacional é injetado um sinal senoidal de alta freqüência, de amplitude superior a certo valor prefixado, observa-se a sua saída uma onda triangular. A inclinação desta forma de onda triangular é o "slew rate”. Esta limitação tem origem nas características de construção do dispositivo e está diretamente ligado a um elemento, o chamado capacitor de compensação de fase e à máxima taxa com que este pode ser carregado. Este capacitor, que nos amplificadores operacionais monolíticos apresenta tipicamente 30 pF, conta com fontes de corrente de cerca de 30A disponíveis para carregá-lo. Assim, dependendo da amplitude do sinal desejado na saída, o amplificador operacional não consegue “acompanhar” o sinal de entrada. Como a corrente num capacitor é dada pela capacitância vezes a taxa de variação da tensão, ocorre limitação chamada slew rate. Frequentemente o método utilizado para calcular este valor de slew rate é o seguinte: Montamos um buffer e aplicamos um sinal de onda quadrada na sua entrada. Ao medir e comparar a saída com a entrada se obterá, por exemplo, uma imagem como a mostrada na figura 9 a seguir. 18 Figura 9 - Efeito Slew rate - Sinal quadrado Ao analisar a figura anterior e extrair as medidas como indicado, podemos proceder a efetuar o calculo substituindo os valores na equação 2 e equação 3 com as quais obteremos o Slew Rate de subida e descida. Equação 2 Equação 3 Em amplificadores operacionais monolíticos, de uso geral, Sr (Slew Rate) vale alguns Volts por microssegundos. Em amplificadores operacionais construídos pela técnica de CI’s híbridos, este valor pode ser muito grande, por exemplo, Sr = 2000 V/s. Esse valor é normalmente fornecido pelo fabricante. Este cálculo em sinais senoidais pode ser encontrado através da equação 4 a seguir: Equação 4 19 Na figura 10 a seguir, observamos um exemplo comum de distorção de um sinal senoidal por causa do slew rate: Figura 10 - Exemplo de slew rate - Sinal senoidal 3.2.6. Montagens básicas com amplificadores operacionais 3.2.6.1 Amplificador Inversor O amplificador inversor possui como suas maiores características a amplificação e a inversão do sinal, sendo o seu sinal de saída sendo inverso do sinal de entrada (defasagem de 180º). Para que isto ocorra a entrada inversora (V-) deve ser maior que a entrada não inversora (V+). 20 Figura 11 - Amplificador inversor Observando a figura 11, nota-se que o aplicando um sinal contínuo com uma frequência (neste caso um sinal senoidal) na entrada de um amplificador inversor o sinal de saída está invertido e amplificado em relação ao sinal de entrada. A função de transferência de um amplificador inversor segue figura 12 abaixo: Figura 12 - Função de transferência do amplificador inversor 21 3.2.6.2 Amplificador Não Inversor O amplificador não inversor possui como suas maiores características a amplificação e a não inversão do sinal de saída em relação ao sinal de entrada (sinal de saída em fase com o de entrada). Para que isto ocorra a entrada inversora (V-) deve ter um sinal inferior à entrada não inversora (V+). Observando a figura 13, nota-se que o aplicando um sinal continuo com uma frequência (neste caso um sinal senoidal) na entrada de um amplificador não inversor o sinal de saída está em fase e amplificado em relação ao sinal de entrada. A função de transferência de um amplificador não inversor segue figura 14 abaixo: Figura 14 - Função transferência amplificador não inversor Figura 13 - Amplificador não-inversor 22 3.3. Analise dos Circuitos Propostos As experiências apresentadas a seguir foram desenvolvidas junto ao meu colega de aula Júlio Locatelli. 3.3.1. Slew Rate – Parte 1 A seguir serão apresentado 3 modelos de CI’S diferentes sendo utilizados com uma mesma configuração para avaliar o efeito ‘Slew Rate’ nas 3 etapas da que consiste a experiência: Teoria, simulação e prática. As configurações usadas foram um pulso de 0/5V com uma frequência de 400Hz, alimentação de Vee-10V e Vcc+10V e ainda construído no modo de seguidor de tensão. Os datasheet’s dos CI utilizados estão disponibilizados no final deste relatório. 3.3.1.1. LM324 Para começar apresentamos o CI LM324 com as configurações antes ditas e seus resultados. A seguir na figura 15 o circuito montado no simulador Proteus. Figura 15 - Circuito seguidor de tensão com LM324 23 Além das configurações básicas também utilizamos um resistor de 10K Ω como resistor de carga. Continuando, mostramos na figura 16 o resultado da simulação obtida no simulador Proteus e logo a seguir na figura 17 mostrando o resultado do osciloscópio na parte prática. Figura 16– Resultado do circuito no osciloscópio do simulador Proteus Figura 17 - Resultado do circuito no osciloscópio digital 24 Pelo calculo a partir do resultado da substituição dos valores obtidos na equação 2, constatamos que o slew rate é aproximadamente 0,6667 V/us. O slew rate típico especificado no datasheet deste componente é de 5 V/us. 3.3.1.2. LM741 A base do nosso segundo circuito é montada a partir do amplificador operacional LM741. A seguir na figura 18 apresentamos o circuito montado no simulador Proteus. Figura 18 - Circuito seguidor de tensão com LM741 Novamente além das configurações básicas também utilizamos um resistor de 10K Ω como resistor de carga. Prosseguindo, mostramos na figura 19 o resultado da simulação obtida no simulador Proteus e logo a seguir na figura 20 mostrando o resultado do osciloscópio na parte prática. 25 Figura 19 – Resultado do circuito no osciloscópio do simulador Proteus Figura 20 - Resultado do circuito no osciloscópio digital Pelo calculo a partir do resultado da substituição dos valores obtidos na equação 2, constatamos que o slew rate é aproximadamente 0,5376 V/us. O slew rate típico especificado no datasheet deste componente é de 0,5 V/us. 26 3.3.1.3. LM311 O circuito que fecha a nossa primeira parte da experiência é com base no amplificador operacional LM311. Segue abaixo a figura 21 com o circuito montado no simulador Proteus. Cabe destacar que em este AMPOP uma das suas saídas, já que possui duas, deve ser conectada ao referencial e ainda outra conexão com uma carga na com a saída restante. Figura 21 - Circuito seguidor de tensão com LM311 Como podemos perceber neste ultimo circuito também utilizamos além das configurações básicas também utilizamos um resistor de 10K Ω como resistor de carga. Prosseguindo, mostramos na figura 22 o resultado da simulação obtida no simulador Proteus e logo a seguir na figura 23 mostrando o resultado do osciloscópio na parte prática. 27 Figura 22 – Resultado do circuito no osciloscópio do simulador Proteus Figura 23 - Resultado do circuito no osciloscópio digital 28 Claramente nestas ultimas duas figuras apresentadas conseguimos observar a diferenciação com as situações anteriormente apresentadas por outros circuitos com diferentes amplificadores operacionais como base. Tentando analisar o circuito não chegamos a nenhuma conclusão sobre o motivo concreto pelo qual o circuito apresentou este problema no seu resultado, não em tanto, tentamos amenizar tal problema colocando um capacitor conectado em um terminal da carga e saída do circuito, e outro no ponto de referencia. Testamos vários capacitores com diferentes valores até obter, com um capacitor de 220uF, uma forma de onda com pouco slew rate, ainda que este não seja considerado, pois o resultado não é puramente do nosso circuito base. A seguir na figura 24 se mostra a forma de onda obtida incluindo o capacitor a nosso circuito. Figura 24 - Resultado do circuito com capacitor no osciloscópio digital Fazendo um resumo dos 3 circuitos apresentados o que apresentou melhor desempenho em quesito de slew rate, foi o LM741. O problema apresentado pelo LM311 pode ser motivado por vários fatores entre eles que na experiência, uma das suas saídas teve que ser configurada como coletor aberto. 29 3.3.1. Reposta Ganho x Frequência – Parte 2 Na segunda parte de nossa experiência, apresentamos dois tipos de circuitos. Um com base no LM741 e outro com base no LM324. Vamos a analisar a resposta do circuito em relacionando o ganho com a frequência utilizada. Os parâmetros exigidos foram 1V de pico na entrada e três diferentes ganhos nos valores de 1, 4 e 11 além de uma alimentação de +15V no Vcc e -15V no Vee. 3.3.2.1. LM741 a. Ganho 1 Figura 25 - Circuito com LM741 no simulador Proteus Ganho 1 Na figura 25 acima se mostra o circuito montado no simulador Proteus para obter ganho igual a um. Apenas utilizamos um resistor com valor de 10MΩ como carga. A seguir mostramos figuras formadas por duas imagens, com a simulação no lado esquerdo e a prática no lado direito com uma mesma frequência para as duas imagens (Figura 26, 27, 28, 29 e 30). 30 Entendemos melhor utilizar apenas 5 figuras para mostrar as diferenças entre as frequências por questões de praticidade, ainda que possuíamos imagens acima deste valor na parte da simulação e na parte experimental, que certamente nos serviram para obter nossas conclusões. Aclaração 1: Antes de efetuar a analise das figuras apresentadas, cabe destacar que as escalas entre as imagens do osciloscópio no Proteus e as do osciloscópio utilizado na prática, são em alguns casos diferentes por questões de praticidade. Além disso, podemos mencionar que teremos como maior referencia para os nossos analises as imagens no osciloscópio utilizado na prática, pois este representa um resultado mais realista. Estas considerações que acabamos de explicar poderão ser aproveitadas para analisar outros circuitos sejam conseguintes a este. Figura 26 - Resultados com LM741 e 60KHz de frequência 31 Figura 27 - Resultado com LM741 e 100KHz de frequência Figura 28 - Resultado com LM741 e 150KHz de frequência Figura 29 - Resultados com LM741 e 300KHz de frequência 32 Figura 30 - Resultados com LM741 e 1.2MHz de frequência Comentando agora sim sobre o circuito, percebemos o sinal com até 60 KHz de frequência (Figura 27) funcionando de modo extremamente similar, considerado igual, ao que esperávamos. A seguir na figura 28, temos o sinal com 80KHz de frequência no qual a forma de onda sofre uma perceptível variação na sua saída, sendo este um ponto próximo onde começa a atuar o slew rate, este valor pode ser calculado substituindo os valores equação 4 mostrada alguns itens atrás. A seguir o calculo. Nas frequências seguintes, o Slew Rate vai diminuindo seu valor e assim a onda senoidal de saída chega até um ponto onde sua eficiência é muito baixa (exemplo Figura 30). 33 b. Ganho 4 Na figura 31 que pode ser vista abaixo, temos o circuito configurado com um resistor de 10KΩ e um de 3K3Ω para obter maior proximidade do valor de ganho 4. Figura 31 - Circuito com LM741 no simulador Proteus Ganho 4 A seguir mostramos figuras formadas por duas imagens, com a simulação no lado esquerdo e a prática no lado direito com uma mesma frequência para as duas imagens (Figura 32, 33, 34, 35 e 36). Entendemos melhor utilizar apenas 5 figuras para mostrar as diferenças entre as frequências por questões de praticidade, ainda que possuamos imagens acima deste valor na parte da simulação e na parte experimental, que certamente nos serviram para obter nossas conclusões. Lembrando que neste tópico também teremos em conta a aclaração 1 antes comentada. 34 Figura 32 - Resultados com LM741 e 20KHz de frequência Figura 33 - Resultados com LM741 e 30KHz de frequência Figura 34 - Resultados com LM741 e 40KHz de frequência 35 Figura 35 - Resultados com LM741 e 80KHz de frequência Figura 36 - Resultados com LM741 e 300KHz de frequênciaFazendo uma analise dos resultados obtidos, notamos que com um ganho maior, o slew rate é percebível em uma frequência mais baixa, pois na equação para calcular tal parâmetro, a tensão de pico é uma das suas variáveis. A seguir o calculo onde demostramos isso. 36 Na figura 32 na imagem do osciloscópio digital observamos uma leve mostra do slew rate. Já na figura 33, é bem notável o efeito de tal característica. Para finalizar na figura 36 temos uma enorme influencia do slew rate no resultado do nosso circuito, acarretando ao invés de um ganho, uma ‘perda’ na tensão de saída. c. Ganho 11 Na figura 37 exibida abaixo, temos o circuito configurado com um resistor de 10KΩ e um de 1kΩ para obter maior proximidade do valor de ganho 11. Figura 37 - Circuito com LM741 no simulador Proteus Ganho 11 A seguir mostramos figuras formadas por duas imagens, com a simulação no lado esquerdo e a prática no lado direito com uma mesma frequência para as duas imagens (Figura 38, 39, 40, 41 e 42). Entendemos melhor utilizar apenas 5 figuras para mostrar as diferenças entre as frequências por questões de praticidade, ainda que possuamos imagens acima deste valor na parte da simulação e na parte experimental, que certamente nos serviram para obter nossas conclusões. Lembrando que neste tópico também teremos em conta a aclaração 1 antes comentada. 37 Figura 38 - Resultados com LM741 e 5KHz de frequência Figura 39 - Resultados com LM741 e 10KHz de frequência Figura 40 - Resultados com LM741 e 20KHz de frequência 38 Figura 41 - Resultados com LM741 e 80KHz de frequência Figura 42 - Resultados com LM741 e 160KHz de frequência Comentando agora sim sobre o circuito, percebemos o sinal com até 5 KHz de frequência (Figura 38) funcionando de modo extremamente similar, considerado igual, ao que esperávamos. A seguir na figura 39, temos o sinal com 10KHz de frequência no qual a forma de onda sofre uma pequena variação na sua saída, sendo este um ponto próximo onde começa a atuar o slew rate, este valor pode ser calculado substituindo os valores equação 4 mostrada alguns itens atrás. A seguir o calculo. 39 Nas frequências seguintes, o Slew Rate vai diminuindo seu valor e assim a onda senoidal de saída chega até um ponto onde sua eficiência é muito baixa (exemplo Figura 42). 3.3.2.2. LM324 a. Ganho 1 Agora começaremos a analisar o outro CI que foi exigido, o amplificador operacional LM324. Abaixo temos a figura 43 onde temos o circuito montado no simulador Proteus. Figura 43 - Circuito com LM324 no simulador Proteus Ganho 1 Com este circuito montado com LM324, utilizaremos o mesmo método de analise que com o LM741, pois o único que muda é seu AMPOP. A seguir exibimos varias figuras formadas por duas imagens, com a simulação no lado esquerdo e a prática no lado direito com uma mesma frequência para as duas imagens (Figura 44, 45, 46 e 47). 40 Figura 44 - Resultados com LM324 e 20KHz de frequência Figura 45 - Resultados com LM324 e 160KHz de frequência Figura 46 - Resultados com LM324 e 300KHz de frequência 41 Figura 47 - Resultados com LM324 e 600KHz de frequência Analisando os resultados, percebemos o sinal com até 160 KHz de frequência (Figura 44) funcionando de modo extremamente similar, considerado igual, ao que esperávamos. A seguir na figura 46, temos o sinal com 300KHz de frequência no qual a forma de onda sofre uma considerável variação na sua saída, sendo este um ponto superior de onde começa a atuar o slew rate, este valor pode ser calculado substituindo os valores equação 4 mostrada alguns itens atrás. A seguir o calculo. A medida que vai aumentando a frequência o sinal começa a perder a característica que deveria ter pela sua configuração. Na figura 47 temos um exemplo muito claro desse acontecimento. b. Ganho 4 Para obter ganho 4 no nosso circuito com LM324, implementamos a configuração mostrada abaixo na figura 48 obtida com o simulador Proteus. 42 Figura 48 - Circuito com LM324 no simulador Proteus Ganho 4 Após a montagem do circuito no Proteus e na bancada prosseguiremos com o analise dos resultados. Utilizaremos o mesmo método de analise que com o LM741, pois o único que muda é seu AMPOP. A seguir exibimos varias figuras formadas por duas imagens, com a simulação no lado esquerdo e a prática no lado direito com uma mesma frequência para as duas imagens (Figura 49, 50, 51, 52 e 53). Figura 49 - Resultados com LM324 e 20KHz de frequência 43 Figura 50 - Resultados com LM324 e 25KHz de frequência Figura 51 - Resultados com LM324 e 30KHz de frequência Figura 52 - Resultados com LM324 e 40KHz de frequência 44 Figura 53 - Resultados com LM324 e 170KHz de frequência Analisando os resultados, percebemos o sinal com até 20KHz de frequência (Figura 49) funcionando de modo extremamente similar, considerado igual, ao que esperávamos. A seguir na figura 50, temos o sinal com 25KHz de frequência no qual a forma de onda sofre uma considerável variação na sua saída, sendo este um ponto superior de onde começa a atuar o slew rate, este valor pode ser calculado substituindo os valores equação 4 mostrada alguns itens atrás. A seguir o calculo. A medida que vai aumentando a frequência o sinal começa a perder a característica que deveria ter pela sua configuração. Na figura 53 temos um exemplo muito claro desse acontecimento. 45 c. Ganho 11 O circuito a seguir na figura 54 representa uma configuração para ganho 11. Esta figura foi obtida com a utilização do simulador Proteus. Figura 54 - Circuito com LM324 no simulador Proteus Ganho 11 Logo de executar a montagem do circuito no Proteus e na bancada prosseguiremos com o analise dos resultados. Utilizaremos o mesmo método de analise que com o LM324, pois o único que muda é seu AMPOP. A seguir exibimos varias figuras formadas por duas imagens, com a simulação no lado esquerdo e a prática no lado direito com uma mesma frequência para as duas imagens (Figura 55, 56, 57, 58 e 59). 46 Figura 55 - Resultados com LM324 e 10KHz de frequência Figura 56 - Resultados com LM324 e 15KHz de frequência Figura 57 - Resultados com LM324 e 20KHz de frequência 47 Figura 58 - Resultados com LM324 e 70KHz de frequência Figura 59 - Resultados com LM324 e 300KHz de frequência Comentando sobre o circuito, percebemos o sinal com 10 KHz de frequência (Figura 55) funcionando já com efeito do slew rate. A seguir na figura 56, temos o sinal com 15KHz de frequência no qual o slew rate influi consideravelmente no resultado do circuito. O valor do slew rate pode ser calculado substituindo os valores equação 4 mostrada alguns itens atrás. A seguir o calculo. 48 Nas frequências seguintes, o Slew Rate vai diminuindo seu valor e assim a onda senoidal de saída chega até um ponto onde sua eficiência é muito baixa (exemplo Figura 59). Para finalizar nossa experiência, coletamos os valores teóricose práticos obtidos ao longo deste processo. O valor de slew rate é medido em V/µs e os valores de frequências em Hz. A seguir mostramos uma tabela com o resumo dos resultados. AMPOP SR Teoria SR Prática LM324 0,5 0,6667 LM741 0,5 0,5376 Tabela com valores de slew rate Entrada onda senoidal LM342 LM741 Teoria Prática Teoria Prática Ganho Resultado Resultado Ganho Resultado Resultado 1 79.577,5 106.108,6 1 79.577,5 85.561,7 4 19.894,4 26.527,2 4 19.894,4 21.390,4 11 7.234,3 9.646,2 11 7.234,3 7.778,3 Tabela com frequências onde o slew rate começa a fazer efeito com onda senoidal Não incluímos os valores com o LM311 já que os resultados que obtivemos não foram de grande confiabilidade por problemas apresentados na experiência com tal circuito. 49 4. Considerações Finais Chegando ao fim de nosso experimento destacamos o grande aprendizado obtido através dos processos que precisamos passar para chegar aos resultados nos diferentes circuitos solicitados. Primeiramente, conhecemos em maior profundidade o slew rate que é uma não idealidade que os Ampop em geral apresentam. Com este intensivo conhecimento adquirido podemos a partir de agora calcular, identificar e prever o efeito do slew rate no nosso circuito. Falando especificamente de dois dos circuitos apresentados, um com LM324 e outro com LM724, percebemos que na prática o LM324 teve um melhor desempenho em referencia ao LM741, ainda que nas suas respectivas folhas de dados estes tenham o mesmo valor de slew rate. Observando o outro circuito apresentado apenas na primeira parte da experiência, percebemos que não conseguimos com sucesso analisar completamente o seu slew rate por problemas apresentados que com certeza deverão ser abordados ao longo de nossa aprendizagem da eletrônica. 50 5. Referencias Amplificadores operacionais I, Disponível em: http://www.clubedaeletronica.com.br/Eletronica/PDF/Amp-OP%20I%20- %20conceitos%20basicos.pdf Acessado 8 de outubro de 2013. Amplificadores Operacionais, Disponível em: ftp://ftp.unilins.edu.br/marcello/CONTROLE%20MD%204%20ANO%202013/SEG%2 0SEMESTRE/PID%20AMP%20OP/AMP%20OP/Amp%20Op%20I%20(Introdu%E7 %E3o).pdf Acessado 10 de novembro de 2013. Amplificadores Operacionais, GIACOMIN, João C., UFLA, Disponível em: ftp://ftp.unilins.edu.br/marcello/CONTROLE%20MD%204%20ANO%202013/SEG%2 0SEMESTRE/PID%20AMP%20OP/AMP%20OP/Amp_Op.pdf Acessado 7 de novembro de 2013. Amplificadores operacionais, Unicamp, Disponível em: www.demic.fee.unicamp.br/~elnatan/ee640/19a%20Aula.pdf Acessado 12 de novembro de 2013. 51 6. Anexos Folha dados do LM324, Disponível em http://www.ti.com/lit/ds/slos066t/slos066t.pdf Acessado 12 de novembro de 2013. 52 Folha de dados do LM324, Disponível em http://www.ti.com/lit/ds/snosc25c/snosc25c.pdf Acessado 12 de Novembro de 2013. 53 Folha de dados do LM311, Disponível em http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?literatureNumber=slcs007h Acessado 12 de Novembro de 2013.