Respostas comentadas Automação industrial.

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CADERNO DE ATIVIDADES 
RESPOSTAS COMENTADAS 
 
Disciplina: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Disciplina: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Aula Atividade 1 
 
Para realizar a Aula Atividade de hoje, você precisa ter estudado os itens a seguir: 
 
Apostila Capítulo(s) 1 
Aula Narrada 1 
 
 
 
O que é Automação Industrial? 
 
 
Da apostila, temos: 
 
Hoje, entende-se por automação, qualquer sistema, apoiado em computadores, que 
substitua o trabalho humano em favor da segurança das pessoas, da qualidade dos 
produtos, da rapidez da produção ou da redução de custos; assim aperfeiçoando os 
complexos objetivos das industrias e dos serviços. A Automação também pode ser 
definida como um conjunto de técnicas por meio das quais se constroem sistemas 
ativos capazes de atuar com excelente eficiência pelo uso de informações recebidas 
do meio sobre o qual atuam. 
 
 
 
Atividade 1 
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Qual a diferença entre automação e automatização? 
 
 
 
Na apostila temos o texto que explica: 
 
A automatização está ligada à realização de movimentos repetitivos, isto é, 
movimentos automáticos sem correção. Já a automação consiste em um conjunto de 
técnicas que dão suporte para a construção de sistemas ativos capazes de utilizar as 
informações recebidas para calcular a ação corretiva mais adequada. 
Na automação existe uma autoadaptação a diferentes situações, de modo que 
as ações do sistema instruirão os dispositivos de controle sobre a correção mais 
apropriada para cada instante, com o objetivo de gerar ótimos resultados sob o ponto 
de vista quantitativo ou qualitativo. 
 
 
 
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Disciplina: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Aula Atividade 2 
 
Para realizar a Aula Atividade de hoje, você precisa ter estudado os itens a seguir: 
 
Apostila Capítulo(s) 2 
Aula Narrada 2 
 
 
 
 
 
O que é um sistema de manufatura? 
 
 
 Da apostila temos: 
Sistema de manufatura é uma coleção de equipamentos e recursos humanos 
integrados, com a função de realizar uma ou mais operações de processamento 
e/ou montagem da matéria prima, na peça ou sem seu conjunto inicial. Todo esse 
equipamento integrado inclui: máquinas e ferramentas de produção, dispositivos e 
manuseio de material, de posicionamento de trabalho e de sistemas de computador. 
 
 
 
 
 
 
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Quais os principais exemplos de sistemas de manufatura? 
 
 
Na apostila temos o texto que explica os principais exemplos de sistemas de 
manufatura: 
 Célula com uma estação: é quando um trabalhador cuida de uma máquina 
de produção que opera no ciclo semiautomático. 
 Agrupamento de máquina: é quando apenas um trabalhador cuida de um 
grupo de máquinas semiautomáticas. 
 Linha de montagem manual: é quando as operações de montagem são 
realizadas de modo a construir um produto, através de uma série de 
estações de trabalho. 
 Linha de transferência automatizada: uma série de estações de trabalho 
automatizadas realizam operações de processamento, além de transferência 
de peças entre as estações. 
 Sistema de montagem automatizado: executa uma seqüência de operações 
de montagem automatizadas ou mecanizadas (utilizado para produtos mais 
simples). 
 Célula de máquina: é uma série de máquinas de produção e estações de 
trabalho operadas manualmente. Realiza uma seqüência de operações em 
uma família de peças ou produtos semelhantes, mas não idênticos. 
 Sistema de manufatura flexível: é uma célula de máquina altamente 
automatizada para a produção de família de peças ou produtos. 
 
 
 
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Disciplina: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Aula Atividade 3 
 
Para realizar a Aula Atividade de hoje, você precisa ter estudado os itens a seguir: 
 
Apostila Capítulo(s) 3 
Aula Narrada 3 
 
 
 
 
O que é um sistema de controle? 
 
 
Do texto da apostila, temos que: 
Um sistema de controle é formado por sistemas e processos que tem o objetivo 
de, a partir de uma entrada fornecida, obter uma saída desejada, com desempenho 
desejado. Em um sistema automatizado, o elemento de controle executa o programa 
de instruções, fazendo com que o processo execute sua função de forma a realizar 
alguma operação de produção. 
 
 
 
 
Quais os dois tipos de sistemas de controle, e quais suas características? 
 
 
 
Atividade 1 
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Da apostila, temos que os dois tipos de sistemas de controle são: 
 
O sistema de malha aberta e o sistema de malha fechada. 
 
O sistema de controle de malha aberta opera sem medir a variável de saída isto 
é, não há comparação entre o valor de saída e o parâmetro de entrada desejado. A 
característica distintiva de um sistema de malha aberta, é que não se pode gerar uma 
compensação a nenhuma perturbação que seja somada ao sinal de acionamento do 
controlador. 
O sistema de malha fechada compensa as perturbações pela medição da 
resposta na saída, alimentando aquela medida no caminho de realimentação e 
comparando a resposta com a entrada na junção de adição; se aparecer alguma 
alteração ou diferença entre as respostas, o sistema aciona a planta por um sinal de 
atuação, para realizar e fazer a correção. 
 
 
 
 
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Disciplina: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Aula Atividade 4 
 
Para realizar a Aula Atividade de hoje, você precisa ter estudado os itens a seguir: 
 
Apostila Capítulo(s) 4 
Aula Narrada 4 
 
 
 
 
 Quais as principais características de um CLP? 
 
 
 
Do texto da apostila, temos que as principais característica de um CLP são: 
 
 Programação com linguagem de alto nível, caracterizando um sistema bastante 
amigável e fácil com relação ao operador; 
Toda fiação do comando fica resumida a um conjunto de entradas e saídas, 
simplificando os quadros e painéis elétricos; 
Os controladores podem realizar uma grande variedade de tarefas de controle, 
possuindo funções muito avançadas, beneficiando bastante os sistemas de 
gerenciamento de produção. 
A possibilidade de haver erro nas alterações é minimizadas, garantindo a 
confiabilidade operacional. 
 
 
 Quais as partes que constituem um CLP? 
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Atividade 2 
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Da apostila temos que: 
 
As partes que constituem um CLP são o dispositivo de entrada e saída, a 
unidade central de processamento (UCP), as memórias dos tipos fixo e volátil, a 
fonte de alimentação e o terminal de programação. 
 
 
 
 
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Disciplina: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
Aula Atividade 5 
 
Para realizar a Aula Atividade de hoje, você precisa ter estudado os itens a seguir: 
 
Apostila Capítulo(s) 5 
Aula Narrada 5 
 
 
 
 
Quais as principais qualidades dos robôs? 
 
 
 
Do texto da apostila, temos que as principais qualidades dos robôs são: 
 
 Podem substituir pessoas em ambientes de trabalho perigosos e 
desconfortáveis; 
 Desempenham o ciclo de trabalho com consistência e repetibilidade; 
 Podem ser reprogramados e equipados com as ferramentas necessárias 
para desempenhar tarefas diferentes; 
 Podem ser conectados a outros sistemas de computadores para chegar à 
manufatura integrada por computadores. 
 
 
 
 
Quais as categorias dos controladores de robôs? 
 
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Atividade 2 
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Da apostila temos que os controladores de robôs podem ser classificados em 
quatro categorias : 
 
1. Controle de seqüência limitada – é utilizado somente para ciclos de 
movimentos simples, tais como operação de pegar e largar; 
2. Controle ponto a ponto – o controlador tem uma memória para gravar 
apenas a localização de cada movimento; 
3. Controle de percurso contínuo – o controlador calcula o percurso entre o 
ponto de partida e o ponto de chegada de cada movimento. 
4. Controle inteligente – o controlador tem capacidade de tomar decisões 
quando as coisas saem errado durante o ciclo. 
 
 
 
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Curso: ENGENHARIA DE PRODUÇÃO 
 
Disciplina: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
Aula Atividade 6 
 
Para realizar a Aula Atividade de hoje, você precisa ter estudado os itens a seguir: 
 
Apostila Capítulo(s) 6 
Aula Narrada 6 
 
 
 
 
O que é linguagem de programação? 
 
 
 
Da apostila temos que: 
 
A linguagem de programação é uma ferramenta necessária para gerar o 
programa, que vai coordenar e sequenciar as operações que o microprocessador 
deve executar. Para isso, se faz necessário, a programação na execução de tarefas 
ou resolução de problemas com dispositivos micro processados, onde é através da 
qual o usuário se comunica com a maquina. 
 
 
 
 
 
 
Atividade 1 
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 Quais são os três tipos de unidades de programação mais utilizados? 
 
 
Da apostila temos que os três tipos de unidades de programação mais 
utilizados são: 
 
 Unidade de programação portátil (pequeno teclado – se apresenta com 
dimensões reduzidas). 
 Unidade de vídeo programação portátil (notebook). 
 Unidade de vídeo programação de mesa (personal computer). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Atividade 2 
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Disciplina: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
Aula Atividade Backup 
 
Para realizar a Aula Atividade de hoje, você precisa ter estudado os itens a seguir: 
 
Apostila Capítulo(s) 1 a 6 
Aula Narrada 1 a 6 
 
 
 
O que é Automação Industrial? 
 
Da apostila, temos: 
 
Hoje, entende-se por automação, qualquer sistema, apoiado em computadores, que 
substitua o trabalho humano em favor da segurança das pessoas, da qualidade dos 
produtos, da rapidez da produção ou da redução de custos; assim aperfeiçoando os 
complexos objetivos das industrias e dos serviços. A Automação também pode ser 
definida como um conjunto de técnicas por meio das quais se constroem sistemas 
ativos capazes de atuar com excelente eficiência pelo uso de informações recebidas 
do meio sobre o qual atuam. 
 
 
 
 
Quando e onde surgiu o primeiro CLP, e quais os seus benefícios? 
 
 
Atividade 1 
Atividade 2 
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Resposta comentada 
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Da apostila, temos: 
 
Os primeiros controladores surgiram no ano de 1969, baseados numa 
especificação da General Motors, que possuía os seguintes benefícios: 
 
 Facilidade de programação; 
 Alta confiabilidade; 
 Preço competitivo; 
 Expansão de módulos; 
 Facilidade na manutenção; 
 Dimensões menores, que reduziam custo; 
 Sinais de entrada e saída de 115Vca; 
 Envio de dados para processamento centralizado; 
 Mais de 4000 palavras de memória. 
 
 
 
 
 
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Elaborado por: Agnaldo Antonio Vieira