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METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 1 ELETRÔNICA DE POTÊNCIA EXERCÍCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES NÃO CONTROLADOS COM CARGA RL E FCEM 1Q) Dado o circuito abaixo, considerando o diodo ideal, determinar : a) O ângulo de condução do diodo b) A corrente média na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tensão média na carga e) A tensão eficaz na carga f) O fator de potência visto pela fonte g) Esboce as formas de onda da corrente e da tensão na carga onde e e A pode ser obtido das condições iniciais, como Portanto Solução do item (a) Esta corrente torna-se nula em , portanto: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 2 Fixando uma expressão para o ângulo de extinção da corrente: Ou A derivada desta função é: O algoritmo de Newton Rapson nos diz que: Valores utilizados na solução do problema: Usando como valor inicial βo=π. METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 3 A corrente média na carga é dada por: Solução do item (b) Soluções obtida diretamente na HP. Solução do item (c) O valor eficaz da corrente é: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 4 9,697A Solução do item (d) Tensão média na carga: Solução do item (e) Tensão eficaza na carga: Solução do item (f) O fator de potência é: 2) Dado o circuito abaixo, determinar : a) O ângulo de condução de corrente no diodo b) A corrente média na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tensão média na carga e) A tensão eficaz na carga f) O fator de potência visto pela fonte g) Esboce as formas de onda da corrente e da tensão na carga METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 5 Aplicando o teorema da superposição ao circuito obtemos: Devido a fonte de tensão em regime: Devido a fonte CC Adicionando as duas situações e o efeito transitório temos para o intervalo : Observando que o diodo inicia sua condução apenas quando a tensão da fonte CC é superada pela tensão de fonte CA, ou seja quando então do a presença do indutor . O valor do ângulo de condução inicial é . Substituindo na equação original: Onde t0=0. Fazendo and podemos escrever: Calculando valores a partir dos dados temos: Portanto: Calculando o ângulo de extinção da corrente: Admitindo o valor inicial de METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 6 METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 7 O ângulo de condução de corrente no diodo é: A corrente média na carga é: A corrente eficaz é: A tensão média na carga é: A tensão eficaz na carga é: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 8 O fator de potência em relação a carga é: 3Q) Dado o circuito abaixo, determinar : a) O ângulo de condução do diodo b) A corrente média na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tensão média na carga e) A tensão eficaz na carga f) O fator de potência visto pela fonte g) Esboce as formas de onda da corrente e da tensão na carga O diodo apenas conduz quando a tensão da rede supera a tensão da fonte CC, portanto o ângulo inicial de condução é: O ângulo final de condução ocorre quando a tensão da fonte CA fica menor que a do que a tensão CC, e por simetria pode ser calculada por: O ângulo de condução do diodo é: Durante a condução, no intervalo, a corrente que circula no circuito é dada por: A corrente média na carga pode ser calculada pela expressão: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 9 A corrente eficaz na carga é: A tensão média na carga é: A tensão eficaz na carga é: O fator de potência visto pela carga é: 4) No circuito abaixo, considere que a indutância do indutor é grande o suficiente para manter a corrente no mesmo constante e que o circuito opera em regime estacionário. Nesta situação determinar: a) A tensão nos terminais do diodo D2. b) A tensão nos terminais do diodo D1. c) As correntes eficazes da fonte, no diodo D1 e no diodo D2. d) As correntes médias na fonte, no diodo D1 e no diodo D2. e) O fator de potência visto pela carga. METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 10 Na condição de regime, a corrente na carga é dada por: A corrente média da fonte CA é dada por: A corrente eficaz da fonte CA é dada por: A corrente eficaz na carga é a mesma da corrente média. A potência na carga é dada por E o fator de potência visto pela fonte é: Circuito de simulação (PSIM) METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 11 Resultados da simulação de cima para baixo VD1 e VD2. Resultados da simulação: De cima para baixo, IL, ID1 e ID2. EXERCÍCIOS RESOLVIDOS SOBRE RETIFICADORES CONTROLADOS COM CARGA RL E FCEM 5) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar : a) O ângulo de condução de corrente do SCR. b) A corrente média na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tensão média na carga e) A tensão eficaz na carga f) O fator de potência visto pela fonte METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 12 onde e A pode ser obtido das condições iniciais, como Portanto METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 13 METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 14 A corrente média na carga é dada por: Solução do item (b) Soluções obtida diretamente na HP. Solução do item (c) O valor eficaz da corrente é: Tensão média na carga: Solução do item (e) Tensão eficaz na carga: Solução do item (f) O fator de potência é: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 15 6) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar : a) O ângulo de condução de corrente do SCR b) A corrente média na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tensão média na carga e) A tensão eficaz na carga f) O fator de potência visto pela fonte 7) Dado o circuito abaixo, considerando o SCR ideal, determinar : a) O ângulo de condução de corrente do SCR b) A corrente média na carga. c) A corrente eficaz na carga d) A tensão média na carga e) A tensão eficaz na carga f) O fator de potência visto pela fonte. 8) Dado o circuito abaixo, determinar para 60 : a) A corrente média na carga. (1,0 ponto) b) A corrente média nos tiristores (1,0 ponto) c) A corrente média no diodo de rotação (1,0 ponto) d) A corrente eficaz do secundário do trafo (1,0 ponto) METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 16 e) O fator de potência no secundário do transformador. R = 2 O h m s V p = 2 2 0 V T 4 V s = 1 8 0 V T 1 T 3 T 2 Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operação com 60Hz.. Solução: a) Como não existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de comutação dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que é o ponto onde a tensão entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa desligando-os.Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos tempos /)12( kt e, para os semiciclos negativos em /2kt sendo k = 0, 1, 2, ... 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0 50 100 150 200 250 300 tempo em segundo Te ns ão e c or re nt e na c ar ga Retificador controlado monofásico em ponte com carga resistiva Tensão Corrente pi/377 2*pi/377 alfa(rad)/377 Formas de onda da tensão e corrente na carga A tensão média na carga é dada por: coscos 2 1802*2 cos *60**2 1802*2 )60**2(1802 2 377/ 377/ / / Tpi dttsen T E CC VE o CC 54,12160cos1 180*2 METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 17 A R E I CC CC 77,60 2 54,121 b) A corrente média em cada tiristor é dada pela expressão: A I I CC TCC 38,30 2 77,60 2 c) A corrente média nos diodos é zero. d) A corrente média no secundário do transformador é a mesma da carga exceto pelo fato da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no secundário a mesma será alternada, porém será uma onda senoidal distorcida . / / / / 2 2 2 )60**2(*2cos122 60*2 22 dt t TR V dttsen R V T II SS SRMS 4 2cos2cos 2 22 2cos 2 122 / / / / TR V dttdt TR V I SS S 4 2 2 22 sen TR V I S S = 4 60*2cos 2 3/ 2 2 2 180*2 =80,72 A 9) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tensão eficaz no secundário do transformador é 180Vrms, a freqüência 60Hz, que a indutância de dispersão 1,5 mH e que o circuito está operando em regime permanente, calcular: a) A tensão média na carga. b) A corrente média na carga. c) A corrente média em cada diodo. d) A corrente eficaz no secundário e) A corrente eficaz em cada diodo. f) O fator de potência no secundário do transformador. g) A tensão eficaz medida no secundário do transformador. R = 2 O h m s4 V p = 2 2 0 V V x r m s D sL D 1 D 3 D 2 o~L = o E = 5 0 V SOLUÇÃO: a) A tensão contínua na carga para a condição de transformador e tiristores ideais é: V V E s idealCC 05,162 180*22*22 _ a tensão média subtraída da saída devido ao indutor de dispersão é dada por: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 18 CCcCCc CC ILILf E ***2*2 , assim: R L E V IIR L EEERIEE c s CCCC c idealCCCCCCidealCC 2 *22 __ AII dCC 48,47 2 10.5,1*377*2 50 180*22 3 b) A corrente média em cada diodo pode ser obtida de: AIII dCCDdD 74,232/ a) A corrente eficaz no secundário é obtida da análise das formas de onda abaixo: Formas de onda da tensão e corrente no secundário do transformador. V s2 - 2 V s 0 i ( t ) s - I d 0 I d v ( t ) s T e n s ã o n o s e c u n d á r i o d o t r a n s f o r m a d o r C o r r e n t e n o s e c u n d á r i o d o t r a n s f o r m a d o r t t + + 2 d I é a corrente média na carga do retificador CCd II . No intervalo /0 t teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4 conduzindo simultaneamente devido a comutação com uma indutância muito grande na carga e considerando a resistência do enrolamento secundário zero.: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 19 E = 5 0 V R = 2 O h m s L = oo~ V p = 2 2 0 V V s = 1 8 0 V T 4 E m c o n d u ç ã o E m c o n d u ç ã o L s = 1 , 5 m H T 1 T 3 T 2 )( 0 )(2)(2 )()(2 )( ti Id t s s s s ss d L tsenV d L tsenV tditsenV dt tdi L onde λ e τ são variáveis auxiliares. A integração acima permite a obtenção da expressão: )cos(1 2 )( t L V Iti s s d para a região /0 t Utilizando o mesmo raciocínio para a região /)(/ t obtemos: )cos(1 2 )( t L V Iti s s d para a região /)(/ t observe que esta última expressão também é válida para a região /0 t se considerarmos a tensão aplicada igual a )(2 tsenV s , com isto utilizaremos o mesmo intervalo de integração para a obtenção do valor eficaz da corrente no secundário do transformador. O ângulo de comutação é calculado a partir da expressão da corrente de comutação no intervalo /0 t . SS d s s d s s dd I I L V I L V II 2 1cos 2 2 1coscos1 2 11 onde A L V I s s SS 14,450 10.5,1*377 180*22 3 de onde o9,37 14,450 48,47*2 1cos 1 A corrente eficaz no secundário pode ser obtida de /)( / 2 2/ / / 0 22 )cos(12cos1 1 dttIIdtIdtII T I SSddSSdS lembrando que 2 cos1 SSd II 4 )2( cos1 2 22 )cos1( )cos1(22 2 1 cos1 1 2 2 2 2 222 / 0 2 senI senI senIIIIdtII T SS SS SSSSSSSSSSd METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 20 4 )2( cos1 2 22 )cos1( )cos1(22 2 1 )cos(1 1 2 2 2 2 222 /)( / 2 senI senI senIIIIdttII T SS SS SSSSSSSSSSd 2 )cos1( )cos1( 22 12 22 22 2/ / SS SSd I IdtI T Somando estes termos obtemos: 2 )2( 2)cos1(23)cos1( 22 2 2 sen sen I I SS S 2 )9,37*2( 9,372 180 9,37)9,37cos1(23)9,37cos1( 22 14,450 2 2 o o o ooo S sen senI AI S 7,44 e) A corrente eficaz em cada diodo é dada por: A I I S DRMS 61,31 2 7,44 2 _ f) O fator de potência é dado por: 855,0 7,44*180 50*48,472*48,47 2 2 SS dd IV EIRI FP g) A tensão eficaz medida no secundário do transformador será: 4 )*2( 2 1 2)(2 2 ,_ / / 2 __ sen VdttsenV T V mNoSNomSrealS V sen V oo alS 86,174 4 )9,37*2( 2 180/*9,371 *180*2 Re_ Note que está tensão ocorre após a reatância de dispersão do trtansformador. A figura abaixo mostra a simulação deste exercício realizada com o MatLab. METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 21 0.15 0.155 0.160.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195 -50 0 50 100 150 200 250 co rre nt e no s ec un dá rio e m a m pe re tempo em segundo Tensão na carga RLE Corrente no secundário do transformador CASO DE TRANSFORMADOR COM REATÂNCIA DE DISPERSÃO 10) No retificador abaixo, sabe-se que a tensão eficaz no primário do transformador é 180V, que o mesmo opera com 60Hz, que o resistor é de 5Ω, que a indutância em série com a carga é 0,2H e que o transformador tem uma indutância de dispersão igual a 1,2mH, determinar para a condição de operação em regime: a) A corrente média na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre. b) A tensão média na carga. c) A tensão eficaz na carga. d) A corrente eficaz no secundário do transformador. e) A corrente eficaz na carga, no diodo retificador e no diodo de roda livre. f) O fator de potência na saída do transformador. Re ( t )s e ( t )p 1 : 1 L s E s e n ( t )= p i c oe ( t )p L > > R / i ( t ) i ( t ) i ( t ) R L D L SOLUÇÃO: )*60**2(*180*2)()( tsentete sp A tensão média na carga do circuito para a condição de transformador ideal pode ser calculada por: SS CC V dttsen T V E 2 )( 2 = V03,81 180*2 Como 4,752,0*60**2 L e 5R ou seja RL podemos considerar um caso de carga muito indutiva sendo a corrente na carga constante e seu valor médio METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 22 aproximadamente igual a seu valor eficaz. A indutância de dispersão tem o efeito de retardar a comutação da corrente entre o diodo D e o diodo de roda livre (RL) curto- circuitando momentaneamente o secundário do transformador e conseqüentemente diminuindo o valor médio da tensão e da corrente na carga.. A análise abaixo mostra os efeitos da indutância de dispersão sobre os valores médio da tensão na carga e da corrente eficaz no transformador. Nos intervalos de comutação vale a expressão )()( titiII RLDdCC , ou seja o diodo de retificação e o diodo de roda livre operam com conduzindo simultaneamente durante as comutações da corrente. Com isto, durante as comutações, o circuito equivalente visto pelos terminais do transformador é: L V sV p c e a corrente de comutação nos intervalos /2/2 ktk com ...3,2,1,0k é dada por, d L senV tddt L tsenV tditsenV dt tdi L t c s ti c s Ds D c D 0 )( 0 )(2 )( )(2 )()(2 )( onde γ e τ são variáveis auxiliares. Resolvendo essas equações obtemos: )cos1()cos1( 2 )( tIt L V ti SS c s D para /2/2 ktk Note que a partir desta expressão podemos obter uma outra para calcular o vaç]lor do ângulo de comutação μ, em t temos que dD Ii )/( ou )cos1( SSd II o que implica que SS d I I 1cos 1 . onde c S SS L V I 2 que é a corrente de curto-circuito no intervalo considerado. Ao consideramos os intervalos /)12(/)12( ktk onde ocorrem os semiciclos negativos da rede elétrica vemos que a forma de onda no diodo retificador é a mesma que no diodo de roda livre nos intervalos /2/2 ktk , como )cos1()()( )( tIItitiIi SSdRLDdtRL . Como )cos1( SSd II temos que, cos)cos()( tIti SSRL para /2/2 ktk A figura abaixo mostra isto. METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 23 V s2 - 2 V s 0 i ( t ) s I d v ( t ) s T e n s ã o n o s e c u n d á r i o d o t r a n s f o r m a d o r C o r r e n t e n o s e c u n d á r i o d o t r a n s f o r m a d o r t + 2 t + 0 2 i ( t ) D i ( t ) R L A variação da tensão média na carga pode ser calculada pela expressão: )cos1( 2 )cos1( 2 22 )(2 2 / 0 SS SCC VV dttsenV T E Como dc c S dS SS dS CCSSd IL L V IV I IV EII 2 * 2 * 2 )cos1( No ponto dD Iit )/( com 0)/( RL i daí teremos SS d SSCCd I I III 1cos)cos1( 1 como AI SS 68,562 10.2,1*60**2 180*2 3 A variação de tensão média na carga pode ser calculada por, dc c S dS SS dsS SCC IL L V IV I IVV dttsenV T E 2 22 )cos1( 2 )(2 2 / 0 a) Podemos então, calcular a corrente média na carga considerando o efeito da reatância de dispersão sobre o retificador ideal. A L R V IIRI ILV c S dCCd dcS 75,15 10.2,1*60**2 5 180*22 2 3 As correntes médias no diodo retificador e no diodo de roda livre são iguais AII DCCRLCC 875,72/75,15 __ b) A tensaão média na carga para o caso real será: VEE CCCC 76,78 75,15*10.2,1*60**2 03,8103,81 3 c) A tensão eficaz na carga será: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 24 4 )*2( 22 1 2)(2 1 ,_ / / 2 __ sen VdttsenV T V mNoSNomSrealS V sen V oo alS 10,127 4 )6,13*2( 2 180/*6,13 2 1 *180*2 Re_ d) A corrente de curto-circuito é AI SS 68,562 10.2,1*60**2 180*2 3 O ângulo de comutação pode ser calculado de, rado 2372,06,13 68,562 75,15 1cos 1 A corrente eficaz no secundário do transformador pode ser calculada de: / / 2 / 0 / 0 222 cos1cos)cos()cos(1 1 dtIdttIdttI T I SSSSSSS / / 2 / 0 / 0 22 2 2 cos1cos)cos()cos(1 dtdttdtt T I I SS S / / 2 / 0 22 / 0 2 2 2 cos1)(cos)cos(cos2)(cos)(cos)cos(21 dtdtttdttt T I I SS S 2 )2( 2cos21)cos1( 2 1 2 sen senII SSS AsensenI o o o oo S 04,11 2 )6,13*2( )6,13(2* 180 6,13 )6,13cos(21)6,13cos1( 2 1 68,562 2 e) A corrente eficaz na carga é igual a corrente média em função do ripple da corrente ser muito pequeno. g) O fator de potência pode ser calculado pela razão entre a potência dissipada pelo resistor de carga e a potência aparente fornecida pelo transformador. 624,0 04,11*180 5*75,15 2 FP pode-se observar do resultado, que os retificadores monofásicos de meia-onda apresentam valores muito baixos de fator de potência. 11) No circuito retificador abaixo, sabendo-se que a tensão eficaz no secundário do transformador é 180Vrms, a freqüência 60Hz, que a indutância de dispersão 1,5 mH e que o circuito está operando em regime permanente, calcular: h) A tensão média na carga. i) A corrente média na carga. j) A corrente média em cada diodo. k) A corrente eficaz no secundário l) A corrente eficaz em cada diodo. m) O fator de potência no secundário do transformador. n) A tensão eficaz medida nosecundário do transformador. METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 25 R = 2 O h m s4 V p = 2 2 0 V V x r m s D sL D 1 D 3 D 2 o~L = o E = 5 0 V SOLUÇÃO: a) A tensão contínua na carga para a condição de transformador e tiristores ideais é: V V E s idealCC 05,162 180*22*22 _ a tensão média subtraída da saída devido ao indutor de dispersão é dada por: CCcCCc CC ILILf E ***2*2 , assim: R L E V IIR L EEERIEE c s CCCC c idealCCCCCCidealCC 2 *22 __ AII dCC 48,47 2 10.5,1*377*2 50 180*22 3 b) A corrente média em cada diodo pode ser obtida de: AIII dCCDdD 74,232/ b) A corrente eficaz no secundário é obtida da análise das formas de onda abaixo: Formas de onda da tensão e corrente no secundário do transformador. METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 26 V s2 - 2 V s 0 i ( t ) s - I d 0 I d v ( t ) s T e n s ã o n o s e c u n d á r i o d o t r a n s f o r m a d o r C o r r e n t e n o s e c u n d á r i o d o t r a n s f o r m a d o r t t + + 2 d I é a corrente média na carga do retificador CCd II . No intervalo /0 t teremos o circuito equivalente com os diodos D1 e D4 conduzindo simultaneamente devido a comutação com uma indutância muito grande na carga e considerando a resistência do enrolamento secundário zero.: E = 5 0 V R = 2 O h m s L = oo~ V p = 2 2 0 V V s = 1 8 0 V T 4 E m c o n d u ç ã o E m c o n d u ç ã o L s = 1 , 5 m H T 1 T 3 T 2 )( 0 )(2)(2 )()(2 )( ti Id t s s s s ss d L tsenV d L tsenV tditsenV dt tdi L onde λ e τ são variáveis auxiliares. A integração acima permite a obtenção da expressão: )cos(1 2 )( t L V Iti s s d para a região /0 t Utilizando o mesmo raciocínio para a região /)(/ t obtemos: )cos(1 2 )( t L V Iti s s d para a região /)(/ t observe que esta última expressão também é válida para a região /0 t se considerarmos a tensão aplicada igual a )(2 tsenV s , com isto utilizaremos o mesmo intervalo de integração para a obtenção do valor eficaz da corrente no secundário do transformador. O ângulo de comutação é calculado a partir da expressão da corrente de comutação no intervalo /0 t . METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 27 SS d s s d s s dd I I L V I L V II 2 1cos 2 2 1coscos1 2 11 onde A L V I s s SS 14,450 10.5,1*377 180*22 3 de onde o9,37 14,450 48,47*2 1cos 1 A corrente eficaz no secundário pode ser obtida de /)( / 2 2/ / / 0 22 )cos(12cos1 1 dttIIdtIdtII T I SSddSSdS lembrando que 2 cos1 SSd II 4 )2( cos1 2 22 )cos1( )cos1(22 2 1 cos1 1 2 2 2 2 222 / 0 2 senI senI senIIIIdtII T SS SS SSSSSSSSSSd 4 )2( cos1 2 22 )cos1( )cos1(22 2 1 )cos(1 1 2 2 2 2 222 /)( / 2 senI senI senIIIIdttII T SS SS SSSSSSSSSSd 2 )cos1( )cos1( 22 12 22 22 2/ / SS SSd I IdtI T Somando estes termos obtemos: 2 )2( 2)cos1(23)cos1( 22 2 2 sen sen I I SS S 2 )9,37*2( 9,372 180 9,37)9,37cos1(23)9,37cos1( 22 14,450 2 2 o o o ooo S sen senI AI S 7,44 e) A corrente eficaz em cada diodo é dada por: A I I S DRMS 61,31 2 7,44 2 _ f) O fator de potência é dado por: 855,0 7,44*180 50*48,472*48,47 2 2 SS dd IV EIRI FP g) A tensão eficaz medida no secundário do transformador será: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 28 4 )*2( 2 1 2)(2 2 ,_ / / 2 __ sen VdttsenV T V mNoSNomSrealS V sen V oo alS 86,174 4 )9,37*2( 2 180/*9,371 *180*2 Re_ Note que está tensão ocorre após a reatância de dispersão do trtansformador. A figura abaixo mostra a simulação deste exercício realizada com o MatLab. 0.15 0.155 0.16 0.165 0.17 0.175 0.18 0.185 0.19 0.195 -50 0 50 100 150 200 250 co rre nt e no s ec un dá rio e m a m pe re tempo em segundo Tensão na carga RLE Corrente no secundário do transformador 12) Dado o circuito abaixo, determinar para 60 : f) A corrente média na carga. (1,0 ponto) g) A corrente média nos tiristores (1,0 ponto) h) A corrente média no diodo de rotação (1,0 ponto) i) A corrente eficaz do secundário do trafo (1,0 ponto) j) O fator de potência no secundário do transformador. R = 2 O h m s V p = 2 2 0 V T 4 V s = 1 8 0 V T 1 T 3 T 2 Considere todos os semicondutores e o transformador ideais e operação com 60Hz.. Solução: a) Como não existem elementos que armazenam energia na carga do retificador, o ponto de comutação dos tiristores coincide com a passagem da rede pelo zero, que é o ponto onde a tensão entre o anodo e o catodo dos tiristores em estado LIGADO fica negativa desligando-os. Isto ocorre nos semiciclos positivos da rede nos pontos correspondentes aos tempos /)12( kt e, para os semiciclos negativos em /2kt sendo k = 0, 1, 2, ... METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 29 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0 50 100 150 200 250 300 tempo em segundo Te ns ão e c or re nt e na c ar ga Retificador controlado monofásico em ponte com carga resistiva Tensão Corrente pi/377 2*pi/377 alfa(rad)/377 Formas de onda da tensão e corrente na carga A tensão média na carga é dada por: coscos 2 1802*2 cos *60**2 1802*2 )60**2(1802 2 377/ 377/ / / Tpi dttsen T E CC VE o CC 54,12160cos1 180*2 A R E I CC CC 77,60 2 54,121 b) A corrente média em cada tiristor é dada pela expressão: A I I CC TCC 38,30 2 77,60 2 c) A corrente média nos diodos é zero. d) A corrente média no secundário do transformador é a mesma da carga exceto pelo fato da mesma na carga nunca ser negativa, por ser retificador com carga resistiva, enquanto no secundário a mesma será alternada, porém será uma onda senoidal distorcida . / / / / 2 2 2 )60**2(*2cos122 60*2 22 dt t TR V dttsen R V T II SS SRMS 4 2cos2cos 2 22 2cos 2 122 / / / / TR V dttdt TR V I SS S METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 30 4 2 2 22 sen TR V I S S = 4 60*2cos 2 3/ 2 2 2 180*2 =80,72 A GRADADORES 13) Dado o circuito da figura Grad1 abaixo, determinar os valores do ângulo de controle de modo a se obter um controle da potência aplicada na carga entre 30% e 80% do valor máximo possível. Considere a fonte e os tiristores ideais. Admita que os SCR tem di/dtmax = 50 A/us e especifique um indutor de proteção para evitar falhas dos tiristores. Elabore um circuito de controle para a realização desta tarefa de controle entre os limites estabelecidos acima. + ~ V s = 3 4 0 V ( r m s )f = 6 0 H z R = 8 T 1 T 2 Figura Grad1 A potência máxima possível na carga é: A potências sob controle desejadas são: e A tensão eficaz na carga é função do ângulo de controle, ou seja: Assim temos: A variável desejada no problema é α, portanto: Cuja derivada em relação a α é: Com isso temos: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 31 e Substituindo os valores: e Determinação de Aplicando o método de Newton-Rapson usando um valor inicial para ambos os caso de temos: Repetindo para a determinação de Assim e . Proteção com relação a di/dt Por exemplo: 14) Dado o circuito abaixo, determinar a corrente eficaz na carga para o ângulo e os valores especificados na figura Grad2 e o fator de potência. Verifique se a corrente é contínua ou descontínua.Admita que os tiristores e a fonte são ideais. Qual é a corrente de pico nos tiristores: -0,4712 -1 1,0996 -0,0334 -0,7939 1,0575 -0,000728 -0,7589 1,0566 -0,0000003944 -0,7581 -0,4712 -1 1,0996 0,7520 -0,7939 2,0468 -0,1275 -0,7900 1,8854 0,0097 -0,9042 1,8962 0,000034271 -0,8978 METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 32 Figura Grad2 A corrente na carga flui entre e tem a forma: Admitindo condução descontínua de corrente, temos para . Assim no intervalo especificado: que uniformizando para ângulos em radianos dá: Programe sua HP para resolver o problema. Não se esqueça de colocá-la para operar com radianos: (n) I(n ) (I(n ))’ (n+1) 0,59573 -0,790522 3,92057 3,92057 -0,134958 -0,98826 3,78401 3,78401 0,0406262 -0,99542 3,78482 3,78482 -0,000028753 -0,99655 3,784794 3,784794 -0,0000000000017 -0,996548 3,7847944 Observe que que é menor que que é o ponto de gatilhamento do SCR companheiro no semiciclo negativo, isto caracteriza descontinuidade na corrente do circuito, ou seja, toda vez que um dos tiristores dispara a corrente no circuito, devido ao semiciclo anterior já caiu para zero. METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 33 A corrente eficaz na carga do circuito é: A potência dissipada na carga é: O fator de potência “visto” pela fonte é: )=0,768 A corrente de pico no tiristores pode ser calculada utilizando-se o teorema de máximos e mínimos: Aplicando Newton-Rapson com valor inicial de (n) I(ωtn ) (I(tn ))’ t (n+1) 0,666935 -0,885006 2,32439 2,32439 -0,836382 -1,025973 2,24287 2,24287 0,000412876 -1,035064 2,24327 2,24327 0,0000000058055 -1,035034 2,243268 2,243268 -0,0000000000012 --1,035034 2,243268 A corrente de pico ocorre em do início de cada semiciclo. A corrente de pico é: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 34 A tensão eficaz a carga é calculada por: UTILIZANDO O MÉTODO DE NEWTON-RAPSON NA HP-48GX (RPN) Um problema de eletrônica de potência onde o ângulo de extinção da corrente no circuito abaixo somente pode ser obtido pela equação transcendental mostrada abaixo deve ser resolvido pelo método de Newton-Rapson. O problema: Determinar o valor de β (ângulo de extinção da corrente em cada ciclo da fonte de alimentação) no circuito esquematizado abaixo: Assim: A derivada da expressão acima em relação a β é: Admitindo o valor inicial de que corresponde a situação da fonte cc invertendo a polaridade do diodo no caso do indutor L curto- circuitado. O algoritmo de Newton-Rapson nos diz que: METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 35 Assim o cálculo dos valores de β poder ser calculados até obtermos um valor bastante próximo de zero para a corrente , que admitiremos como solução do problema. A solução do problema pode ser implementada em uma calculadora HP48GX utilizando o seguinte procedimento: Pressione as teclas na seguinte sequência: ENTER ‘ Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite FUNC Solte a tecla alpha e pressione ENTER O visor de sua calculadora deverá mostra uma opção FUNC que corresponde a função que você criou. Repita o procedimento para a derivada da função acima. ENTER ‘ Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite FLIN Solte a tecla alpha e pressione ENTER O visor de sua calculadora deverá mostra uma opção FLIN que corresponde a função que você criou. Você pode testar seus algoritmos usando o seguinte método (RPN) e a máquina deverá operar em radianos: Tecle 2.8815 ENTER ‘ X’ STORE Com isso você armazenará o valor inicial de beta na variável X ( . Pressione alpha X ENTER e a função FUNC e você deverá, obter: 28.5030111. Pressione alpha X ENTER e a função FLIN e você deverá, obter: -15.121314. ENTER ‘ Pressione alpha mantendo-a pressionada e digite NEWT Solte a tecla alpha e pressione ENTER STO METAHEURO.COM.BR Prof. José Roberto Marques V.1.0 36 Se você for pressionando a tecla correspondente a NEWT você irá obtendo os valores de β Para cada interação. Da seguinte forma: 4.7664559517 3.75891074955 3.88153369438 3.87903166048 3.8790308453 3.87903084531 3.87903084531 Quando o valor de β começar a repetir, isso significa que a precisão possível da máquina foi atingida.
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