PLC Comunicação CodeSys com FluidSim

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PLC – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 
COMUNICAÇÃO DO CODESYS COM FLUIDSIM 
1. Faça o download do programa de instalação do CoDeSys_pbF_v23928 e faça a sua instalação. 
OBS: Deve ser este programa porque ele é específico da FESTO para esta aplicação, o 
programa deve ser instalado como administrador. 
 
2. Como exemplo desta atividade, desenvolver um diagrama para automatizar-mos no FluidSim 
conforme a figura abaixo: 
Obs: O diagrama acima deve ser montado em função do mapeamento de Entradas e Saídas 
do CLP anteriormente planejadas. 
 
MAPEAMENTO DAS ENTRADAS 
 Dispositivo de Campo Endereçamento Comentários 
1 S0_NF I0.0 Desliga Sistema 
2 S1_NA I0.1 Inicia Sistema 
3 FC1_NA I0.2 Fim de Curso de Inicialização 
4 FC2_NA I0.3 Fim de Curso p/ Retorno do Cilindro 
 
MAPEAMENTO DAS SAÍDAS 
 Dispositivo de Campo Endereçamento Comentários 
1 Solenóide - Y1 Q0.0 Avança Cilindro 
2 Solenóide - Y2 Q0.2 Recua Cilindro 
4 2
1 3
Y1 Y2
FC1 FC2
FLSIMP::IOPanel
get_0
FluidSIM Out
0 1 2 3 4 5 6 7
FLSIMP::IOPanel
set_0
FluidSIM In
0 1 2 3 4 5 6 7
S1S0 FC2FC1
Y1 Y2
+24V
 0V
DIAGRAMA ELETROPNEUMÁTICO MONTAGEM DO RACK DO CLP
FIG.1
FIG.2
1 2 3 4
5
6
3. Serão utilizado nesta aplicação 3 aplicativos do software instalado da FESTO. 
CoDeSys V2.3 – Módulo de programação ( LD, FBD, SFC, ST e outros ) 
CoDeSys SP PLCWinNT V2.4 - Módulo de simulação do PLC 
CoDeSys OPC Configurator – Módulo de comunicação via OPC. 
 
4. Inicializa o CodeSys V2.3 e clique em File>Novo Projeto; 
a. Logo será exibida uma tela e você deve selecionar a opção 3S CoDeSys SP PLCWinNT V2.4 que 
faz a simulação do PLC. 
 
b. Após selecionar a opção 3S CoDeSys SP PLCWinNT V2.4 e teclado OK, será exibida uma outra 
tela em que você deverá selecionar a opção General e em seguida marcar a opção Load 
Bootproject automatically. Esta opção carrega o boot do projeto automaticamente. 
 
 
c. Logo você deverá selecionar o tipo de linguagem de programação a ser usada, no nosso caso 
iremos usar o modo programação Ladder, para isso escola a opção LD. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
d. Aberto a tela de programa do Codesys o primeiro passo será declarar as variáveis globais ou 
seja, as variáveis de entradas e saídas que vamos utilizar no PLC, também em conformidade 
com o mapa de entrada e saída anteriormente planejadas. 
e. Siga os procedimentos abaixo: 
• Na tela de programação em aberto, clique no canto inferior esquerdo da tela a opção 
Recursos. 
 
 
 
• Logo; será exibido uma tela como a abaixo e você deverá escolher a opção 
Global_Variables. 
 
 
 
 
 
 
 
 
• Editar no espaço demarcado acima entre VAR_GLOBAR e END_VAR as suas variáveis 
globais conforme as entradas e saídas do PLC utilizadas para esta aplicação conforme a 
figura abaixo. 
 
• Feito isto devemos agora exportar estas variáveis como objeto. Para o mesmo observe a 
figuras abaixo, que facilitam os caminhos para este passo. No Menu do programa clique 
na aba Project<Options. 
 
 
 
 
 
 
 
 
f. Logo; será exibido uma tela como a abaixo e você deverá escolher a opção 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5. S 
 
6. S 
 
7.