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Calculo Ajuste de curvas

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CÁLCULO NUMÉRICO 
Profa. Dra. Yara de Souza Tadano yaratadano@utfpr.edu.br 
Aula 17 e 18 
Ajuste de Curvas 06/2014 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 3/64 
AJUSTE DE CURVAS 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 4/64 
INTRODUÇÃO 
¨  Em geral, experimentos geram uma gama de dados que 
devem ser analisados para a criação de um modelo. 
¨  Obter uma função matemática que represente (ou que 
ajuste) os dados permite fazer simulações do processo de 
forma confiável, reduzindo assim repetições de experimentos 
que podem ter um custo alto. 
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Cálculo Numérico 5/64 
INTRODUÇÃO 
¨  Em geral, usar interpolação linear 
quando: 
¤  Deseja-se extrapolar ou fazer previsões em regiões fora do 
intervalo considerado; 
¤  Os dados tabelados são resultados de experimentos, onde erros 
na obtenção destes resultados podem influenciar a sua qualidade; 
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Cálculo Numérico 6/64 
INTRODUÇÃO 
¨  O objetivo é obter uma função que seja uma “boa 
aproximação” e que permita extrapolações com alguma 
margem de segurança. 
 
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Cálculo Numérico 7/64 
INTRODUÇÃO 
¨  A escolha das funções pode ser feita: 
¤  Observando o gráfico dos pontos tabelados; 
¤  Baseando-se em fundamentos teóricos dos experimentos que 
forneceu a tabela ou; 
¤  Através de uma função já conhecida. 
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Cálculo Numérico 8/64 
INTRODUÇÃO 
¨  O Método dos Mínimos Quadrados é um método bastante 
utilizado para ajustar uma determinada quantidade de 
pontos e aproximar funções. 
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Cálculo Numérico 9/64 
MÉTODO DOS 
MÍNIMOS 
QUADRADOS 
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Cálculo Numérico 10/64 
Método dos Mínimos Quadrados 
¨  Método dos Mínimos Quadrados consiste em escolher os αi 
(i = 1, 2, ..., n) de tal forma que: 
 
 
se aproxime ao máximo de f(x). 
onde: fornece os pontos exatos; 
 fornece os pontos estimados. 
ϕ x( ) =α1g1 x( )+α2g2 x( )+!+αngn x( )
f x( )
g x( )
(1) 
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Cálculo Numérico 11/64 
Método dos Mínimos Quadrados 
¨  O Método dos Mínimos Quadrados consiste em escolher os 
αi (i = 1, 2, ..., n) de tal forma que a 
 seja mínima. 
E = f xk( )−ϕ xk( )"# $%
2
k=1
m
∑ (2) 
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Cálculo Numérico 12/64 
Método dos Mínimos Quadrados 
¨  Observe que, se o modelo ajustar exatamente os dados, o 
mínimo da função: 
 
será zero e, portanto, a é um 
dentro do método dos quadrados mínimos. 
E = f xk( )−ϕ xk( )"# $%
2
k=1
m
∑
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Cálculo Numérico 13/64 
Caso Discreto 
¨  Dado um conjunto de pontos (xi; f(xi)), i = 0, 1, 2, ..., m 
 (f dada por ) 
¨  O problema de ajuste de curvas consiste em encontrar 
funções gi (x), tais que o desvio em cada ponto i, definido 
por (2) seja mínimo, ou seja: 
 
 
 se aproxime ao máximo de f (x). 
ϕ x( ) =α1g1 x( )+α2g2 x( )+!+αngn x( )
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Cálculo Numérico 14/64 
Caso Discreto 
¨  Neste caso, o ajuste é linear. 
¨  Linear em relação aos αi e não às gi (x). 
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Cálculo Numérico 15/64 
Caso Discreto 
¨ 
¨  A escolha das funções gi (x) depende do gráfico dos pontos, 
chamado de diagrama de dispersão, através do qual pode-se 
visualizar o tipo de curva que melhor se ajusta aos dados. 
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Cálculo Numérico 16/64 
Exemplo 1 
¨  Considerando os dados da Tabela 1, e através do gráfico 
gerado, pode-se definir que tipo de curva melhor se ajusta 
aos dados. 
Tabela 1 xi yi 
1 1,3 
2 3,5 
3 4,2 
4 5,0 
5 7,0 
6 8,8 
7 10,1 
8 12,5 
9 13,0 
10 15,6 
Tabela 1 
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Cálculo Numérico 17/64 
Exemplo 1 
Figura 1. Diagrama de Dispersão para os dados da Tabela 1 
0"
4"
8"
12"
16"
20"
0" 2" 4" 6" 8" 10" 12"
y 
x 
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Cálculo Numérico 18/64 
Caso Discreto (Ajuste Linear) 
q  Como pode ser observado na Figura 1, uma possível 
aproximação seria através de uma função linear do tipo: 
 
 
 
¨  Assim o objetivo é determinar o valor de α0 e α1, que 
minimize: 
E = yi − α1xi +α0( )"# $%
2
i=1
m
∑
ϕ x( ) =α1xi +α0 (3) 
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Cálculo Numérico 19/64 
Caso Discreto (Ajuste Linear) 
¨  Para que E seja mínimo é necessário que: 
∂E
∂α0
= 0
∂E
∂α1
= 0
(4) 
(5) 
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Cálculo Numérico 20/64 
Caso Discreto (Ajuste Linear) 
¨  As equações (4) e (5) simplificam-se nas 
: 
(6) 
 (7) 
α0m+α1 xi
i=1
m
∑ = yi
i=1
m
∑
α0 xi
i=1
m
∑ +α1 xi2
i=1
m
∑ = xiyi
i=1
m
∑
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Cálculo Numérico 21/64 
Caso Discreto (Ajuste Linear) 
¨  A solução para o sistema de equações é: 
(8) 
(9) 
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
∑∑
∑∑∑∑
==
====
m
i
i
m
i
i
m
i
i
m
i
ii
m
i
i
m
i
i
xxm
xyxyx
11
2
1111
2
0α
2
11
2
111
0
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
−⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
∑∑
∑∑∑
==
===
m
i
i
m
i
i
m
i
i
m
i
i
m
i
ii
xxm
yxyxm
α
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Cálculo Numérico 22/64 
Exemplo 1 
¨  Considerando a Tabela 1, e os dados necessários para as 
equações (8) e (9) a Tabela 2 pode ser calculada: 
i xi yi xi2 xi yi 
1 1 1,3 1 1,3 
2 2 3,5 4 7,0 
3 3 4,2 9 12,6 
4 4 5,0 16 20,0 
5 5 7,0 25 35,0 
6 6 8,8 36 52,8 
7 7 10,1 59 70,7 
8 8 12,5 64 100,0 
9 9 13,0 81 117,0 
10 10 15,6 100 156,0 
Σ 55 81 385 572,4 
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Cálculo Numérico 23/64 
Exemplo 1 
¨  Considerando os dados da Tabela 2, os parâmetros α1 e α0 
podem ser calculados como: 
¨  Assim a reta de ajuste linear é determinada por: 
α0 = −0,360 α1 =1,538
360,0538,1 −= xy
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Cálculo Numérico 24/64 
Exemplo 1 
¨  Na Figura 2, pode-se observar o ajuste através da reta: 
Figura 2. Ajuste linear 
y = 1.5382x - 0.36 
0"
4"
8"
12"
16"
20"
0" 2" 4" 6" 8" 10" 12"
y 
x 
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Cálculo Numérico 25/64 
Caso Discreto (Ajuste Polinomial) 
O processo usado para o ajuste linear pode ser estendido para 
ajuste polinomial. 
 Assim, uma função polinomial de grau n é dada por: 
 
 
 
O objetivo é minimizar o erro: 
 
Pn x( ) =αnxn +αn−1xn−1 +!+α1x +α0
E = yi −Pn xi( )"# $%
2
i=1
m
∑
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Cálculo Numérico 26/64 
Caso Discreto (Ajuste Polinomial) 
¨  Como no caso linear, para que E seja minimizado é 
necessário que para cada 
j = 0, 1, ..., n. 
¨  Isto fornece as n+1 equações normais nas n+1 incógnitas aj: 
 
∂E
∂α j
α0,α1,!,αn( ) = 0
αk
k=0
n
∑ xij+k
i=1
m
∑ = yixij
i=1
m
∑ , para cada j = 0,1,!,n.
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Cálculo Numérico 27/64 
Caso Discreto (Ajuste Polinomial) 
∑∑∑∑
====
=++++
m
i
i
m
i
n
in
m
i
i
m
i
i yxxxm
111
2
2
1
10 αααα !
∑∑∑∑∑==
+
===
=++++
m
i
ii
m
i
n
in
m
i
i
m
i
i
m
i
i xyxxxx
11
1
1
3
2
1
2
1
1
0 αααα !
∑∑∑∑∑
===
+
=
+
=
=++++
m
i
n
ii
m
i
n
in
m
i
n
i
m
i
n
i
m
i
n
i xyxxxx
11
2
1
2
2
1
1
1
1
0 αααα !
!!
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Cálculo Numérico 28/64 
EXEMPLO 2 
¨  Ajustar os dados da Tabela 3 com um polinômio de grau dois 
utilizando o método dos mínimos quadrados. 
 Tabela 3 
i xi yi 
1 0,00 1,0000 
2 0,25 1,2840 
3 0,50 1,6487 
4 0,75 2,1170 
5 1,00 2,7183 
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Cálculo Numérico 29/64 
EXEMPLO 2 
i xi yi xi2 xi3 xi4 xiyi xi2yi 
1 0,00 1,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 
2 0,25 1,2840 0,0625 0,1563 0,0039 0,3210 0,0803 
3 0,50 1,6487 0,2500 0,1250 0,0625 0,8244 0,4122 
4 0,75 2,1170 0,5625 0,4219 0,3164 1,5878 1,1908 
5 1,00 2,7183 1,0000 1,0000 1,000 2,7183 2,7183 
Σ 2,50 8,7680 1,875 1,5625 1,3828 5,4514 4,4015 
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Cálculo Numérico 30/64 
EXEMPLO 2 
¨  Para este problema, n = 2, m = 5 e as três equações normais 
são: 
¨  Resolvendo o sistema, obtêm-se: 
α0 =1,0051 α1 = 0,8647 α2 = 0,8432
5,0α0 + 2,5α1 + 1,875α2 = 8, 7680
2,5α0 + 1,875α1 + 1,5625α2 = 5, 4514
1,875α0 +1,5625α1 + 1,3828α2 = 4, 4015
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Cálculo Numérico 31/64 
EXEMPLO 2 
O erro total 
é o mínimo que pode ser 
obtido usando um 
polinômio com grau 
máximo 2 
E = yi −P xi( )"# $%
2
i=1
5
∑ = 2, 74×10−4
y =1,0051+ 0,8642x + 0,8437x2
Figura 3. Ajuste polinomial 
y = 0.8437x2 + 0.8642x + 1.0051 
0"
0.5"
1"
1.5"
2"
2.5"
3"
0" 0.5" 1" 1.5"
y 
x 
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Cálculo Numérico 32/64 
Caso Contínuo 
¨  Outro problema é a aproximação de funções. 
¨  Para o caso discreto, temos um . 
¨  Para o caso contínuo, temos . 
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Cálculo Numérico 33/64 
Caso Contínuo 
Dada uma função f (x), contínua em [a, b] e escolhidas funções 
g1 (x), g2 (x), ..., gn (x), todas contínuas em [a, b], determinar 
constantes α1, α2,..., αn, tal que: 
 
 
 
se aproxime ao máximo de f (x). 
ϕ x( ) =α1g1 x( )+α2g2 x( )+!+αngn x( )
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Cálculo Numérico 34/64 
Caso Contínuo 
¨  O objetivo é determinar um polinômio de grau máximo n 
(φ (x) = Pn(x)): 
 
 
 
 
 que minimize o erro total: 
( ) ∑
=
−
− =++++=
n
k
k
k
n
n
n
nn xxxxxP
0
01
1
1 ααααα !
E = f x( )−Pn x( )"# $%
2 dx = f x( )− αk xk
k=0
n
∑
'
(
)
*
+
,
a
b
∫
a
b
∫
2
dx
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Cálculo Numérico 35/64 
Caso Contínuo 
¨  O problema é encontrar os coeficientes αj que minimizem E. 
¨  Uma condição necessária para que os números αj 
minimizem E é que: 
para cada j=0, 1, . . .,n. ( ) 0,,, 10 =∂
∂
n
j
E
ααα
α
!
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Cálculo Numérico 36/64 
Caso Contínuo 
¨  Como: 
¨  As derivadas ficam na seguinte forma: 
E = f x( )!" #$
2 dx − 2 αk xk f x( )dx
a
b
∫
k=0
n
∑ + αk xk
k=0
n
∑
(
)
*
+
,
-
a
b
∫
a
b
∫
2
dx
∂E
∂α j
α0,α1,!,αn( ) = −2 x j f x( )dx + 2 αk x j+k dx
a
b
∫
k=0
n
∑
a
b
∫ = 0
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Cálculo Numérico 37/64 
Caso Contínuo 
¨  Para encontrar Pn (x), temos (n + 1) equações normais: 
que devem ser resolvidas para se determinar as (n+1) 
incógnitas αj, para cada j = 0, 1, ..., n. 
( )∫∑ ∫ =
=
+
b
a
j
n
k
b
a
kj
k dxxfxdxx
0
α
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Cálculo Numérico 38/64 
Exemplo 3 
¨  Encontrar o polinômio de aproximação por mínimos 
quadrados de segundo grau para a função abaixo no 
intervalo [0,1]. 
f x( ) = sen π x( )
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Cálculo Numérico 39/64 
EXEMPLO 3 
( )∫∑ ∫ =
=
+
b
a
j
n
k
b
a
kj
k dxxfxdxx
0
α
( )∫∫∫∫ =++
1
0
1
0
2
2
1
0
1
1
0
0 1 dxxsendxxxdxdx πααα
( )∫∫∫∫ =++
1
0
1
0
3
2
1
0
2
1
1
0
0 dxxxsendxxdxxxdx πααα
( )∫∫∫∫ =++
1
0
2
1
0
4
2
1
0
3
1
1
0
2
0 dxxsenxdxxdxxdxx πααα
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Cálculo Numérico 40/64 
EXEMPLO 3 
¨  Calculando as integrais obtêm-se: 
¨  Resolvendo o sistema obtêm-se o seguinte polinômio: 
 
α0 +
1
2α1 +
1
3α2 =
2
π
1
2α0 +
1
3α1 +
1
4α2 =
1
π
1
3α0 +
1
4α1 +
1
5α2 =
π 2 − 4
π 3
P2 x( ) = −4,1225x2 + 4,1225x − 0,0505
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Cálculo Numérico 41/64 
EXEMPLO 3 
 Figura 4. Aproximação de f(x) pelo polinômio P2(x). 
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Cálculo Numérico 42/64 
Caso Não-Linear 
¨  Existem casos, onde o diagrama de dispersão de uma 
função indica que os dados devem ser ajustado por uma 
função não linear. 
¨  Ocasionalmente, é apropriado supor que os dados estejam 
relacionados exponencialmente. 
¨  Exemplo: φ(x) = aebx, para a e b constantes. 
A dificuldade de aplicação do método dos mínimos quadrados 
neste caso consiste na tentativa de minimizar E. 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 43/64 
Caso Não-Linear 
¨  Para estes casos um processo de linearização deve ser 
empregado, para que seja possível aplicar o Método dos 
Mínimos Quadrados. 
¨  Neste caso, podemos proceder da seguinte forma: 
 
 
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Cálculo Numérico 44/64 
Caso Não-Linear 
¨  Caso I: Função Exponencial 
¨  Aplicando logaritmo em ambos os lados, obtêm-se: 
¨  Realizando as seguintes substituições: 
¨  Obtêm-se: 
ϕ x( ) = y = aebx
ln y( ) = ln aebx( ) = ln a( )+ bx
Y = ln y( )
α0 = ln a( )
α1 = b
X = xY =α1X +α0
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Cálculo Numérico 45/64 
Caso Não-Linear 
¨  Caso II: Função Logarítmica 
¨  Expandindo: 
¨  Realizando as seguintes substituições: 
¨  Obtêm-se: 
y = a ln bx( )
y = a ln b( )+ a ln x( )
Y = y
α0 = a ln b( )
α1 = a
X = ln x( )
Y =α1X +α0
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Cálculo Numérico 46/64 
Caso Não-Linear 
¨  Caso III: Função Potencial 
¨  Aplicando logaritmo em ambos os lados: 
¨  Realizando as seguintes substituições: 
¨  Obtêm-se: 
y = axb
ln y( ) = ln axb( ) = ln a( )+ ln xb( ) = ln a( )+ b ln x( )
Y = ln y( )
α0 = ln a( )
α1 = b
X = ln x( )Y =α1X +α0
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Cálculo Numérico 47/64 
Caso Não-Linear 
¨  Caso IV: Função Hiperbólica 
¨  Realizando as seguintes substituições: 
¨  Obtêm-se: 
y = a + bx
Y =α1X +α0
Y = y
α0 = a
α1 = b
X = x−1
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Cálculo Numérico 48/64 
¨  Usam-se as equações do caso discreto (ajuste linear) para 
obter α0 e α1: 
α0m+α1 xi
i=1
m
∑ = yi
i=1
m
∑
α0 xi
i=1
m
∑ +α1 xi2
i=1
m
∑ = xiyi
i=1
m
∑
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Cálculo Numérico 49/64 
¨  Após aplicar o método dos mínimos quadrados, é preciso 
fazer as substituições necessárias para encontrar os 
parâmetros a e b da função de aproximação original. 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 50/64 
¨  Observe que os parâmetros a e b assim obtidos não são 
ótimos dentro do critério dos quadrados mínimos, porque 
estamos ajustando o problema linearizado e não o problema 
original. 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico51/64 
EXEMPLO 4 
¨  Encontrar uma função exponencial que se ajusta aos valores 
da tabela abaixo: 
x y 
-1,0 36,547 
-0,7 17,267 
-0,4 8,155 
-0,1 3,852 
-0,2 1,82 
-0,5 0,86 
-0,8 0,406 
1,0 0,246 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 52/64 
y = ae−bx
Y = ln y
α0 = ln a( )
α1 = −b
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 53/64 
Caso Não-Linear 
¨  Como o ajuste será realizado por uma função exponencial é 
necessário calcular: 
¨  A tabela para os cálculos fica da seguinte forma: 
i x y Y = ln(y) xi2 xiYi 
1 -1,0 36,547 3,599 1,00 -3,599 
2 -0,7 17,264 2,849 0,49 -1,994 
3 -0,4 8,155 2,099 0,16 -0,839 
4 -0,1 3,852 1,349 0,01 -0,135 
5 0,2 1,820 0,599 0,04 0,120 
6 0,5 0,860 -0,151 0,25 -0,075 
7 0,8 0,406 -0,901 0,64 -0,721 
8 1,0 0,246 -1,402 1,00 -1,402 
Σ 0,3 69,15 8,041 3,59 -8,645 
Y = ln y
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Cálculo Numérico 54/64 
Caso Não-Linear 
α0 =1,099 α1 = −2,5
α0 = ln a( ) α1 = −b
a = 3,001 b = 2,5
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 55/64 
¨  Os parâmetros α0 e α1 que ajustam a função ϕ (x) à função Y 
no sentido dos quadrados mínimos. 
¨  Não se pode afirmar que os parâmetros a e b (obtidos 
através de α0 e α1) são os que ajustam ϕ(x) à função y 
dentro dos critérios dos quadrados mínimos. 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 56/64 
TESTE DE ALINHAMENTO 
¨  Uma vez escolhida uma função não linear em a, b, … para 
ajustar uma função. Uma forma de verificar se a escolha foi 
razoável é aplicar o Teste de Alinhamento. 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 57/64 
TESTE DE ALINHAMENTO 
¨  Fazer a “linearização” da função não linear escolhida; 
¨  Fazer o diagrama de dispersão dos novos dados; 
¨  Se os pontos do diagrama estiverem alinhados, isto 
significará que a função não linear escolhida foi uma “boa 
escolha”. 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 58/64 
EXEMPLO 1 
¨  Gráfico de x versus Y = ln y 
i x y Y = ln(y) 
1 -1 36,547 3,599 
2 -0,7 17,264 2,849 
3 -0,4 8,155 2,099 
4 -0,1 3,852 1,349 
5 0,2 1,820 0,599 
6 0,5 0,860 -0,151 
7 0,8 0,406 -0,901 
8 1 0,246 -1,402 
Σ 0,3 69,15 8,041 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 59/64 
TESTE DE ALINHAMENTO 
¨  EXEMPLO 1 
Diagrama de dispersão dos novos dados (Y = ln y). 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 60/64 
EXEMPLO 2 
¨  Usando o Método dos Mínimos Quadrados, ajustar uma 
curva do tipo s = q t p aos dados abaixo: 
¨  Qual o valor de s quando t = 4,5? 
¨  Qual o vaor de t quando s = 40? 
t 2,2 2,7 3,5 4,1 
s 65 60 53 50 
Aula 17 e 18 – Ajuste de Curvas 
Cálculo Numérico 61/64 
EXEMPLO 2 
¨  Caso III: Função Potencial 
¨  Aplicando logaritmo em ambos os lados: 
¨  Realizando as seguintes substituições: 
¨  Obtêm-se: 
s = qt p
log s = logq+ p log t
Y = log s
α0 = logq
α1 = p
X = log tY =α1X +α0
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Cálculo Numérico 62/64 
EXEMPLO 2 
¨  Temos então: 
i t s Xi Yi Xi2 Xi Yi 
1 2,2 65 0,3424 1,8129 0,1172 0,6207 
2 2,7 60 0,4314 1,7782 0,1861 0,7671 
3 3,5 53 0,5441 1,7243 0,2960 0,9382 
4 4,1 50 0,6128 1,6990 0,3755 1,0411 
Σ 1,9307 7,0144 0,9748 3,3671 
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Cálculo Numérico 63/64 
EXEMPLO 2 
α0 =1,963 α1 = −0, 434
α0 = logq α1 = p
q = 91,83 p = −0, 434
s = 91,83t−0,434
4α0 +1,9307α1 = 7,0144
1,9307α0 + 0,9748α1 = 3,3671
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Cálculo Numérico 64/64 
EXEMPLO 2 
¨  Se: 
¨  então, para t = 4,5; s ≈ 48, e para s = 40; t ≈ 6,8. 
s = 91,83t−0,434

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