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Estudar a teoria dos capítulos 1 e 2 e 3, apresentado nas aulas 1, 2 e 8 e no material de apoio anexo no AVA. E os cálculos para determinar o grau de liberdade de mecanismos utilizando a teoria de Gruebler, modificada por Kutzbach. 1 - Inverter um mecanismo de quatro barras que mova o elo CD mostrado da posição C1D1 para C2D2 e assim para a posição C3D3. Use os pivôs fixos especificados O2 e O4. Ache a posição do pivô móvel requerida no acoplador por inversão e assim projete o mecanismo de quatro barras para mover o elo CD, da posição C1D1 para C2D2 e assim para a posição C3D3, considerando os pivôs fixos especificados O2 e O4. 2 - Projetar um mecanismo quatro barras para fornecer uma relação de tempo de 1:1,15 com movimento de saída do seguidor de 60º. 3 - Projetar um mecanismo de seis barras que forneça uma relação de tempo de 1:2 com 80º de movimento do seguidor.
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