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Escola Técnica Senai Cabo - PE
Instrutor : Luciano Santos
luciano@pe.senai.br
Introdução à Programação CNC
Objetivos
• Compreender o sistema de coordenadas 
cartesianas;
• Entender o funcionamento de máquinas com 
comando numérico;
• Revisar conceitos de avanço, profundidade e 
velocidade de corte;
Introdução à Programação CNC
• Conhecer e verificar as funções preparatórias e 
auxiliares;
• Escrever programas para peças a serem 
fabricadas;
• Inserir programas na máquina CNC;
• Preparar máquina de acordo com programa 
escrito para fabricação da peça;
• Operar a máquina em modos manual e 
automática.
Introdução à Programação CNC
O que é CNC?
Introdução à Programação CNC
Comando Numérico (CN)
É um equipamento capaz de:
• Receber informações por algum meio de 
entrada de dados;
• Transformar e compilar informações;
• E transmiti-las ao comando mecânico da 
máquina operatriz.
Introdução à Programação CNC
Aplicação
O comando numérico pode ser utilizado em 
qualquer tipo de máquina-ferramenta.
Introdução à Programação CNC
Vantagens
• fabricação de peças com geometrias 
complexas, com menores tolerâncias 
dimensionais e melhor acabamento;
• repetibilidade maior sobre as características 
do produto, sendo idênticas umas às outras;
Introdução à Programação CNC
Vantagens
• redução de tarefas repetitivas para os 
operadores – esses agora responsáveis pela 
preparação, programação e controle das 
máquinas;
• flexibilidade da produção, pequenos lotes e 
grande variedade de produtos, tudo isso com 
ajustes rápidos nas máquinas.
Introdução à Programação CNC
Programas CNC’s
“É um conjunto finito de regras bem 
definidas, para a solução de um problema em 
um tempo finito”, ou seja,
Introdução à Programação CNC
Programas CNC’s
é um conjunto de informações com ordens 
diversas para a máquina dispostas numa forma 
a seguir, uma seqüência normal de operações 
para produzir várias peças idênticas ou não, 
num tempo determinado.
Introdução à Programação CNC
CN e CNC
• - CN: Numerical Control “Controle Numérico”;
• - CNC: Computadorized Numerical Control 
“Controle Numérico Computadorizado” .
Introdução à Programação CNC
No sistema CN pode-se introduzir o 
programa, iniciá-lo e interrompe-lo, mas não 
modificá-lo. Seus movimentos são somente 
lineares (em linha reta), alguns movimentos 
angulares e nenhum movimento circular.
Introdução à Programação CNC
No sistema CNC pode-se introduzir o 
programa, iniciar a execução e alterar no próprio 
comando os seus dados. O sistema executa 
movimentos lineares, em ângulo, circulares e 
todos estes calculados e controlados pelo 
comando.
Introdução à Programação CNC
A interface homem-máquina CNC 
realiza-se através de meios de entrada e 
saída de dados.
Interface - circuito eletrônico capaz de fazer com 
que dois aparelhos de características diferentes possam 
ser interligados entre si.
Introdução à Programação CNC
A entrada de dados consiste nos 
meios de introdução de informações ao 
comando pelo usuário, deles destacam-
se:
a) fita perfurada (meio em desuso);
b) entrada manual (meio indispensável até o 
momento);
c) Sistema de linha de comunicação com computador
(meio de entrada de dados atual em expansão).
Fita perfurada
Introdução à Programação CNC
A saída de dados consiste nos meios 
de saída de informações pelo comando 
para o usuário, dando-lhe informações de 
status (situação) atual da máquina.
Introdução à Programação CNC
Linguagens de Programação CNC
A programação nas máquinas CNC tem 
como base a orientação da ferramenta para 
usinagem de peças. A máquina executa a 
programação na ordem que lhe foi fornecida, 
por isso é importante uma seqüência correta 
das informações.
Introdução à Programação CNC
Linguagens de Programação CNC
São diversos os meios de elaboração de 
programas CNC, sendo os mais usados:
1. Linguagem de programação automática 
APT: primeira linguagem de programação 
utilizada - APT (Automatic Programmed Tool)
Introdução à Programação CNC
Linguagens de Programação CNC
2. Linguagem EIA/ISO: Linguagem de códigos, 
também conhecida como códigos G e M. É na 
atualidade a mais utilizada.
3. Linguagem interativa: Programação por 
blocos parametrizados, possui blocos prontos e 
não usa códigos. Ex. linguagem MAZATROL 
aplicado às máquinas MAZAK.
Introdução à Programação CNC
Linguagens de Programação CNC
4. Produção gráfica via "CAM" (Computer Aided 
Manufacturing): Não é mais uma linguagem de 
programação e sim uma forma de programar em 
que o programador entra com o desenho da 
peça, que pode ser feito no próprio CAM ou em 
desenhos recebidos do CAD (Computer Aided 
Designed).
Introdução à Programação CNC
Norma ISO 6983
A Norma ISO 6983 descreve o formato das 
instruções do programa para máquinas de 
Controle Numérico. Trata-se de um formato geral 
de programação e não um formato para um tipo 
de máquina específica. A flexibilidade desta 
norma não garante intercambiabilidade de 
programas entre máquinas.
Introdução à Programação CNC
Métodos de Programação CNC
Em relação ao processo de geração de 
programas CNC, três diferentes formas devem 
ser analisadas:
- Programação direta na máquina (MID - Material 
Data Input);
- Programação Manual (manuscrita);
- Programação Gráfica (que utiliza o CAM).
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Construção e formato dos elementos 
de um programa
Um programa é formado por uma seqüência 
ordenada de comandos (códigos ou não) 
padronizados que representam procedimentos 
(condições ou operações) normais de um ser 
humano, para a usinagem de uma determinada 
peça.
Introdução à Programação CNC
Construção e formato dos elementos 
de um programa
Os símbolos admissíveis para a 
programação são os mostrados a seguir. 
Outros símbolos não permitidos serão 
caracterizados com erro.
Introdução à Programação CNC
Construção e formato dos elementos 
de um programa
Para ISO e EIA:
I. Números: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9.
II. Letras: A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, 
Q, R, S, T, U, V, X, Z, W, Y, Z.
Também, existem símbolos especiais reproduzíveis 
pelo comando como: %, (,), *, +, -, ., e outros.
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Construção e formato dos elementos 
de um programa
O programa CN é formado inicialmente na 
primeira linha pelo símbolo “O” seguido de um 
valor numérico, formando assim o cabeçalho. 
Em seguida a cada nova linha, iniciam-se estas 
por números de “BLOCO” (linha) “N”, seguido de 
um valor identificador do bloco. O passe entre 
blocos é livre.
Introdução à Programação CNC
Construção e formato dos elementos 
de um programa
- O programa é formado por blocos, linhas ou 
sentenças;
- Os blocos, linhas ou sentenças são formados por 
palavras;
- as palavras são formadas por endereço, sinal, 
números e ponto decimal.
Introdução à Programação CNC
Sistemas de Coordenadas Cartesianas
Um sistema de coordenadas garante a 
localização de um ponto. Utilizando a mão 
como ferramenta, pode-se ter idéia das 
coordenadas que são utilizadas em 
máquinas CNC.
Introdução à Programação CNC
Sistemas de Coordenadas Cartesianas
Introdução à Programação CNC
Sistemas de Coordenadas Cartesianas
Para o torno CNC são utilizados os 
eixos X (diâmetro) e Z (comprimento) 
como padrão. Já a fresadora utiliza três 
coordenadas, X, Y e Z, definindo assim 
um ponto no espaço.
Introdução à Programação CNC
Sistemas de Coordenadas Cartesianas
No torno CNC, a peça é rotacionada 
em torno do eixo Z.
Introdução à Programação CNC
Sistemas de Coordenadas Cartesianas
Já no caso da fresadoraCNC, o eixo Z é 
utilizado por convenção para rotacionar a 
ferramenta. A peça é fixada no plano XY, tendo 
como maior eixo o X.
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