Aula 04 - Funções de compensação

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Prof. Mauricio Iwama Takano 
FUNÇÕES DE COMPENSAÇÃO 
REVISÃO 
CÓDIGO FUNÇÃO EXEMPLO 
O Identificar o programa O0025 
N Identificar o bloco de dados N0010 
/ ou ( 
Inibir a execução de um 
bloco de dados 
(N30 G00 X25.4 Z1 (bloco 
eliminado) 
F Determina o avanço G01 X10 Z-5 F0.1 
S 
Determina a velocidade de 
corte 
G97 S5000 
T Seleciona a ferramenta T0201 M06 
REVISÃO 
CÓDIGO DESCRIÇÃO CÓDIGO DESCRIÇÃO 
CÓDIGOS “G” 
G50 Limite de rotação G21 Sistema de medidas milímetros 
G96 Velocidade de corte constante (m/min.) G98 Avanço em mm/minuto 
G97 Rotação constante (RPM) G99 Avanço em mm/rotação 
G20 Sistema de medidas polegadas - - 
CÓDIGOS “M” 
M00 Parada programada da máquina M06 Troca automática de ferramenta 
M03 Ativa a rotação no sentido horário M08 Liga fluído de corte 
M04 Ativa a rotação no sentido anti-horário M09 Desliga fluído de corte 
M05 Desliga a rotação da máquina M30 Finaliza o programa 
REVISÃO 
 Cabeçalho: 
 O0005; 
 (PROGRAMADOR: TAKANO DATA:XX/XX 
 (EXERCÍCIO: INTERPOLAÇÃO LINEAR 
 [BILLET X40 Z60 
 N10 G21 G28 U0 W0; 
 N20 G99 G97 S2000 M03; 
 N30 T01 M06; 
REVISÃO 
 Código “G00”: 
Movimento linear rápido. 
 Código “G01”: 
Movimento linear com velocidade de avanço controlado. 
 Código “G02”: 
Movimento circular no sentido horário. 
 Código “G03”: 
Movimento circular no sentido anti-horário. 
REVISÃO 
Observações: 
 Sempre que a ferramenta estiver em contato com a peça 
usar G01 (mesmo que esteja afastando a ferramenta); 
Nunca retornar a ferramenta em contato com a peça, para 
evitar danos à ferramenta e à peça. 
REVISÃO 
O torno CNC pode trabalhar com dois sistemas de 
referências: 
Absoluto; 
 Incremental. 
O sistema de referências padrão é o absoluto. 
REVISÃO 
 Código “G90”: 
Coordenadas Absolutas; 
Utiliza os códigos “X” e “Z” para o posicionamento. 
 Exemplo: 
N010 G21 G90 G28# 
N020 G98 G96 S2500 M03# 
N030 G00 X50 Z2# 
N040 Z0# 
REVISÃO 
 Código “G91”: 
Coordenadas Incrementais; 
Utiliza os códigos “U” e “W” para o posicionamento. 
 Exemplo: 
N010 G21 G91 G28# 
N020 G98 G96 S2500 M03# 
N030 G00 U50 W2# 
N040 W-2# 
REVISÃO 
 Para o software “Fanucl”: 
Não há necessidade de informar qual é o sistema de 
coordenadas utilizado; 
O uso do “X” e “Z” garante que o sistema de coordenada 
utilizado é o absoluto; 
O uso do “U” e ”W” garante que o sistema de coordenada 
utilizado é o incremental. 
FUNÇÕES DE COMPENSAÇÃO 
CARACTERÍSTICAS 
CARACTERÍSTICAS 
 Em todos os exemplos vistos até agora foram 
considerados o raio da ponta das ferramentas de 
corte como zero (ou seja, sem raio de quina); 
No entanto toda ferramenta de corte tem um raio de 
quina. 
CARACTERÍSTICAS 
Os deslocamentos 
(G00, G01, G02, G03) 
levam em consideração 
a ponta teórica da 
ferramenta; 
 Esta ponta teórica é 
resultado da intersecção 
dos eixos X e Z quando 
tangenciando a ponta da 
ferramenta. 
VOLPATO (2008) 
CARACTERÍSTICAS 
 Todas as coordenadas X e Z são calculadas com base 
na ponta teórica da ferramenta; 
 Portanto nas usinagens de arcos e inclinações 
comete-se um erro geométrico se a ponta teórica 
não for corrigida. 
SILVA, 2006 
CARACTERÍSTICAS 
VOLPATO (2008) 
CARACTERÍSTICAS 
“O sistema de compensação faz com que a 
ferramenta considere o contorno exato da peça, 
isto é, possibilita programar diretamente o perfil 
de acabamento sem a necessidade de cálculos 
auxiliares.” 
SILVA, 2006 
FUNÇÕES DE COMPENSAÇÃO 
PROGRAMAÇÃO 
PROGRAMAÇÃO 
 A maioria dos comandos CNCs permitem a 
compensação automática do raio de quina da 
ferramenta com o uso dos códigos “G41” e “G42”; 
 Estas funções corrigem a posição da ferramenta na 
usinagem de arcos e cones; 
 Estas funções podem ser programadas juntas com 
outras funções G no mesmo bloco. 
PROGRAMAÇÃO 
 Código “G41” (MODAL): 
Aciona a compensação do raio da ferramenta à esquerda 
da trajetória programada. 
 Código “G42” (MODAL): 
Aciona a compensação do raio da ferramenta à direita da 
trajetória programada. 
 Código “G40” (MODAL): 
Cancela a compensação do raio da ferramenta. 
PROGRAMAÇÃO 
VOLPATO (2008) 
CÓDIGO AÇÃO 
G40 Desativa correção do raio da ferramenta 
G41 Ativa correção do raio da ferramenta à esquerda da trajetória 
G42 Ativa correção do raio da ferramenta à direita da trajetória 
PROGRAMAÇÃO 
 Resumindo: 
Usinagem perfil externo: 
 Com ferramenta se deslocando em direção ao eixo árvore: 
Código “G42”; 
 Com ferramenta se afastando do eixo árvore: Código “G41”. 
Usinagem perfil interno: 
 Com ferramenta se deslocando em direção ao eixo árvore: 
Código “G41”; 
 Com ferramenta se afastando do eixo árvore: Código “G42”. 
PROGRAMAÇÃO 
No MESMO bloco onde a compensação do raio da 
ferramenta é ativada ou cancelada é 
OBRIGATÓRIO um movimento da ferramenta nos 
eixos X e Z: 
 Esse movimento deve, OBRIGATÓRIAMENTE, ser 
maior que o raio da ponta da ferramenta. 
PROGRAMAÇÃO 
 A compensação do raio da ferramenta DEVE ser 
cancelada: 
Antes do final do programa (M30); 
Antes de uma troca de ferramenta (M06). 
PROGRAMAÇÃO 
 Exemplo Externo: 
N010 G42 G00 X15 Z1; 
N020 G01 X20 Z-1 F.15; 
N030 Z-15; 
N040 X48; 
N050 X50 Z-16; 
N060 Z-32 
N070 X58 
N080 X62 Z-34; 
N090 G40 G00 X65 Z-30; 
PROGRAMAÇÃO 
 Exemplo Interno: 
N010 G41G00 X51 Z1; 
N020 G01 X45 Z-2 F.15; 
N030 Z-14; 
N040 X34; 
N050 X30 Z-16; 
N060 Z-30; 
N070 X25 Z-50; 
N080 G40 G00 X24 Z10; 
FUNÇÕES DE COMPENSAÇÃO 
EXERCÍCIOS 
EXERCÍCIOS 
 Realizar o desbaste e o 
acabamento da peça ao lado: 
Vc desb.: 1500 RPM; 
Vc acab.: 3000 RPM; 
 F desb.: 0,5 mm/rot.; 
 F acab. : 0,1 mm/rot.; 
 ap= 2,5 mm; 
 Sobre-metal: 0,2 mm; 
 Sobre-metal para faceamento: 
2mm. 
PERFIL INTERNO 
 Realizar o desbaste e o 
acabamento da peça ao lado: 
 Vc furação: 500 RPM 
 Vc desb.: 2000 RPM 
 Vc acab.: 3000 RPM 
 f furação: 100 mm/minuto 
 f des.: 0.1 mm/rotação 
 f acab.: 0.01 mm/rotação 
 ap: 2.5 mm 
 Sobre-metal = 0.5 mm 
 Sobre-metal para faceamento: 
2mm