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M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
DeviceNet
DeviceNet classifica-se como rede de dispositivos de baixo custo, tais como sensores, atuadores, válvulas, motores, drives, displays de CLP e PC, etc.
DeviceNet foi desenvolvida tendo base CAN (controller area network) e de especificação aberta.
DeviceNet oferece manipulação robusta e eficiente de dados e é baseada na técnica produtor / consumidor.
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DeviceNet
A ODVA (open DeviceNet Vendor Association) é uma organização independente que supervisiona e gerencia as especificações da DeviceNet.
Seu objetivo é promover a adoção mundial de DeviceNet como rede aberta.
A ODVA trabalha conjuntamente com os membros vendedores, usuários finais e distribuidores.
Possui 320 membros (até julho de 2001).
Home-pages:
http://www.odva.org
http://www.ab.com/catalogs/b113/comm/dnet.html
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Sensores, atuadores e fim-de-curso
Interfaces de Operação Homem-Máquina
Botões
Inversores de Frequência
Micro Inversores
Robôs
Software
Válvulas Pneumáticas
Bridges/Gateways, etc.
Integração na DeviceNet
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DeviceNet – Distâncias e Velocidades
Data
Rate
Barramento
Ramificações
125K
250K
500K
500m 
250m 
100m 
26 x 6m 
13 x 6m 
6 x 6m 
156m 
 78m 
 36m 
Cumulativo
Dist. TAP 
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Integração na DeviceNet
 
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DeviceNet - Enlace
Enlace segue sistema CAN.
Formas de comunicação suportadas através do modelo produtor/consumidor:
Master/Slave: escravos só enviam dados em resposta a varredura do mestre.
Peer-to-Peer: comunicação livre entre fontes / destinos quaisquer (par a par).
Multi-master: vários mestres e vários escravos.
Mudança de estado dos dados: envio de dados entre estações predefinidas sempre que houver alteração de estado.
Produção cíclica de dados: estações enviam dados entre si em intervalos fixos de tempo.
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Mestre/Escravo
Multimestre
Ponto-a-Ponto
Modelo Produtor-Consumidor
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Mestre/Escravo
Um Mestre, múltiplos escravos
Dispositivos escravos trocam dados apenas com o Mestre
Dados de E/S (Mensagens Implícitas) são predominantes neste tipo de comunicação
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Multimestre
Mais de um mestre
Cada mestre tem seu próprio conjunto de escravos
Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres
Dados de E/S (Mensagens Implícitas) também predominam neste tipo de comunicação
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“Ponto a Ponto”
Dispositivos enquadrados numa mesma categoria livres para tomar iniciativa de comunicação
Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou múltiplas trocas com um mesmo dispositivo
Mensagens Explícitas predominam neste tipo de comunicação
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Application Layer
Physical Signaling
Transceiver
Transmission Media
DeviceNet – Arquitetura
Camada 1
Camada 2
{
Camada 7
{
Data Link Layer
DeviceNet 
CAN
DeviceNet
}
}
}
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DeviceNet - Camada Física
Configuração em barra (daisy-chain ou ramificações)
Nós podem ser removidos sem interromper linha
Até 64 nós endereçáveis
Sinal e alimentação de 24vdc no mesmo cabo
Taxas transmissão: 125kbps, 250kbps, 500kbps
Conectores selados ou abertos
Terminador de 121 ohms nas extremidades
Ramificações
Daisy-chain
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DeviceNet – Alimentação e Sinal
24vdc
Par trançado com dois fios: 
Par Sinal: baixa perda, alta velocidade.
Par Alimentação: até 8A corrente.
Sensores alimentados da linha. 
Opto-isolamento para dispositivos com alimentação própria (Ex.: drive, PLC, etc.).
Pode-se usar várias fontes de alimentação.
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DeviceNet - Conectores
Selados:
Droplines
Droplines
Abertos:
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DeviceNet - Daisy-Chaining
Usar em painéis de controle que agrupam dispositivos
Até 6 metros do Tap
Dropline
Tap
Tap
Conector plug-in para dispositivo
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CCMi
ControlNet
Fieldbus
DeviceNet
Arquitetura Integrada
Ethernet
CCMi
CCMi
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Seus melhores alunos:
Eldomar 
Eduardo
Leandro
This "Deco" border was drawn on the Slide master using PowerPoint's Rectangle and Line tools. A smaller version was placed on the Notes Master by selecting all of the elements (using Select All from the Edit menu), deselecting the unwanted elements such as the Title (holding down the Shift key and clicking on the unwanted elements), and then using Paste as Picture from the Edit menu to place the border on the Notes Master. After pasting as a picture, we used the resize handles (with Shift to maintain the proportions) to reduce it to the size you see.
Be sure to delete this word processing box before using this template for your own presentation.
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Important: CAN as well as the existing DeviceNet specifications allow multi-master, change-of-state, cyclic data production, and peer-to-peer paradigms. (System behavior still needs to be defined). A-B will NOT have to “rev. the specs” to accommodate any of these paradigms..
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In Master/Slave networks, slaves communicate to one-and-only-one master.
Example: Military Drill Sergeant to Infantry personnel
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Just like in single master, slaves can communicate to one-and-only-one master. Therefore, this configuration has “segregated slave devices”. The devices can be physically located anywhere on the wire, but logically report to only one master. 
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In peer-to-peer, devices communicate when they have a need (“unsolicited”). Most often, Explicit Messaging is used (rather than I/O Data).
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