Movimento plano em geral. NP2

Prévia do material em texto

UNIP- UNIVERSIDADE PAULISTA
CINEMÁTICA DOS SÓLIDOS
Movimento plano em geral
Engenharia Civil Básica
NP2
Docente:
Wesley Gomes Rodrigues de Aguiar RA: B5300D-8
Brasília
Novembro de 2017
Identificação
Instituição: UNIP- Universidade Paulista
Curso: Engenharia Civil Básica
Tema do Trabalho: Técnicas de integração
Aluno: Wesley Gomes Rodrigues de Aguiar
RA: B5300D-8
Turma: TT0P30
Serie: 10º Semestre
Professor: Ly Freitas
Índice
Introdução.................................................................4
Movimento plano geral............................................5
Movimento plano geral............................................6
Velocidade absoluta e relativa.................................6
Centro instantâneo de rotação.................................7
Teorema de Freundenstein.......................................8
Introdução
O movimento plano de um corpo rígido é definido como o movimento no qual as trajetórias de todos os seus pontos são paralelas a um plano fixo. Veja como exemplo a trajetória de um ponto.
Movimento plano em geral
Um movimento plano geral po de ser considerado 
como a soma de uma trans lação e de uma rotação:
Um movimento plano geral po de ser considerado 
como a soma de uma trans lação e de uma rotação:
Um movimento plano geral po de ser considerado 
como a soma de uma trans lação e de uma rotação:
Um movimento plano geral pode ser considerado como a soma de uma translação e de uma rotação.
Movimento de um corpo decomposto em uma translação e uma rotação.
Centro instantâneo de rotação
Posição Instantânea de um par de pontos coincidentes de 2 corpos rígidos distintos cujas velocidades absolutas são iguais ou “Ponto pertencente a 2 corpos rígidos distintos cuja velocidade aparente é nula quando ‘vista’ por um observador posicionado em um dos corpos.
Número de CIRs em um mecanismo
NCIR: Número de CIRs do Mecanismo.
B: Número de Total de Corpos (incluindo o solo)
Teorema de Aronhold – Kennedy
Aronhold: 1872 
Kennedy: 1886
3 CIRs compartilhados por 3 corpos rígidos em movimento relativo entre si estão posicionados ao longo da mesma reta.
Exemplos do Teorema de Aronhold – Kennedy
Teorema de Freundenstein (1956) Método Gráfico para a determinação das posições angulares para as quais o 4 -barras atinge seus valores extremos de velocidade e aceleração.