Controle e Servomecanismos

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10/10/2017 Correção
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GABARITO
Con�ra o gabarito da sua lista de exercícios e veja quais temas você precisa estudar mais.
1 2 3 4
1 // (ID 253633) 
AUTOMAÇÃO E CONTROLE > CONTROLE E SERVOMECANISMOS
127 SEGUNDOS
50 PONTOS
Medidas e Materiais Elétricos
Democracia, ética e cidadania
Máquinas Elétricas
Eletromagnetismo
Tecnologias de informação e comunicação
Circuitos Elétricos
Cálculo Diferencial e Integral
Ecologia
Instalações Elétricas
Relações de Trabalho
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A discussão da resposta transitória e do erro em regime permanente é irrelevante se o sistema não tiver
estabilidade. Um sistema estável será aquele para o qual a sua resposta é limitada para todas as entradas
limitadas, independente do seu estado inicial. Um sistema que apresenta uma resposta não limitada a um
estímulo limitado é instável. A partir desta a�rmação, marque a alternativa que apresenta um grá�co com
um sistema estável.
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Resolução da questão
Veja abaixo o comentário da questão:
Após a perturbação, Y retorna ao seu valor inicial, sendo assim não necessita de controle para
estabilização.
Comentário da sua resposta:
Colocamos abaixo uma breve explicação sobre a alternativa que você marcou errada:
Clique aqui para escrever porque a alternativa B é incorreta (se aplicável)...
2 // (ID 254084) 
AUTOMAÇÃO E CONTROLE > CONTROLE E SERVOMECANISMOS
696 SEGUNDOS
50 PONTOS
O conceito de estabilidade é crucial na síntese de sistemas de controle realimentados. Não é exatamente uma
especi�cação, mas sim um pré-requesito para projeto.
Na função abaixo, determine o valor de K para que haja estabilidade:
 K > 4
 
 0 < K < 8
K = 8
 
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 K< 8
 
  K < 2
 
Resolução da questão
Veja abaixo o comentário da questão:
Comentário da sua resposta:
Colocamos abaixo uma breve explicação sobre a alternativa que você marcou errada:
Clique aqui para escrever porque a alternativa E é incorreta (se aplicável)...
3 // (ID 254122) 
AUTOMAÇÃO E CONTROLE > CONTROLE E SERVOMECANISMOS
354 SEGUNDOS
50 PONTOS
  O engenheiro de controle   se envolve em projetos que incluem especi�cações de desempenho total do
sistema, funções dos subsistemass e interconexôes dessas funções, incluindo requisistos de interface, projeto
de equipamentos planejamento e procedimento de testes. Para o sucesso de suas atividades , o engenheiro
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de controle deve dominar diversas técnicas para aplicar  nos sistemas de controle, como por exemplo  Ziegler-
Nichols.
Em relação a técnica Ziegler-Nichols é correto a�rmar que
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Determina a amplitude da onda
Permite conhecer a constante de tempo
É utilizada para determinar a sobre-elevação (overshoot)
Serve para de�nir parâmetros de sintonia do controlador
Avalia a estabilidade do sistema
Resolução da questão
Veja abaixo o comentário da questão:
O processo de selecionar parametros do controlador que garantam dada especi�cação de desempenho é
conhecido como Sintonia do controlador, Ziegler e Nichols sugeriram regras para sintonia de controlador
PID baseado em resposta experimental de um degrau. (OGATA)
Comentário da sua resposta:
Colocamos abaixo uma breve explicação sobre a alternativa que você marcou errada:
Clique aqui para escrever porque a alternativa B é incorreta (se aplicável)...
4 // (ID 254092) 
AUTOMAÇÃO E CONTROLE > CONTROLE E SERVOMECANISMOS
126 SEGUNDOS
50 PONTOS
10/10/2017 Correção
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 Sempre que se pretende manter a variável de processo com valores pré-determinados ("setpoint"), deve se
introduzir  na planta um controlador. Contudo, se faz necessário determinar o ganho do controlador  para que
o sistema de controle obtenha  as especi�cações de desempenho desejado. A  �gura abaixo representa  um
sistema de controle  de um determinado processo industrial onde:
U (s) = "setpoint"
Y (s) = Variável de processo
Kc = Ganho do controlador
Após a análise do sistema de controle, deetermine o Intervalo de Kc (ganho do controlador) para qual o
sistema realimentado seja estável.
-1 < Kc  < 1
Kc > 0 e Kc >7,5
Kc = 1 e Kc = 6
1 < Kc < 6
Kc < 0 e Kc <7,5
Resolução da questão
Veja abaixo o comentário da questão:
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Comentário da sua resposta:
Colocamos abaixo uma breve explicação sobre a alternativa que você marcou errada:
Clique aqui para escrever porque a alternativa B é incorreta (se aplicável)...
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