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HidrHidrááulica ulica Prof. MS. Danilo BastosProf. MS. Danilo Bastos Slides 02Slides 02 EstEstáática dos Fluidostica dos Fluidos • Considera-se um fluido em repouso quando não há velocidade diferente de zero em nenhum dos seus pontos e, neste caso, esta condição de repouso é conhecida por Hidrostática. • Os princípios da Hidrostática ou Estática dos Fluidos envolvem o estudo dos fluidos em repouso e das forças sobre objetos submersos. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos OBS: os cOBS: os cáálculos foram feitos utilizando a gravidade da literatura, g=9,81lculos foram feitos utilizando a gravidade da literatura, g=9,81m/sm/s²² HIDROSTHIDROSTÁÁTICA TICA •• Pressão:Pressão:▫▫ De um liquido sobre uma superfDe um liquido sobre uma superfíície cie éé a fora forçça que a que este leste lííquido exerce sobre a unidade da quido exerce sobre a unidade da áárea dessa rea dessa superfsuperfíície.cie. P = F / SP = F / S Onde:Onde: P P –– pressão ( kg/pressão ( kg/cmcm²²)) F F –– forforçça a S S –– SuperfSuperfíície (cie (áárea)rea)mm²² HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Lei de Lei de StevinStevin • A diferença de pressões entre 2 pontos de uma massa líquida em equilíbrio é igual à diferença de profundidade multiplicada pelo peso específico.• No interior de um fluido em repouso, pontos de uma mesma profundidade suportam a mesma pressão. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Empuxo Força resultante da pressão sobre uma área. E = P x A HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Empuxo Um corpo total ou parcialmente imerso em um fluído, recebe dele um empuxo igual e de sentido contrário ao peso do fluído deslocado pelo corpo e que se aplica no seu centro de gravidade. A pressão exercida pelo fluído em sua base inferior é maior do que a pressão que o fluído exerce no topo do corpo, portanto existe uma resultante das forças verticais, dirigida de baixo para cima, denominada empuxo (E). HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Praticando: HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos a) Qual é o valor do empuxo sobre o cilindro? b) Qual é o valor do peso do cilindro metálico? c) Qual o valor da densidade do cilindro metálico? Praticando: HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos a) Qual é o valor do empuxo sobre o cilindro? b) Qual é o valor do peso do cilindro metálico? c) Qual o valor da densidade do cilindro metálico? Respostas: a) 8 N; b) 8 N; c) 10.200 kg/m3 ESCALAS DE PRESSÃO Para expressar a pressão de um fluído podemos utilizar duas escalas:- Pressão manométrica: pressão em relação àpressão atmosférica- Pressão absoluta: pressão em relação ao vácuo absoluto HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Na hidráulica normalmente são utilizadas pressões manométricas, pois a P.atm atua em todos os pontos a ela expostos, de forma que as pressões acabam se anulando. MEDIDORES DE PRESSÃO (MANÔMETROS) Existem diversos equipamentos que podem ser utilizados para medir pressão. Na Hidráulica agrícola os mais utilizados são: • piezômetro, • tubo em U, • manômetro diferencial e • manômetros analógicos e digitais. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Piezômetro O piezômetro é o mais simples dos manômetros. O mesmo consiste em um tubo transparente que é utilizado como para medir a carga hidráulica. O tubo transparente (plástico ou vidro) é inserido no ponto onde se quer medir a pressão. A altura da água no tubo corresponde àpressão, e o líquido indicador é o próprio fluído da tubulação onde está sendo medida a pressão. Quando ofluído é a água só pode ser utilizado para medir pressões baixas (a limitação é a altura do piezômetro). HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Piezômetro HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Para calcular a pressão utilizando a carga hidráulica utiliza-se a expressão da Lei de Stevin: Pressão no ponto 1:P1 = ρ.g.hP1 =γ.h Em que:P1 – pressão no ponto 1 (Pa)ρ - massa específica (kg/m3)γ - peso específico (N/m3)h – altura da coluna de água (m) Praticando: Exemplo: Qual é a pressão máxima que pode ser medida com um manômetro de 2 m de altura instalado numa tubulação conduzindo:a) Água (ρ=1.000kg/m³);b) Óleo (ρ=850kg/m³); HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Praticando: Exemplo: Qual é a pressão máxima que pode ser medida com um manômetro de 2 m de altura instalado numa tubulação conduzindo:a) Água (ρ=1.000kg/m³);b) Óleo (ρ=850kg/m³); HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Respostas: a) 19.620 Pa = 2 mca; b) 16.667 Pa = 1,7 mca Tubo em U Para poder determinar altas pressões através da carga hidráulica utiliza-se o Tubo em U. Neste manômetro utiliza-se um líquido de grande massa específica, normalmente mercúrio, que deve ser imiscível com o fluído da tubulação onde será medida a pressão. A pressão na tubulação provoca um deslocamento do fluído indicador. Esta diferença de altura é utilizada para a determinação da Pressão. Um lado do manômetro fica conectado no ponto onde se deseja medir a pressão e o outro lado fica em contato com a pressão atmosférica. Para calcular a pressão utilizando a carga hidráulica utiliza-se a expressão da Lei de Stevin: HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Praticando: O manômetro de Tubo em U, esquematizado a seguir, estásendo utilizado para medir a pressão em uma tubulação conduzindo água (ρ = 1.000kg/m3). O líquido indicador do manômetro é o mercúrio (ρ = 13.600kg/m3). Determine a pressão no ponto 1 sabendo que h1 =0,5 m e h2 = 0,9 m. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Praticando: O manômetro de Tubo em U, esquematizado a seguir, estásendo utilizado para medir a pressão em uma tubulação conduzindo água (ρ = 1.000kg/m3). O líquido indicador do manômetro é o mercúrio (ρ = 13.600kg/m3). Determine a pressão no ponto 1 sabendo que h1 =0,5 m e h2 = 0,9 m. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Resposta: 115.169,4 Pa = 11,74 mca Manômetro diferencial O manômetro do tipo Tubo em U pode ser utilizado para medir a diferença de pressão entre dois pontos, neste caso o mesmo passa a ser chamado de manômetro diferencial. Neste tipo de medidor também é utilizado um líquido de grande massa específica, normalmente mercúrio, que deve ser imiscível com o fluído da tubulação onde será medida a diferença de pressão. Os dois lados do manômetro estão conectados com os pontos onde se deseja medir a diferença de pressão. Para calcular a pressão utilizando a carga hidráulica utiliza-se a expressão da Lei de Stevin: HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Manômetro diferencial HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Diferença de pressão entre 1 e 2: dP = ρ2.g.h2 + ρ3.g.h3- ρ1.g.h1 Em que:dP – diferença de pressão (Pa)ρ1 e ρ3- massa específica do fluído onde está sendo medida a diferença de pressão (kg/m3)ρ2 - massa específica do fluído indicador (kg/m3)h1 e h3 – altura do fluído onde está sendo medida a pressão (m)h2 - altura do fluído indicador (m) HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Quando o manômetro diferencial é utilizado para medir a diferença de pressão entre dois pontos que estão no mesmo nível: Praticando: Qual é a diferença de pressão (em Pascal) entre os pontos 1 e 2? O fluído nasduas tubulações é água e o líquido indicador é mercúrio. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Praticando: Qual é a diferença de pressão (em Pascal) entre os pontos 1 e 2? O fluído nas duas tubulações é água e o líquido indicador é mercúrio. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Resposta: 15.303,6 Pa Manômetro metálico tipo Bourdon O manômetro analógico tipo Bourdon é muito utilizado. Serve para medir pressões manométricas positivas e negativas, quando são denominados vacuômetros. Os manômetros normalmente são instalados diretamente no ponto onde se quer medir a pressão. Ocasionalmente, para facilitar as leituras, o manômetro pode ser instalado a alguma distância, acima ou abaixo, do ponto cuja pressão se quer conhecer. Se o manômetro for instalado abaixo do ponto, ele medirá uma pressão maior do que aquela ali vigente; se for instalado acima ele medirá uma pressão menor. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Manômetro Digital O manômetro digital possibilita uma leitura precisa, porém de custo elevado. As mesmas considerações sobre o manômetro metálico, com relação ao ponto de medição, servem para os digitais. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Força resultante exercida por um líquido em equilíbrio sobre superfícies planas submersas As forças devidas àpressão sobre superfícies planas submersas são levadas em consideração no dimensionamento de comportas, tanques e registros. No estudo dessa força devem ser levadas em consideração duas condições distintas: * Superfície plana submersa na horizontal* Superfície plana submersa na posição inclinada HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Área, momento de inércia da área e posição do centro de gravidade das principais formas geométricas. HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Centro de pressão ( resultante ) HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos EXERCÍCIO 1 - Determinar o empuxo exercido pela água em umacomporta vertical mostrada na figura abaixo, de 3 x 4 m,cujo topo se encontra a 5 m de profundidade.Determinar, também, a posição do centro de pressão(utilizar SI). HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos EXERCÍCIO 1 - Determinar o empuxo exercido pela água em umacomporta vertical mostrada na figura abaixo, de 3 x 4 m,cujo topo se encontra a 5 m de profundidade.Determinar, também, a posição do centro de pressão(utilizar SI). yP = 6,615 m HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos Bons estudos! HidrHidrááulica ulica –– Prof. Danilo BastosProf. Danilo Bastos
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