BANCO CONTROLE1 FINAL

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1.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias 
farmacêuticas, pois podem atingir altíssima as velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado
o diagrama de blocos do sistema de controle d e uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de 
rotação é Y (s).
O sistema com a malha fechada é sempre estável para qualquer:
K>2
2.Determine a função de transferência do circuito abaixo:
3.
4. Estão sendo desenvolvidos sistemas de suspensão ativa em carros para proporcionar viagens
confortáveis e firmes. O projeto de um sistema de suspensão ativa ajusta as válvulas do 
amortecedor de modo a estabelecer as condições de conforto para a viagem. Para isso, é 
utilizado um motor elétrico CC para ajustar as válvulas de acordo com as condições da pista. O 
diagrama de blocos do sistema é apresentado na figura a seguir.
5.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em 
indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a 
seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de um a centrifuga 
eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y (s).
A função de transferência do sistema coma malha fechada é:
6.Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em 
indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a 
seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga 
eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y (s).
Aplicando-se um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro de 
regi me no estado estacionário vale: -0,5
7. Determine a função de transferência do circuito abaixo:
8.
9.Considere o lugar das raízes de um sistema de fase não mínima, mostrado 
abaixo. Para que valores de K o sistema será estável?
OBS: Os zeros são -0,5 e 2
0 < K < 4
10.
11.
k=16
12.
k > 3
13. O Diagrama de blocos do sistema de controle de um processo industrial e o seu lugar das raízes 
k=12
14.
-3
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.As seguintes combinações de ações de controle são usuais em controladores 
industriais, EXCETO:
 Derivativa + Integral.
24.
Dado um sistema de em malha aberta e fechada, marque a resposta correta de 
uma das mais importantes características que a presença da realimentação 
confere a um sistema:
Tendência para oscilação ou instabilidade.
25. 
Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle da su
spensão de um trem levitado eletromagneticamente, sendo que Y(s) representa
a distância de levitação do trem com relação ao solo.
Aplicandose um degrau unitário na referência do sistema em malha fechada, o erro 
de regime no estado estacionário vale:
-1
26. 
ks3+7⋅s2+10⋅s+k
27.
O diagrama de blocos do sistema de controle de um processo industrial é apresentado na figur
a a seguir.
-4
28.
atraso de fase e 180º
29.
Qual o valor de K que torna o sistema marginalmente estável?
K = 30
30.
k=18
31.
32.
0
33.
34.
Analise o circuito abaixo. Classifiqueo quanto ao tipo de compensação que o mesmo 
efetua.
Bipróprio e avanço de fase
35.
36.
37.