Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo derivativo? A 0,4 B 0,8

Para determinar o valor da constante de tempo derivativo em um controlador PID, geralmente utilizamos a relação entre os parâmetros do controlador. A constante de tempo derivativo (Td) é calculada a partir do ganho derivativo (Kd) e do ganho proporcional (Kp). A fórmula básica é: \[ Td = \frac{Kd}{Kp} \] Substituindo os valores fornecidos: \[ Td = \frac{4}{10} = 0,4 \] Portanto, a resposta correta é a) 0,4.