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CCE0330 – Resistência dos Materiais II Aula 10 – Colunas Flambagem 2 HIBBELER, R. C. Resistência dos materiais. 7. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. BEER, F. P.; JOHNSTON Jr., R. Mecânica dos Materiais. 7. ed. Mc Graw-Hill, 2015. Material didático e Bibliografia Propriedades geométricas de superfícies planas; - momento estático (ou de 1ª ordem); - translação de eixos para momentos estáticos; - determinação do baricentro; - significado do momento do momento estático; - momentos de inércia; - momento de inércia (ou de 2ª ordem); - momento polar de inércia; - produto de inércia; - translação de eixos para momentos de inércia; - rotação dos eixos de inércia; - eixos e momentos principais de inércia. Torção - momento torsor - hipóteses básicas - Formula de torção para seções circulares ou tubulares - Dimensionamento de barras sujeitas a torção - ângulo de torção - Tensões de cisalhamento em regime inelástico - Barras de seção não circular maciças - Barras de paredes esbeltas CCE0330 – Resistência dos Materiais II 3 Flexão - tipos de flexão; - equações de equilíbrio entre momentos e cortantes; - flexão pura reta; - distribuição de tensões em função da curvatura; - posição da linha neutra; - distribuição de tensões em função do momento; - determinação de tensões máximas e mínimas, - módulo de resistência; - material elasto-plástico perfeito; - momento elástico máximo; - momento último; Cisalhamento na flexão - tensões de cisalhamento obtidas pela variação de momento; - fluxo de cisalhamento; - distribuição de tensões de cisalhamento para vigas com seções simples - limitações para a formulação de cisalhamento - distribuição de tensões de cisalhamento para vigas seções com seções compostas - centro de cisalhamento Colunas - estabilidade do equilíbrio - formula de Euler para diferentes condições de extremidade - Determinação de carga crítica de colunas Colunas 4 • Vigas, barras ou colunas esbeltas sofrendo carga axial de compressão podem ficar instáveis. • Esta instabilidade ocorre como uma deflexão lateral destes elementos e é conhecida como flambagem. • Deve-se prever qual a carga máxima de compressão que pode ser aplicada em uma estrutura para que não ocorra este efeito. • Esta carga é chamada de carga crítica Pcr. • A estrutura fica instável e pode ocorrer colapso. 𝑃 > 𝑃#$ Flambagem - Colunas 5 • É o fenômeno de instabilidade ligado a elementos comprimidos e provoca deslocamentos laterais acentuados que comprometem a segurança do elemento. • Como este fenômeno pode reduzir a capacidade de carga de compressão, torna-se fundamental seu estudo. • Os elementos comprimidos mais comuns são barras de treliça, estroncas e colunas (pilares). Estabilidade de estruturas - Coluna 6 • No projeto de colunas a área transversal é selecionada de modo que a tensão admissível não seja ultrapassada: • Após estes cálculos, pode descobrir que a coluna é instável sob carregamento e que de repente se torna acentuadamente curva ou flamba. • Deformação fica dentro das especificações: M ec ân ica d os M at er ia is, B ee r& Jo hn st on e t a l. 𝜎 = 𝑃𝐴 ≤ 𝜎)*+ 𝛿 = 𝑃𝐿𝐸𝐴 ≤ 𝛿/01/2í452) Fórmula de Euler para Colunas Biarticuladas Condições de análise: • Coluna ideal; • Carga aplicada no centroide da seção transversal; • Vínculos que permitem rotação; • Considerar flambagem no plano de menor inércia. 7 Fórmula de Euler para Colunas Biarticuladas • Uma coluna axialmente carregada depois de uma pequena perturbação, o sistema atinge uma configuração de equilíbrio de tal forma que: 8 • Solução da equação diferencial, para as condições de contorno quando x = 0 e x = L: 𝑀 = 𝐸𝐼 𝑑:𝑣𝑑𝑥: 𝑀 = −𝑃𝑣𝑀 = −𝑃𝑣 = 𝐸𝐼 𝑑:𝑣𝑑𝑥: 𝑑:𝑣𝑑𝑥: + 𝑃𝐸𝐼 𝑣 = 0 𝑣 = 𝐶A 𝑠𝑒𝑛 𝑃𝐸𝐼 � 𝑥 + 𝐶: 𝑐𝑜𝑠 𝑃𝐸𝐼 � 𝑥 𝑥 = 𝐿 → 𝑷𝒄𝒓 = 𝝅𝟐𝑳𝟐 𝑬𝑰 𝑥 = 0 → 𝐶: = 0 𝑷𝒄𝒓 = 𝝅𝟐𝑳𝟐 𝑬𝑰Carga crítica: Fórmula de Euler para Colunas Biarticuladas • A esbeltez do elemento é o fator que determina o risco de flambagem de um elemento comprimido. 9 • A esbeltez é uma relação entre o comprimento do elemento e uma grandeza associada à seção do elemento, denominada raio de giração. Uma peça esbelta possui maior risco de flambagem. I = 𝑟:𝐴• Momento de Inércia (raio de giração): • Índice de esbeltez: l= 𝑳𝒆𝒓 • Tensão crítica: 𝑃2T = 𝜋:𝐿/: 𝐸𝐼 𝑃2T𝐴 = 𝜋:l: 𝐸𝐼 𝝈𝒄𝒓 = 𝝅𝟐l𝟐 𝑬 𝑟: = 𝐼 𝐴⁄• Raio de giração: Tensão crítica: Flambagem - Comprimento efetivo 𝐿/ = 𝑘. 𝐿 Ajuste no comprimento efetivo para outros vínculos: • Bi rotulada: k = 1,0 • Engastada e rotulada: k = 0,7 • Bi engastada: k = 0,5 • Engastada e livre: k = 2 10 𝑷𝒄𝒓 = 𝝅𝟐𝑳𝒆𝟐 𝑬𝑰 𝑷𝒄𝒓 = 𝝅𝟐𝒌𝑳 𝟐 𝑬𝑰𝝈𝒄𝒓 = 𝝅𝟐l𝟐 𝑬l= 𝑳𝒆𝒓 Comprimento efetivo, Carga e Tensão admissível 11 𝑷𝒂𝒅𝒎 = 𝑷𝒄𝒓𝑭𝑺 𝝈𝒂𝒅𝒎 = 𝝈𝒄𝒓𝑭𝑺Tensão admissível: Carga admissível: 𝑷𝒄𝒓 = 𝝅𝟐𝑳𝒆𝟐 𝑬𝑰 Carga crítica: 𝝈𝒄𝒓 = 𝝅𝟐l𝟐 𝑬Tensão crítica: Exemplo 01 A coluna uniforme consiste de uma seção de 2,4 m de tubos estruturais com a seção transversal mostrada. Considere E=200 Gpa. 12 Usando a fórmula de Euler e um fator de segurança de 2, determinar a carga centrada admissível para a coluna e a tensão normal admissível.𝐴 = 2284 𝑚𝑚:𝐼 = 3,3×10l 𝑚𝑚m𝑟 = 38 𝑚𝑚𝑐 = 50 𝑚𝑚 Exemplo 01 – solução Comprimento efetivo ➪ viga engastada e livre: 13 𝐴 = 2284 𝑚𝑚:𝐼 = 3,3×10l 𝑚𝑚m𝑟 = 38 𝑚𝑚𝑐 = 50 𝑚𝑚 𝐿/ = 2. 𝐿 = 2× 2,4 = 4,8𝑚 = 4800𝑚𝑚 𝑃2T = 𝜋:𝐿/: 𝐸𝐼 𝐸 = 200 𝐺𝑃𝑎 = 200×10q𝑃𝑎 = 200×10r 𝑁/𝑚𝑚: 1 𝑁 = 10ur[𝑘𝑁]1 [𝑃𝑎] = 1 𝑁𝑚:1 x+y = 10ur x++yCarga crítica: 𝑃2T = 𝜋:×(200×10r)×(3,3×10l)4800: = 282723,04 𝑁 = 282,72 𝑘𝑁𝑃)*+ = 𝑃2T𝐹𝑆 = 282,722 = 141,36 𝑘𝑁 Tensão crítica: 𝜎2T = 𝜋:l: 𝐸l= T𝜎2T = 𝜋:×(200×10r)480038 : = 123,71 𝑘𝑁 𝜎)*+ = 𝜎2T𝐹𝑆 = 123,712 = 61,85 𝑘𝑁 Carregamento Excêntrico e Fórmula da Secante 14 • Flexão ocorre para qualquer excentricidade diferente de zero. Questão de flambagem é se a deflexão resultante é excessiva. • A deflexão se torna infinita quando P = Pcr • Tensão máxima: 𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝑷𝑨 𝟏 + 𝒆 𝒄 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒄 𝑳𝒆𝟐𝒓 𝑷𝑬𝑨� 𝒚𝒎𝒂𝒙 = 𝒆 𝒔𝒆𝒄 𝝅𝟐 𝑷𝑷𝒄𝒓� − 𝟏 𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝑷𝑨 𝟏 + 𝒆 𝒄 𝒓𝟐 𝒔𝒆𝒄 𝝅𝟐 𝑷𝑷𝒄𝒓� 𝑷𝒄𝒓 = 𝝅𝟐𝑳𝒆𝟐 𝑬𝑰 Exemplo 02 A coluna do exemplo 01. 15 Supondo que a carga admissível, encontrada anteriormente, é aplicada em um ponto distante de 19 mm do eixo geométrico da coluna, determinar a deflexão horizontal do topo da coluna e a tensão normal máxima na coluna. 𝐴 = 2284 𝑚𝑚:𝐼 = 3,3×10l 𝑚𝑚m𝑟 = 38 𝑚𝑚𝑐 = 50 𝑚𝑚 Exemplo 02 16 • P = Padm: 𝑦+) = 19× 𝑠𝑒𝑐 𝜋2 141,36282,72� − 1 𝑃)*+ = 𝑃 = 141,36 𝑘𝑁𝑃2T = 282,72 𝑘𝑁 • Deflexão final: • Tensão normal: 𝑦+) = 𝑒 𝑠𝑒𝑐 𝜋2 𝑃𝑃2T� − 1𝑦+) = 23,97 𝑚𝑚 𝜎+) = 𝑃𝐴 1 + 𝑒 𝑐 𝑟: 𝑠𝑒𝑐 𝜋2 𝑃𝑃2T� 𝜎+) = 141,362284 1 + 19× 50 38: 𝑠𝑒𝑐 𝜋2 141,36282,72� 𝜎+) = 0,153 𝑘𝑁𝑚𝑚:1 𝑘𝑁𝑚𝑚: = 10r 𝑀𝑃𝑎 𝜎+) = 153 𝑀𝑃𝑎 𝐴 = 2284 𝑚𝑚:𝐼 = 3,3×10l 𝑚𝑚m𝑟 = 38 𝑚𝑚𝑐 = 50 𝑚𝑚
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