Aula2

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO MARANHÃO
CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS
ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO
Professor Leonardo Gonsioroski
Componentes Hidráulicos e Pneumáticos
Professores Lourival Moreira e Leonardo Gonsioroski
Princípio de Pascal
“a pressão exercida em um ponto 
qualquer de um fluido estático é a 
Blaise Pascal, em 1648, enunciou a lei que rege os princípios hidráulicos e 
pneumáticos.
qualquer de um fluido estático é a 
mesma em todas as direções e 
exerce forças iguais, em áreas 
iguais, sempre perpendiculares à 
superfície do recipiente..”
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Princípio da Multiplicação de Energia
� Se aplicarmos uma força de 10kgf em uma área de 1cm2 , teremos uma 
pressão de 10 Kgf/cm2 que, atuando em uma área de 100 cm2, 
suportará uma carga de 1000Kgf.
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É o resultado de uma força agindo em uma determinada área.
Pressão:
Cilindros de Atuação
• CICLOS DE OPERAÇÂO
– Avanço
– Recuo
– Retenção
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Cilindros de Atuação
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Cilindros de Atuação
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Cilindros de Atuação
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Circuitos Hidráulicos e Pneumáticos 
� Um sistema de acionamento pneumático é constituído pelos seguintes 
elementos:
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Circuitos Hidráulicos e Pneumáticos 
� Os sistemas de comando são os responsáveis por controlar o atuador 
pneumático mediante a informação dos sensores (p.e. um 
microcomputador).
� O sistema de comando de potência vai converter os sinais recebidos 
do sistema de comando em sinais de níveis de energia coerente para 
acionar os atuadores (p.ex. uma VCD). 
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acionar os atuadores (p.ex. uma VCD). 
Circuito Pneumático 
1. Filtro de ar
2. Redutor de Pressão
3. Manômetro
4. Lubrificador
5. Circuito de Comando
6. Junção
7. Válvula Manual
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7. Válvula Manual
8. Circuito de Potência
9. Válvula de Controle Direcional
10.Circuito de Potência 
11.Válvula mecânica
12.Regulador de Fluxo
13.Cilindro de Atuação
Circuito Hidráulico
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Válvula Direcional - Válvula Carretel
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Válvula Direcional - Válvula Carretel
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Piloto
Válvula Direcional - Válvula Carretel
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Pilotagem por Solenóide
CARRETÉISBOBINA
MOLA
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ORIFÍCIOS (VIAS)
SOLENÓIDE X SOLENÓIDE Y
NÚCLEO
Pilotagem por Solenóide
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X Y
POSIÇÃO CENTRAL
Pilotagem por Solenóide
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X Y
ATIVAÇÃO DE X
i
Pilotagem por Solenóide
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X Y
POSIÇÃO CENTRAL
Pilotagem por Solenóide
Professores Lourival Moreira e Leonardo Gonsioroski
X Y
ATIVAÇÃO DE Y
i
Simbologia das Válvulas VCDs
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Válvula Direcional 3/2
• 3 vias (número de orifícios)
• 2 posições
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Prof.Lourival Moreira
Válvula Direcional 3/2
• 3 vias (número de orifícios)
• 2 posições
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Válvula Direcional 3/2
• 3 vias (número de orifícios)
• 2 posições
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Válvula Direcional 3/2
• 3 vias (número de orifícios)
• 2 posições
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Válvula Direcional 3/2 – Com atuação por Rolete
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Válvula Direcional 3/2 – Com atuação por Rolete
Válvula Direcional 3/2 – Com atuação por Rolete
Válvula de Sede - Tipo prato
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Simbologia tipos de Acionamento de válvulas
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de funcionamento de um Circuito Pneumático
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Exemplo de um Circuito Pneumático
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Válvula de Controle Direcional
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Cilindro de Ação Dupla
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VCDs do Tipo Rolete
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Geração de Ar Comprimido
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Funcionamento do Compressor
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Acumulador
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Exemplo de um Circuito Hidráulico
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Exemplo de um Circuito Hidráulico
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Exemplo de um Circuito Hidráulico
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Bombas Hidráulicas
� Definição
– A finalidade de uma bomba hidráulica é a de transformar
energia mecânica em energia hidráulica, utilizando para
isso uma energia primária, que normalmente é elétrica
(Motor elétrico) ou térmica, através do uso de motores de
combustão interna nos casos onde seja necessária maior
mobilidade do sistema como um todo.
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mobilidade do sistema como um todo.
– Em aplicações industriais é mais comumente acionada por
motores elétricos, devido à fácil instalação e substituição,
manutenção simples e baixo custo.
Bombas Hidráulicas
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�Acionamento rotativo
– De engrenagens
– De palhetas
– De pistões
Bombas de Engrenagens
� Não é empregada como bomba principal
� Sua eficiência é reduzida.
� Empregada em circuitos de baixa pressão: até 600 psi. 
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Bombas de Palhetas
� Pequenas pás retangulares são colocadas nas fendas do rotor, de
maneira a deslizarem radialmente para dentro e para fora.
SUCÇÃO DE 
ENTRADA
PRESSÃO DE 
SAÍDAProfessores Lourival Moreira e Leonardo Gonsioroski
Bombas de Palhetas
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Bomba de Pistão Axial
� As bombas de pistões axiais funcionam com base no 
movimento retilíneo alternativo dos pistões nos cilindros do 
tambor.
� Os pistões são empurrados para fora do cilindro por uma 
mola, enchendo o cilindro de fluído, o movimento rotativo da 
bomba gera uma pressão que empurra o pistão novamente 
para dentro do cilindro.
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para dentro do cilindro.
Bomba de Pistão Axial
� Neste tipo de bomba o controle de entrada e saída do fluído 
nos cilindros é feita com a placa de válvulas, que é um anel 
fixo com dois rasgos, cada um ocupando metade da placa, 
sendo um para entrada e outro para a saída do fluído,
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Bomba de Pistão Axial
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Bomba de Pistão Axial
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