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1 CÁLCULO DE ESFORÇOS EM LAJES (PLACAS) CARACTERISTICAS GERAIS: • Estrutura de superfície (placas). • Bi-dimensional: duas dimensões prevalecem sobre a terceira (espessura). • Cargas perpendiculares ao plano: concentradas, distribuída em linha ou distribuída por uma área. • Utilizadas como pisos, pavimentos, coberturas,... • Descarregam suas cargas nas vigas ou pilares que lhe servem de apoios. • Podem ser: maciças, nervuradas, mistas (pré-moldadas),... DESLOCAMENTOS : θx, θy , w ( rotação em X, rotação em Y e translação em Z) ESFORÇOS INTERNOS: Mx, Vx, My, Vy, Txy, Tyx. 2 EQUAÇÃO DIFERENCIAL DAS PLACAS Hipóteses iniciais: 1. Espessura (h) constante e pequena em relação às outras dimensões. 2. As flechas (w) que a placa apresenta quando carregada serão pequenas em relação à espessura. 3. O material da placa é isotrópico e homogêneo. 4. Obedece a lei de Hooke (elástico-linear). Tomando-se um elemento infinitesimal, temos: D q y w yx w x w − = ∂ ∂ + ∂∂ ∂ + ∂ ∂ 4 4 22 4 4 4 2 onde w=w(x,y) é a solução dos deslocamentos e )1(12 2 3 ν− = EhD é a rigidez da placa. Esta equação é semelhante a equação da linha elástica “em duas direções”. Podemos relacionar com os esforços por: ∂ ∂ + ∂ ∂ −= 2 2 2 2 y w x wDM x ν ∂ ∂ + ∂ ∂ ∂ ∂ −= 2 2 2 2 y w x w x DVx ∂ ∂ + ∂ ∂ −= 2 2 2 2 x w y wDM y ν ∂ ∂ + ∂ ∂ ∂ ∂ −= 2 2 2 2 x w y w y DVy ( ) ∂∂ ∂ −−= yx wDMxy 2 1 ν Entretanto a solução desta equação só é possível para alguns casos particulares, geralmente em forma de séries. Para alguns casos mais comuns recorremos a soluções aproximadas e para casos mais complexos utilizamos métodos numéricos como, por exemplo, o método dos elementos finitos (MEF). 3 SOLUÇÃO DE NAVIER Para placa retangular, simplesmente apoiada nas bordas, submetida a carga uniformemente distribuída q(x,y)=q0 constante e ν=0. A solução foi proposta por Navier em 1820 empregando uma serie dupla de Fourier para a carga e a deflexão, temos: ∑∑ ∞ ∞ = m n mn bynaxmqyxq )sin()sin(16),( 20 pipi pi (m,n=1,3,...) [ ]∑∑ ∞ ∞ + = m n bnammn bynaxm D q w 2226 0 )/()/( )sin()sin(16 pipi pi (m,n=1,3,...) [ ] b yn a xm bnammn bnamq x wDM m n x pipiν pi sinsin )/()/( )()(16 222 22 4 0 2 2 ∑∑ ∞ ∞ + + = ∂ ∂ = [ ] b yn a xm bnammn bnamq y wDM m n y pipiν pi sinsin )/()/( )()(16 222 22 4 0 2 2 ∑∑ ∞ ∞ + + = ∂ ∂ = [ ] b yn a xm bnamab q yx wDM m n xy pipi pi ν coscos )/()/( 1)1(16 2224 0 2 ∑∑ ∞ ∞ + − −= ∂∂ ∂ = Para uma placa retangular a máxima deflexão ocorre no meio da placa, para x=a/2 y=b/2, então [ ]∑∑ ∞ ∞ − + + − = m n nm máx bnammnD q w 222 1) 2 ( 6 0 )/()/( )1(16 pi Aplicação: Para uma placa quadrada a=b, utilizando os quatro primeiros termos (m=1,3 e n=1,3) o que dá a solução quase exata, temos no meio da placa: wmax=0,004055q0a4/D Mx,máx=My,máx=0,0361q0a2 4 TEORIA DE GRASHOF (1878) • Teoria das grelhas • Teoria dos quinhões de carga Consiste em assumirmos que a laje é formada por uma grelha de largura unitária e igualarmos a flecha máxima da laje. Equação de equilíbrio: qx+qy=q (1) Equação de compatibilidade: fx=fy (2) sabemos que para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme a flecha máxima no meio do vão é dada por f=5ql4/384EI, assim obtém-se: y yx x fEI bq EI aqf === 384 5 384 5 44 A solução é dada por: 1444 4 + = + = λ q ba qbqx = 14 4 44 4 + = + = λ λq ba qaq y onde λ=a/b Os momentos são dados por: )1(88 4 22 max, + == λ qaaqM xx )1(8)1(88 4 22 4 422 max, + = + == λ λ λ λ qaqbbqM yy ( ) =+= 1384 5 4 4 λEI qafm 5 Aplicação 1: Para uma placa quadrada, temos: b a a=b e λ=1 yx q qqq == + = 214λ EI qa EI qa EI aqf xx 444 00651,0 768 5 384 5 === 2 22 max,max, 0625,0168 qaqaaqMM xyx ==== Aplicação 2: Para uma placa retangular com b=2a, temos: λ= a/b = a/2a = 1/2 a b=2a a ( ) 17 16 384 5 1384 5 4 4 4 EI qa EI qaf x =+= λ ( ) q qqqx 941,012/11 44 = + = + = λ ( ) ( ) q qqq y 059,012/1 2/1 1 4 4 4 4 = + = + = λ λ Conclusão: ~94% da carga atua na menor direção da laje. 6 TEORIA DE MARCUS (1925) Propõe corretores á teoria de Grashoff , para levar em conta a rigidez à torção, que reduz a flecha e os momentos. )1(max,max, xGxMx MM ϕ−= )1(max,max, yGyMy MM ϕ−= Onde: 2 2 0 max, max, 6 5 b a M M x G x x =ϕ 2 2 0 max, max, 6 5 a b M M y G y y =ϕ onde 8 2 0 max, qaM x = 8 2 0 max, qbM y = momento máximo quando toda a carga age na direção do momento que e esta calculando e as bordas são supostas apoiadas: A flecha é corrigida por ( ) EI aqf xxx 721 4 ϕ−= Para uma placa com todos os bordos apoiados, temos: ( )16 5 8 )1(8 6 5 4 2 2 2 2 4 2 + = + = λ λλϕ b a qa qa x ( )16 5 8 )1(8 6 5 4 2 2 2 2 4 22 + = + = λ λλ λ ϕ a b qb qa y Aplicação: Para uma placa quadrada, temos: 12 5 8/1 16 1 6 5 ==xϕ 22 2 max,max, 0365,0192 7 12 7 16 )1251( qaqa qaMM Gx M x ===−= ( ) EI qa EI qa EI aqf x 244 00405,0 1728 7 72 2/ 12 51 == −= 7 MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS DISCRETIZA A LAJE EM PEQUENOS ELEMENTOS RETANGULARES • Assume funções para representar a variação dos deslocamentos ao longo do elemento. • Impõe condições de compatibilidade e equilíbrio nos nós. APLICAÇÃO Para uma laje retangular com todos os bordos apoiados, complete o quadro abaixo: Dados: Lx=4,0m; Ly=5,0m; h=0,10m; E=2,4e7; ν=0,2; kN/m2; q= 10 kN/m2. qLx2= 160,00 (qLx4/D) = 1,229 )1(12 2 3 ν− = EhD =2083,33 QUADRO COMPARATIVO TEORIA wmax/(mm) Mxm Mym Grashoff 11,82 14,19 9,08 Marcus 7,84 8,82 5,65 Navier (4 termos) 7,40 10,04 7,14 MEF 2x2 MEF 4x4 MEF 8x8 MEF 16x16 8 MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS DISCRETIZA A LAJE EM PEQUENOS ELEMENTOS RETANGULARES • Assume funções para representar a variação dos deslocamentos ao longo do elemento. • Impõe condições de compatibilidade e equilíbrio nos nós. • Na condição de equilíbrio energético �Minimiza a energia deformação APLICAÇÃO Para uma laje quadrada simplesmente apoiada nas bordas, complete o quadro abaixo: Dados: a=b=4,0m; h=0,10m; E=2,4e7; ν=0,0; kN/m2; q= 10 kN/m2. qa2= 160,00 (qa4/EI) = 1,28 )1(12 2 3 ν− = EhD QUADROCOMPARATIVO Para a laje quadrada a=b e ν=0,0 TEORIA wmax/(qa4/EI) wmax[mm] Mmax/(qa2) Mmax[kNm] Grashoff 0,00651 0,0625 10 Marcus 0,00405 0,0365 5,84 Navier (1 termo) 0,00416 0,0411 6,58 Navier (4 termos) 0,004055 0,0361 5,78 MEF 2x2 MEF 4x4 MEF 8x8
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