1 9.1 Parafusos de acionamento

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Projeto de Máquinas 
Aula 9 
 
 
 
 
 
 
PARAFUSOS 
 
 
 
 
 
 
O parafuso também é utilizado para içamento de cargas, 
translação (parafuso sem fim) e ajuste de posição. 
 
O momento de acionamento (rotação) é transformado num 
movimento linear na direção axial do eixo, gerando uma 
força axial. 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
No sistema porca / parafuso, um fica fixo, e o outro sofre 
um momento para fazê-lo girar. 
 
O sistema se assemelha ao plano inclinado onde a peça fixa 
é movimentada numa rampa helicoidal. Para acionamento 
de carga o perfil mais utilizado é o trapezoidal 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
O desenvolvimento da hélice forma um triângulo: 
 
α = ângulo da hélice 
P (passo) = cateto oposto 
Hélice = hipotenusa 
D2 (Ø médio) = cateto adjacente. 
 
Aplica-se as relações trigonométricas na rosca, para 
conhecer o passo, diâmetro médio ou ângulo da hélice: 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
Quanto maior for o ângulo da hélice, menor será a força de 
atrito atuando entre a porca e o parafuso, e isto é 
comprovado através do paralelogramo de forças. Portanto, 
deve-se ter critério na aplicação do passo da rosca.Para um 
aperto adequado em parafusos de fixação, deve-se manter 
α < 15º. 
Parafusos de acionamento 
P (passo) = tg α . D2 . π 
 
 
 
 
 
 
θ → Ângulo de perfil da rosca; 
α → Ângulo de hélice; 
R → Raio médio da rosca (D=2R); 
RA → Raio médio do colar; 
di → diâmetro interno (parafuso); 
de → diâmetro externo (parafuso) 
θ → Ângulo de perfil da rosca; 
α → Ângulo de hélice; 
R → Raio médio da rosca (D=2R); 
RA → Raio médio do colar; 
di → diâmetro interno (parafuso); 
de → diâmetro externo (parafuso) 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
O movimento do parafuso provoca o movimento axial da 
porca. Temos o ângulo θ do perfil da rosca, e o ângulo α 
Desse modo todo o peso 
está no paralelepípedo P que 
tem apenas o movimento de 
subir e descer no eixo A. 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
Nesse ponto de contato surge 
uma força normal N 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
Nos interessa é o torque para acionar o parafuso que 
acarrete uma força vertical igual a P. 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
Força de atrito T2 dada por 
Onde: 
μ1 – atrito entre os filetes de rosca 
μ2 – atrito entre apoio e colar e; 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
Somando T1 à força de atrito T2 
Parafusos de acionamento 
 
 
 
 
 
 
FIM