APOL 5 (NOTA 100)

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19/11/2017 AVA UNIVIRTUS
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Questão 1/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
Os robôs em sua parte física para reproduzirem todos os movimentos do corpo humano são 
dotados de juntas e ligações, as quais se assemelham às juntas do corpo humano e essas juntas 
são as que determinam os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são 
denominados de grau de liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta 
correta.
[...] permite o deslizamento linear entre dois eixos de ligação paralelos, e são denominadas de 
juntas L.
 
Nota: 20.0
A Junta rotativa.
B Junta linear.
C Junta ortogonal.
D Junta rotacional.
Questão 2/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
Juntas e ligações são componentes da parte física dos robôs que reproduzem os movimentos do 
corpo humano, essas juntas se assemelham às do corpo humano e essas são quem determinam 
os movimentos que o robô é capaz de executar, e esses movimentos são denominados de grau de 
liberdade do robô.
Analise as características da junta descrita a seguir e assinale a alternativa que apresente a junta 
correta.
[...] fornece a possibilidade de rotacionar um eixo perpendicular, conhecida como junta R.
 
Nota: 20.0
A Juntas rotativas.
B Juntas rotacionais.
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Capítulo 9, p. 164
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C Juntas torcidas.
D Juntas linear.
Questão 3/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
As indústrias, de uma forma geral, trabalham com situações que tendem a promover a substituição 
de humanos por robôs, levando em conta alguns fatores. 
 
Com base nessa afirmação, analise as proposições a seguir e assinale a alternativa correta.
1) Ambiente de trabalho perigoso para humanos.
2) Ciclo de trabalho repetitivo.
3) Manipulação difícil.
4) Operação de multishift.
5) Posição e orientação são estabelecidas no local de trabalho.
Nota: 20.0
A Apenas as proposições 1, 3 e 5 estão
corretas
B Apenas as proposições 2, 3 e 4 estão
corretas
C Apenas as proposições 1, 3 e 4 estão
corretas
D Todas as proposições estão corretas.
Questão 4/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
Os robôs industriais são dotados de sensores internos e externos. Os internos servem para 
controlar a posição e a velocidade das juntas e os sensores externos para coordenar a operação 
Capítulo 9, p. 164
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Capítulo 9, p.170 livro Automação da
Produção
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do robô com outro equipamento. Analise a característica do sensor descrita seguir e marque a 
alternativa que se refere a essa característica.
 
[...] São utilizados para determinar se existe o contato entre o sensor e o objeto [...].
 
Nota: 20.0
A Sensores táteis.
B Sensores de proximidade.
C Sensores de visão.
D Sensores ópticos.
Questão 5/5 - Automação Industrial
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
 
Em relação aos sistemas de comando dos robôs, escolha a alternativa cujas palavras completam 
os espaços em branco no parágrafo a seguir:
O comando pneumático é reservado para robôs ____________, aqueles usados em aplicações de 
transferência de material. Os comandos hidráulico e elétrico são usados em robôs ____________ 
mais sofisticados. Os comandos ____________ estão mais disponíveis em robôs de uso 
____________, são mais prontamente adaptáveis ao controle por computador e em robôs de 
comando elétrico e são relativamente precisos se comparados aos hidráulicos.
Nota: 20.0
A Grandes – menores – pneumáticos –
industrial
B Menores – industriais – elétricos –
comercial
C Menores – comerciais – elétricos – industrial
D
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Capítulo 9, página 169
Você acertou!
Capítulo 9, p. 166/167
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Grandes – industriais – pneumáticos –
comercial