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Resumo PEF3208 -Fundamentos de Mecânica das Estruturas Revisão - Estática: Condições de equilíbrio ∑ 𝐹𝑖 = 0 ⇒ ∑ 𝑋𝑖 = 0 𝑒 ∑ 𝑌𝑖 = 0 ∑ 𝑀𝑖 = 0 ⇒ ∑ 𝑟𝑖 ∧ 𝐹𝑖 = 0 Obs: em um problema, é possível escolher qualquer ponto para ser o polo para o momento, preferencialmente aquele que cancele o maior número de forças. Vínculos e Reações de Apoio (Problemas bidimensionais) ⇒ Reações de apoio são as forças que surgem para manter a estrutura em equilíbrio. Cada apoio é caracterizado pelas reações que pode produzir. Atenção: o módulo da força reativa pode ser zero, mas deve ser indicado. Apoio Simples Representação comum: Característica: Impede deslocamento em apenas uma direção Reação de apoio: Apenas perpendicular ao apoio Apoio Fixo Representação comum: Característica: Impede deslocamento em ambas as direções Reação de apoio: Perpendicular e tangencial ao apoio Engaste Representação comum: Característica: Impede deslocamento em ambas as direções e rotação no ponto Reação de apoio: Perpendicular, tangencial e momento Classificação quanto à estaticidade da estrutura Hipostáticas O número de equações para condições de equilíbrio é maior que o número de esforços desconhecidos. Na prática, a estrutura não se mantém estática, apenas em casos de equilíbrio instável. Isostáticas O número de equações para condições de equilibro é igual ao número de esforços desconhecidos (caso de resolução de exercícios). Na prática, é possível determinar todos os esforços em função de valores conhecidos. Hiperestáticas O número de equações para condições de equilíbrio é menor que o número de esforço desconhecidos. Na prática, o sistema se mantém equilibrado, mas não é possível determinar a intensidade dos esforços. Carregamentos Concentrado Constituído por uma força ou um momento aplicado em um ponto específico da estrutura. Dado em unidade Newtons (N) Exemplo: Em exercícios com apenas carregamentos concentrados, basta definir quais tipos de reações que surgirão em cada apoio e aplicar diretamente as condições de equilíbrio. Distribuído Constituído por uma força distribuída em parte da estrutura seguindo um padrão de distribuição. Dado em unidade Newtons/metro (N/m). Exemplo: Em exercícios, a resolução para obtenção das reações de apoio geralmente é feita através de um sistema mecanicamente equivalente, no qual o carregamento distribuído é substituído por uma força concentrada que mantenha os esforços na estrutura como um todo. Para obter a força concentrada: Módulo: Integral (área) do carregamento Ponto de Aplicação: Projeção do centro de massa do carregamento na estrutura Casos principais: Carregamento distribuído uniformemente Módulo: 3xL kN Ponto de aplicação: L/2 Carregamento distribuído linearmente Módulo: (10xL)/2 = 5xL kN Ponto de aplicação: 2xL/3 Esforços Solicitantes ⇒ Esforço solicitante são os esforços internos que surgem ao separar uma seção da estrutura de maneira a mantê-la estática. Força Normal (N): Força de componente perpendicular (normal) ao plano de seção. Convenção de sinais: N > 0: Força normal “saindo” da seção N < 0: Força normal “entrando” na seção Força Cortante (V): Força de componente tangencial ao plano de seção. Convenção de sinais: V > 0: Força cortante girando a estrutura no sentido horário V < 0: Força cortante girando a estrutura no sentido anti-horário Momento Fletor (M): Momento concentrado no ponto de seção. Convenção de sinais: M > 0: Momento traciona as fibras “de baixo” M < 0: Momento traciona as fibras “de cima” ⇒ Vínculo articulação: Representação comum: Característica: transmite força normal e cortante, mas o momento fletor no ponto é sempre nulo. Em exercícios, considerar uma seção no ponto de articulação e utilizar a equação de equilíbrios de momento neste ponto. Diagramas de esforços solicitantes ⇒Diagramas de esforços solicitantes indicam como cada componente age ao longo da estrutura. Método para construção: 1) Encontrar reações de apoio utilizando as equações de equilíbrio e, se necessário, as simplificações de sistema mecanicamente equivalente. 2) Dividir a estrutura em seções a partir de pontos que apresentem as seguintes características: a. Ponto de aplicação de esforço concentrado (força ou momento) b. Pontos de início ou fim de esforços distribuídos c. Pontos com presença de vínculos (simples, fixo, engaste ou articulação) (Cada ponto vermelho é um ponto a ser escolhido) 3) Para cada seção, fazer os seguintes passos: a. Definir uma subestrutura com início em uma extremidade da estrutura original e fim em um ponto de distância “x” (ou -x, se utilizar extremidade da esquerda) b. Indicar todas as forças atuantes na subestrutura escolhida (inclusive reações de apoio já encontradas) c. Indicar os esforços solicitantes segundo a convenção d. Resolver o sistema utilizando as equações de equilíbrio e. Traçar no diagrama os valores de N, V e M para a subestrutura em função de x OBS: Os diagramas de N e V podem ser traçados escolhendo uma orientação de eixos arbitrária (desde que sinalizado), porém o diagrama de M deve ser feito indicando que parte da estrutura é tracionada (neste caso, todos os valores de M > 0 devem ser feitos abaixo da estrutura). 4) Repetir, até ter percorrido toda a estrutura original N V M Pontos a analisar para evitar erros: A derivada de M é V o Se V é constante, então M é uma reta o Se V é uma reta, então M é uma parábola o Se V é zero, então M é um ponto crítico Os pontos em que os diagramas fazem “saltos” (apresentam descontinuidades) são os pontos em que há um esforço (ativo ou reativo) concentrado o O módulo da descontinuidade é o módulo do esforço. Nas articulações o módulo do momento fletor deve ser zero Os pontos de distância 0 ou L (sendo L o comprimento da estrutura) devem ser zero em todos os diagramas a menos que haja um esforço concentrado nesse ponto. Dúvidas, exemplos e exercícios na aula do escape!
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