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PSI 3211 - Circuitos Elétricos I Profa. Elisabete Galeazzo Aula 13– 26/04/2017 TÓPICOS DA AULA: 1. Resposta em frequência – alguns aspectos adicionais 2. Geradores Vinculados 3. Amplificador Operacional 4. Circuitos com Amplificador Operacional Ganho de um circuito 𝐻 𝑗𝜔 = 𝑌 𝑋 sendo 𝑌 e 𝑋 os fasores correspondentes à saída e à entrada do sistema. Representação com módulo e fase: 𝑯 𝒋𝝎 = 𝑯(𝒋𝝎) 𝒆𝒋.𝒂𝒓𝒈 𝑯(𝒋𝝎) Visto que H(j) é um número complexo. Possíveis escolhas de entrada e saída para a composição da resposta em frequência Saída: Tensão Corrente Tensão Corrente Entrada: Tensão Corrente Corrente Tensão H(j) = 𝑽 𝒔 𝑬 𝒔 𝑰 𝒔 𝑰 𝒆 𝒁 𝒋𝝎 = 𝑽 𝒔 𝑰 𝒆 𝒀 𝒋𝝎 = 𝑰 𝒔 𝑬 𝒔 Unidade: adimensional adimensional ohms siemens Módulo e fase de H(j): coordenadas cartesianas ou polares Considere a resposta do filtro passa-altas: 𝑉 𝑅 𝑉 𝑆 = 𝐻(𝑗𝜔) = 𝑗𝜔𝑅𝐶 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 ∅ 𝜔 = arg {𝐻 𝑗 } = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 1 𝜔𝑅𝐶 = 90𝑜 − 𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛(𝜔𝑅𝐶) 𝑽 𝑹 𝑽 𝑺 = 𝑯(𝒋𝝎) = 𝝎𝑹𝑪 𝟏 +𝝎𝟐𝑹𝟐𝑪𝟐 𝐻(𝑗𝜔) = 𝑗𝜔𝑅𝐶 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 = 𝜔𝑅𝐶 1 + 𝜔2𝑅2𝐶2 ∅ 𝜔 = 𝑎𝑟𝑔 𝐻 𝑗𝜔 = arg 𝑗𝜔𝑅𝐶 − arg{1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶} ∅ 𝜔 = 90𝑜 − 𝑎𝑟𝑡𝑎𝑛(𝜔𝑅𝐶) 𝑠𝑒 𝐻 𝑗𝜔 = 𝑎 + 𝑗𝑏, 𝑒𝑛𝑡ã𝑜: 𝑠𝑒 𝐻 𝑗𝜔 =(r1∠∅1)/(r2∠∅2), 𝑒𝑛𝑡ã𝑜: Índice de Mérito (Q) de circuito RLC paralelo 𝒁(𝒋𝝎) = 𝑮(𝒋𝝎) = 𝟏 𝑮𝟐 + 𝝎𝑪 − 𝟏 𝝎𝑳 𝟐 Geradores Vinculados ou Geradores Dependentes de tensão São geradores cuja tensão é controlada por uma tensão ou corrente existente em outra parte do circuito Geradores Vinculados ou Geradores Dependentes de corrente São geradores cuja corrente é controlada por uma tensão ou corrente existente em outra parte do circuito. Amplificador Operacional • Trata-se de um circuito complexo (fabricado com técnicas de microeletrônica) composto por: – Diodos – Transistores – Resistores – Capacitores • Ele é um circuito analógico integrado (C.I.),sendo os chips encapsulados com pinagem padronizada. • Na análise de circuitos elétricos, ele será tratado como um componente, representado geralmente com duas entradas e uma saída (configuração assimétrica): Encapsulamento e símbolo elétrico de um Amp Op comercial (741) SÍMBOLO DO AMP OP: Pinagem do 741 Entrada não inversora Entrada inversora Saída Alimentação DC Alimentação DC 1 8 4 5 -Vcc +Vcc Alimentação na Entrada do AmpOp Entrada não inversora Entrada inversora Saída Alimentação DC Alimentação DC Entrada inversora (terminal -) aceita sinais positivos ou negativos! Entrada não inversora (terminal +) aceita tanto sinais positivos quanto negativos! Alimentação externa (+Vcc e –Vcc) Entrada não inversora Entrada inversora Saída Alimentação DC Alimentação DC Para que funcione, o amp. op. deve ser alimentado com tensão constante: + Vcc e –Vcc (valores em torno de +15V e - 15V para o 741) As pinagens de alimentação +Vcc e -Vcc não aparecem nos esquemas elétricos! Características Básicas do AmpOp • Ganho () em malha aberta muito elevado (da ordem de 104 a 106 (em DC)); • Impedância de entrada (Zin ) ip (corrente na entrada não inversora) = 0 in (corrente na entrada inversora) = 0 • Impedância de saída (Zout 0) Modelo Equivalente do AmpOp - + vp vn (vp-vn) vo v1 vo = (vp-vn)= - v1 v1= vn- vp Condição de operação do AmpOp • Operação na região linear: Tensão de saída (vo) = (vp – vn) = (-(vn-vp)) = - v1 vp – vn 0, já que vp vn • Fora da região linear: Tensão de saída, vo = +Vcc ou –Vcc, ou seja, o AmpOp satura. vp vn vo v1 onde v1= vn- vp Resposta do AmpOp em malha aberta Para o AmpOp trabalhar na região linear, -Vcc/ < v1 < Vcc/ Exemplo: Se Vcc = 15 V e = 10 4, v1 < 1,5 mV vp vn Curto Virtual - AmpOp • Para o AmpOp operar na região linear: vp vn ou seja, há um curto virtual! No entanto Zin ; Conclusão: ip = in = 0. Como manter o AmpOp operando na região linear.... • Em malha aberta: Pequenas variações entre vp e vn farão o AmpOp saturar em +Vcc ou –Vcc. • Com realimentação negativa: circuito estável ganho é dependente da razão entre resistência de realimentação e R1 maior resposta em frequência. Circuito Amplificador Inversor Nó 1: 1ª LK: i1 - if – i = 0; como i = 0, temos que: i1 = if 2ª LK: - es + v1 = 0 i1 = es/R1 𝑣𝑓 = − 𝑅𝑓 𝑅1 𝑒𝑠 𝑣𝑓 𝑒𝑠 = − 𝑅𝑓 𝑅1 1
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