Rotina computacional do aplicativo MATLAB

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Rotina computacional do aplicativo MATLAB 
 
% Acrescentando um polo a direita do eixo imaginário 
wn = 5; 
xi = 4/10; 
s = tf('s'); 
step(g,'r-') 
g = wn^2*(s-1)/(s^2+2*xi*wn*s+wn^2); 
% Modificando os valores do polo 
hold on; 
step(g,':b'); 
g = wn^2*(s-5)/(s^2+2*xi*wn*s+wn^2); 
% Modificando os valores do polo 
hold on; 
step(g,'-.y'); 
g = wn^2*(s-10)/(s^2+2*xi*wn*s+wn^2); 
% Modificando os valores do polo 
hold on; 
step(g,'--c'); 
g = wn^2*(s-50)/(s^2+2*xi*wn*s+wn^2); 
 
 
Figura 1 - Resposta ao degrau unitário. 
Na figura 1, é inserido um zero à direita do eixo imaginário (a). O valor do zero é alterado 
em 1,5,10 e 50 para observar a resposta ao degrau unitário do sistema de segunda ordem. 
Fazendo as variações dos valores do zero, é possível observar que, quanto mais o zero se 
afasta do eixo imaginário no sentido positivo do eixo real, o sistema apresenta um maior 
sobressinal e ocorre o aumento da sua instabilidade.