Cap 4 - Temporizadores e Contadores

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Automação Industrial
Temporizadores e Contadores
Prof° Lucas Silvestre Chaves
lucas.chaves@prof.una.br
Além das funções básicas existentes nas linguagens de programação
FBD e LD, como as funções lógicas e aritméticas, existem ainda as
funções especiais. Duas funções especiais vastamente utilizadas são os
temporizadores e o contadores.
Existem diversos tipos de temporizadores e de contadores existentes.
Iremos estudar dois tipos de temporizadores e um tipo de contador
que possibilitam a implementação de muitas aplicações:
• TON – temporizador com retardo para ligar;
• TOFF – temporizador com retardo para desligar;
• CTUD – contador bidirecional.
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Temporizadores e Contadores 
A figura abaixo apresenta possíveis símbolo do TON no FBD e no LD:
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TON – temporizador com retardo para ligar
entrada saída
entrada saída
tempo
tempo
entrada
tempo
NA NF
FBD LD
CONTATOS AUXILIARES
Princípio de funcionamento do TON: Ao haver uma transição de
subida na entrada do TON, o temporizador começa a contar e
permanece contando enquanto o nível em sua entrada for alto ‘1’.
Quando o temporizador atingir o tempo programado, a saída é ativada
em nível alto. A saída permanece ativa até que sua entrada vá para
zero. Quando a entrada for para zero o ciclo se reinicia. O gráfico
abaixo ilustra este funcionamento.
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TON – temporizador com retardo para ligar
Exemplos de aplicação do TON:
1 - Nos programas FBD e LD abaixo, a saída Q1 liga depois de 4 segundos que
a chave I1 for ativa e desliga sempre que I1 é desativada:
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TON – temporizador com retardo para ligar
FBD LD
2 - Nos programas FBD e LD abaixo, a saída Q1 é ligada quando a chave I1 é
ativa e desliga após 4 segundos ou quando I1 for desativada:
LDFBD
A figura abaixo apresenta possíveis símbolo do TON no FBD e no LD:
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TOFF – temporizador com retardo para desligar
entrada
saída
entrada saída
tempo
tempo
entrada
tempo
NA NF
FBD LD
CONTATOS AUXILIARES
resset
resset
Princípio de funcionamento do TOFF: Ao haver uma transição de
subida na entrada do TOFF, a saída é ativada. No momento em que
ocorrer uma transição de descida na entrada do TOFF, o temporizador
começa a contar e quando atingir o tempo programado, a saída é
desativada. O ciclo se reinicia quando ocorrer uma nova transição de
subida na entrada do TOFF. O gráfico abaixo ilustra este
funcionamento.
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TOFF – temporizador com retardo para desligar
Exemplos de aplicação do TON:
1 - Nos programas FBD e LD abaixo, a saída Q1 liga quando a chave I1 é
ativada e desliga 3 segundos após chave I1 ser desativada:
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TOFF – temporizador com retardo para ligar
FBD LD
2 - Nos programas FBD e LD abaixo, a saída Q1 desliga quando a chave I1 é
ativada e liga 3 segundos após chave I1 ser desativada:
LDFBD
A figura abaixo apresenta possíveis símbolo do CTUD no FBD e no LD:
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CTUD – contador bidirecional
entrada
saída
0-up/1-down
NA NF
FBD LD
CONTATOS AUXILIARES
resset
resset
entrada
inteirointeiro
resset
entrada
0-up/1-down
inteiro
0-up/1-down
saída
Princípio de funcionamento do CTUD: A direção do CTUD (dir) define
se sua contagem é crescente ou decrescente. Quando dir = 0, a
contagem é crescente, quando dir = 1, a contagem é decrescente. O
contador conta o número de transições de subida que ocorreram em
sua entrada. Quando o número de transição de subida atinge um
número inteiro pré-definido, a saída é ativada. A saída é desativado e
o contador reiniciado sempre que o resset do CTUD for acionado. O
gráfico abaixo ilustra o funcionamento de um contador crescente,
onde sua saída é ativada após ocorrerem 5 transições de subida em
sua entrada.
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CTUD – contador bidirecional
Exemplos de aplicação do CTUD:
Nos programas FBD e LD abaixo, a saída Q1 liga depois de 4 ativações da
chave I1. A saída Q1 desliga e o contador resseta quando I2 é pressionado:
FBD LD
CTUD – contador bidirecional
RESOLUÇÃO DE EXEMPLOS EM 
SALA DE AULA!
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