1.1 Cinemática circular

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Conceituação
Comparando cinemática linear e circular (ambas são movimentos de translação)
	Linear
	Circular
	Posição 
	Posição angular ()
	Velocidade 
	Velocidade angular (
	Aceleração
	Aceleração angular ()
Posição angular 
Ângulo que a reta que liga o ponto ao centro da trajetória faz com a reta de referência (ângulo zero)
Seu valor é cumulativo a cada volta (não zera) 
Seu tratamento vetorial só é válido para pequenos deslocamentos pois, quanto trabalhamos com ângulo, a sequência com que somamos os vetores muda o resultado. Geralmente trabalharemos com tudo escalar. 
Velocidade angular 
Quão rápido a posição angular está variando
Sentido anti-horário	→ velocidade angular positiva
Sentido horário	→ velocidade angular negativa 
Sua direção é perpendicular ao raio e à velocidade tangencial 
Ou seja, girando no sentido horário estará saindo do plano
Aceleração angular 
Quão rápido a velocidade angular está variando 
Posição linear
Comprimento do arco descrito por um corpo que gira um ângulo sobre uma circunferência de raio 
Velocidade linear 
Ou velocidade tangencial 
Quão rápido o corpo está se deslocando ao redor da circunferência
Se a velocidade for constante, temos 
Aceleração linear
Quão rápido a velocidade tangencial está variando 
O problema é: a velocidade está variando em duas dimensões
A aceleração linear será a soma vetorial das duas componentes
Componente tangencial 
Provoca mudança na velocidade linear
Componente radial
Ou aceleração centrípeta
Provoca a mudança de direção.
Aponta para o centro (é perpendicular à componente tangencial)
Período
Tempo de uma rotação 
Representado por 
Frequência	
Número de rotações por tempo
Movimento Circular Uniforme
O módulo da velocidade não muda (mas o vetor velocidade sim)
Movimento Circular Uniformemente Variado
Basicamente igual à circular uniforme, porém tem uma aceleração linear, que deve ser decomposta entre centrípeta e tangencial.
	MUV
	MCUV
	Grandezas lineares
	Grandezas angulares
	
	
	
	
	
	
	
	
 
Acoplamentos
Como coisas se movendo juntas se comportam