Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
Ca´lculo Nume´rico Soluc¸o˜es Nume´ricas de E.D.O. Aula 1- 2o. Esta´gio Prof. Roberto Capistrano e Prof. Jose´ Vicente Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 1 / 19 Suma´rio 1 Soluc¸a˜o Nume´rica de E.D.O. Introduc¸a˜o 2 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O 3 Problema de Valor Inicial(P.V.I) 4 Calculando uma EDO com wxMa´xima 5 Bibliografia Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 2 / 19 Soluc¸a˜o Nume´rica de E.D.O. Introduc¸a˜o Equac¸o˜es Diferenciais Introduc¸a˜o Hoje em dia, a maioria dos estudantes dispo˜e de algum tipo de computac¸a˜o, como calculadora gra´fica,computador porta´til, ou de mesa, tablet e outros equipamentos, o que tornam fa´cil de fazer ca´lculos trabalhosos, gerar gra´ficos de boa qualidade entre outros atributos. Com essas considerac¸o˜es a maneira de trabalhar as E.D.O mudou bastante nos u´ltimos anos. O que mostramos, ate´ agora sustenta o estudo nume´rico das E.D.O., largamente usado em problemas de engenharia, tais como fluxo de flu´ıdos, vibrac¸o˜es, movimentos harmonicos etc. Por razo˜es pra´ticas discutiremos as chamadas E.D.O.(equac¸o˜es) de primeira e segunda ordem. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 3 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Uma equac¸a˜o diferencial ordina´ria e´ constituido de uma igualdade da varia´vel independente(x) e da varia´vel dependente y = f (x) e suas derivadas. A ordem de uma E.D.O. e´ a ordem da maior derivac¸a˜o presente na equac¸a˜o,e uma soluc¸a˜o e´ uma func¸a˜o y = f (x) que quando substituida na equac¸a˜o mante´m a igualdade. As equac¸o˜es de primeira ordem em geral escreve-se na forma : y ′ = F (x , y); x ∈ (a, b) e as de segunda ordem y ′′ = F (x , y , y ′); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 4 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Uma equac¸a˜o diferencial ordina´ria e´ constituido de uma igualdade da varia´vel independente(x) e da varia´vel dependente y = f (x) e suas derivadas. A ordem de uma E.D.O. e´ a ordem da maior derivac¸a˜o presente na equac¸a˜o,e uma soluc¸a˜o e´ uma func¸a˜o y = f (x) que quando substituida na equac¸a˜o mante´m a igualdade. As equac¸o˜es de primeira ordem em geral escreve-se na forma : y ′ = F (x , y); x ∈ (a, b) e as de segunda ordem y ′′ = F (x , y , y ′); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 4 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Uma equac¸a˜o diferencial ordina´ria e´ constituido de uma igualdade da varia´vel independente(x) e da varia´vel dependente y = f (x) e suas derivadas. A ordem de uma E.D.O. e´ a ordem da maior derivac¸a˜o presente na equac¸a˜o,e uma soluc¸a˜o e´ uma func¸a˜o y = f (x) que quando substituida na equac¸a˜o mante´m a igualdade. As equac¸o˜es de primeira ordem em geral escreve-se na forma : y ′ = F (x , y); x ∈ (a, b) e as de segunda ordem y ′′ = F (x , y , y ′); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 4 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Uma equac¸a˜o diferencial ordina´ria e´ constituido de uma igualdade da varia´vel independente(x) e da varia´vel dependente y = f (x) e suas derivadas. A ordem de uma E.D.O. e´ a ordem da maior derivac¸a˜o presente na equac¸a˜o,e uma soluc¸a˜o e´ uma func¸a˜o y = f (x) que quando substituida na equac¸a˜o mante´m a igualdade. As equac¸o˜es de primeira ordem em geral escreve-se na forma : y ′ = F (x , y); x ∈ (a, b) e as de segunda ordem y ′′ = F (x , y , y ′); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 4 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Uma equac¸a˜o diferencial ordina´ria e´ constituido de uma igualdade da varia´vel independente(x) e da varia´vel dependente y = f (x) e suas derivadas. A ordem de uma E.D.O. e´ a ordem da maior derivac¸a˜o presente na equac¸a˜o,e uma soluc¸a˜o e´ uma func¸a˜o y = f (x) que quando substituida na equac¸a˜o mante´m a igualdade. As equac¸o˜es de primeira ordem em geral escreve-se na forma : y ′ = F (x , y); x ∈ (a, b) e as de segunda ordem y ′′ = F (x , y , y ′); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 4 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 1a. ordem y ′ = 2y 2 + x [F (x , y) = 2y 2 + x ] y ′ = −y + xsen (y) + 1 [F (x , y) = −y + xsen (y) + 1] xy ′ = −y =⇒ y ′ = −y x (x 6= 0) [ F (x , y) = −y x ] Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 5 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 1a. ordem y ′ = 2y 2 + x [F (x , y) = 2y 2 + x ] y ′ = −y + xsen (y) + 1 [F (x , y) = −y + xsen (y) + 1] xy ′ = −y =⇒ y ′ = −y x (x 6= 0) [ F (x , y) = −y x ] Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 5 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 1a. ordem y ′ = 2y 2 + x [F (x , y) = 2y 2 + x ] y ′ = −y + xsen (y) + 1 [F (x , y) = −y + xsen (y) + 1] xy ′ = −y =⇒ y ′ = −y x (x 6= 0) [ F (x , y) = −y x ] Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 5 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 1a. ordem y ′ = 2y 2 + x [F (x , y) = 2y 2 + x ] y ′ = −y + xsen (y) + 1 [F (x , y) = −y + xsen (y) + 1] xy ′ = −y =⇒ y ′ = −y x (x 6= 0) [ F (x , y) = −y x ] Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 5 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 1a. ordem y ′ = 2y 2 + x [F (x , y) = 2y 2 + x ] y ′ = −y + xsen (y) + 1 [F (x , y) = −y + xsen (y) + 1] xy ′ = −y =⇒ y ′ = −y x (x 6= 0) [ F (x , y) = −y x ] Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 5 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 1a. ordem y ′ = 2y 2 + x [F (x , y) = 2y 2 + x ] y ′ = −y + xsen (y) + 1 [F (x , y) = −y + xsen (y) + 1] xy ′ = −y =⇒ y ′ = −y x (x 6= 0) [ F (x , y) = −y x ] Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 5 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 2a. ordem y ′′ = 1− y ′ + xy [F (x , y , y ′) = 1− y ′ + xy ] exy ′′ + y ′ + xy − 1 = 0 ∴ exy ′′ = 1− xy − y ′ ∴ ∴ y ′′ = 1 ex − xy ex − 1 ex y ′ =⇒ y ′′ = e−x − xe−xy − e−xy ′ F(x,y,y’)=e−x − xe−xy − e−xy ′ y = 1 x (x > 0) e´ soluc¸a˜o de xy ′ = −y . De fato, y ′ = − 1 x2 e xy ′ = x ( − 1 x2 ) = − 1 x = −y y = sen (x) e y = cos(x) sa˜o soluc¸o˜es da E.D.O. y ′′ + y = 0 pois para y = sen (x), temos y ′′ = −sen (x) e para y = cos(x), temos y ′′ = − cos(x). Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 6 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 2a. ordem y ′′ = 1− y ′ + xy [F (x , y , y ′) = 1− y ′ + xy ] exy ′′ + y ′ + xy − 1 = 0 ∴ exy ′′ = 1− xy − y ′ ∴ ∴ y ′′ = 1 ex − xy ex − 1 ex y ′ =⇒ y ′′ = e−x − xe−xy − e−xy ′ F(x,y,y’)=e−x − xe−xy − e−xy ′ y = 1 x (x > 0) e´ soluc¸a˜o de xy ′ = −y . De fato, y ′ = − 1 x2 e xy ′ = x ( − 1 x2 ) = − 1 x = −y y = sen (x) e y = cos(x) sa˜o soluc¸o˜es da E.D.O. y ′′ + y = 0 pois para y = sen (x), temos y ′′ = −sen (x) e para y = cos(x), temos y ′′ = − cos(x). Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 6 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es DiferencialOrdina´ria - E.D.O Exemplos 2a. ordem y ′′ = 1− y ′ + xy [F (x , y , y ′) = 1− y ′ + xy ] exy ′′ + y ′ + xy − 1 = 0 ∴ exy ′′ = 1− xy − y ′ ∴ ∴ y ′′ = 1 ex − xy ex − 1 ex y ′ =⇒ y ′′ = e−x − xe−xy − e−xy ′ F(x,y,y’)=e−x − xe−xy − e−xy ′ y = 1 x (x > 0) e´ soluc¸a˜o de xy ′ = −y . De fato, y ′ = − 1 x2 e xy ′ = x ( − 1 x2 ) = − 1 x = −y y = sen (x) e y = cos(x) sa˜o soluc¸o˜es da E.D.O. y ′′ + y = 0 pois para y = sen (x), temos y ′′ = −sen (x) e para y = cos(x), temos y ′′ = − cos(x). Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 6 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 2a. ordem y ′′ = 1− y ′ + xy [F (x , y , y ′) = 1− y ′ + xy ] exy ′′ + y ′ + xy − 1 = 0 ∴ exy ′′ = 1− xy − y ′ ∴ ∴ y ′′ = 1 ex − xy ex − 1 ex y ′ =⇒ y ′′ = e−x − xe−xy − e−xy ′ F(x,y,y’)=e−x − xe−xy − e−xy ′ y = 1 x (x > 0) e´ soluc¸a˜o de xy ′ = −y . De fato, y ′ = − 1 x2 e xy ′ = x ( − 1 x2 ) = − 1 x = −y y = sen (x) e y = cos(x) sa˜o soluc¸o˜es da E.D.O. y ′′ + y = 0 pois para y = sen (x), temos y ′′ = −sen (x) e para y = cos(x), temos y ′′ = − cos(x). Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 6 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 2a. ordem y ′′ = 1− y ′ + xy [F (x , y , y ′) = 1− y ′ + xy ] exy ′′ + y ′ + xy − 1 = 0 ∴ exy ′′ = 1− xy − y ′ ∴ ∴ y ′′ = 1 ex − xy ex − 1 ex y ′ =⇒ y ′′ = e−x − xe−xy − e−xy ′ F(x,y,y’)=e−x − xe−xy − e−xy ′ y = 1 x (x > 0) e´ soluc¸a˜o de xy ′ = −y . De fato, y ′ = − 1 x2 e xy ′ = x ( − 1 x2 ) = − 1 x = −y y = sen (x) e y = cos(x) sa˜o soluc¸o˜es da E.D.O. y ′′ + y = 0 pois para y = sen (x), temos y ′′ = −sen (x) e para y = cos(x), temos y ′′ = − cos(x). Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 6 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 2a. ordem y ′′ = 1− y ′ + xy [F (x , y , y ′) = 1− y ′ + xy ] exy ′′ + y ′ + xy − 1 = 0 ∴ exy ′′ = 1− xy − y ′ ∴ ∴ y ′′ = 1 ex − xy ex − 1 ex y ′ =⇒ y ′′ = e−x − xe−xy − e−xy ′ F(x,y,y’)=e−x − xe−xy − e−xy ′ y = 1 x (x > 0) e´ soluc¸a˜o de xy ′ = −y . De fato, y ′ = − 1 x2 e xy ′ = x ( − 1 x2 ) = − 1 x = −y y = sen (x) e y = cos(x) sa˜o soluc¸o˜es da E.D.O. y ′′ + y = 0 pois para y = sen (x), temos y ′′ = −sen (x) e para y = cos(x), temos y ′′ = − cos(x). Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 6 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O Exemplos 2a. ordem y ′′ = 1− y ′ + xy [F (x , y , y ′) = 1− y ′ + xy ] exy ′′ + y ′ + xy − 1 = 0 ∴ exy ′′ = 1− xy − y ′ ∴ ∴ y ′′ = 1 ex − xy ex − 1 ex y ′ =⇒ y ′′ = e−x − xe−xy − e−xy ′ F(x,y,y’)=e−x − xe−xy − e−xy ′ y = 1 x (x > 0) e´ soluc¸a˜o de xy ′ = −y . De fato, y ′ = − 1 x2 e xy ′ = x ( − 1 x2 ) = − 1 x = −y y = sen (x) e y = cos(x) sa˜o soluc¸o˜es da E.D.O. y ′′ + y = 0 pois para y = sen (x), temos y ′′ = −sen (x) e para y = cos(x), temos y ′′ = − cos(x). Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 6 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O As E.D.O. de primeira ordem divide-se em duas grandes classes lineares e na˜o-lineares. As lineares sa˜o as que podem ser escritas na forma g1(x)y ′ + g0(x)y = h(x) onde g1, g0 e h sa˜o func¸o˜es dadas, definidas em (a, b). Se g1(x) 6= 0 em (a, b), escrevemos a E.D.O. linear da forma : y ′ + p(x)y = k(x), onde p(x) = g0(x) g1(x) e k(x) = h(x) g1(x) Nota: Neste caso, a func¸a˜o inco´gnita y aparece com poteˆncia 1 bem como sua derivada de ordem 1. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 7 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O As E.D.O. de primeira ordem divide-se em duas grandes classes lineares e na˜o-lineares. As lineares sa˜o as que podem ser escritas na forma g1(x)y ′ + g0(x)y = h(x) onde g1, g0 e h sa˜o func¸o˜es dadas, definidas em (a, b). Se g1(x) 6= 0 em (a, b), escrevemos a E.D.O. linear da forma : y ′ + p(x)y = k(x), onde p(x) = g0(x) g1(x) e k(x) = h(x) g1(x) Nota: Neste caso, a func¸a˜o inco´gnita y aparece com poteˆncia 1 bem como sua derivada de ordem 1. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 7 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O As E.D.O. de primeira ordem divide-se em duas grandes classes lineares e na˜o-lineares. As lineares sa˜o as que podem ser escritas na forma g1(x)y ′ + g0(x)y = h(x) onde g1, g0 e h sa˜o func¸o˜es dadas, definidas em (a, b). Se g1(x) 6= 0 em (a, b), escrevemos a E.D.O. linear da forma : y ′ + p(x)y = k(x), onde p(x) = g0(x) g1(x) e k(x) = h(x) g1(x) Nota: Neste caso, a func¸a˜o inco´gnita y aparece com poteˆncia 1 bem como sua derivada de ordem 1. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 7 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O As E.D.O. de primeira ordem divide-se em duas grandes classes lineares e na˜o-lineares. As lineares sa˜o as que podem ser escritas na forma g1(x)y ′ + g0(x)y = h(x) onde g1, g0 e h sa˜o func¸o˜es dadas, definidas em (a, b). Se g1(x) 6= 0 em (a, b), escrevemos a E.D.O. linear da forma : y ′ + p(x)y = k(x), onde p(x) = g0(x) g1(x) e k(x) = h(x) g1(x) Nota: Neste caso, a func¸a˜o inco´gnita y aparece com poteˆncia 1 bem como sua derivada de ordem 1. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 7 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de primeira ordem xy ′ = −y ; exy ′ + xy = sen (x); y ′ = y + xsen (x) sa˜o lineares Ja´ as equac¸o˜es, xy ′ = −y 2; yy ′ = 1; eyy ′ + y = 1; y ′ = sen (y) sa˜o na˜o-lineares, na primeira o termo que provoca a na˜o linearidade e´ y 2, o segundo yy ′, no terceiro ey e no quarto sen (y). As E.D.O. de segunda ordem, podemos classifica´-la como linear e na˜o-linear. As lineares sa˜o as da forma: a2(x)y ′′ + a1(x)y ′ + a0(x)y = b(x), onde a0(x),a1(x),a2(x) e b(x) definidas em (a,b). Supondo a2(x) 6= 0 em (a.b), podemos escrever: y ′′ + a1(x) a2(x) y ′ + a0(x) a2(x) y = b(x) a2(x) fazendo p1(x) = a1(x) a2(x) ; p2(x) = a0(x) a2(x) ; q(x) = b(x) a2(x) , temos : y ′′ + p1(x)y ′ + p2(x)y = q(x); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 8 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de primeira ordem xy ′ = −y ; exy ′ + xy = sen (x); y ′ = y + xsen (x) sa˜o lineares Ja´ as equac¸o˜es, xy ′ = −y 2; yy ′ = 1; eyy ′ + y = 1; y ′ = sen (y) sa˜o na˜o-lineares, na primeira o termo que provoca a na˜o linearidade e´ y 2, o segundo yy ′, no terceiro ey e no quarto sen (y). As E.D.O. de segunda ordem, podemos classifica´-la como linear e na˜o-linear. As lineares sa˜o as da forma: a2(x)y ′′ + a1(x)y ′ + a0(x)y = b(x), onde a0(x),a1(x),a2(x) e b(x) definidas em (a,b). Supondo a2(x) 6= 0 em (a.b), podemos escrever: y ′′ + a1(x) a2(x) y ′ + a0(x) a2(x) y = b(x) a2(x) fazendo p1(x) = a1(x) a2(x) ; p2(x) = a0(x) a2(x) ; q(x) = b(x) a2(x) , temos : y ′′ + p1(x)y ′ + p2(x)y = q(x); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 8 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de primeira ordem xy ′ = −y ; exy ′ + xy = sen (x); y ′ = y + xsen (x) sa˜o lineares Ja´ as equac¸o˜es, xy ′ = −y 2; yy ′ = 1; eyy ′ + y = 1; y ′ = sen (y) sa˜o na˜o-lineares, na primeira o termo que provoca a na˜o linearidade e´ y 2, o segundo yy′, no terceiro ey e no quarto sen (y). As E.D.O. de segunda ordem, podemos classifica´-la como linear e na˜o-linear. As lineares sa˜o as da forma: a2(x)y ′′ + a1(x)y ′ + a0(x)y = b(x), onde a0(x),a1(x),a2(x) e b(x) definidas em (a,b). Supondo a2(x) 6= 0 em (a.b), podemos escrever: y ′′ + a1(x) a2(x) y ′ + a0(x) a2(x) y = b(x) a2(x) fazendo p1(x) = a1(x) a2(x) ; p2(x) = a0(x) a2(x) ; q(x) = b(x) a2(x) , temos : y ′′ + p1(x)y ′ + p2(x)y = q(x); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 8 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de primeira ordem xy ′ = −y ; exy ′ + xy = sen (x); y ′ = y + xsen (x) sa˜o lineares Ja´ as equac¸o˜es, xy ′ = −y 2; yy ′ = 1; eyy ′ + y = 1; y ′ = sen (y) sa˜o na˜o-lineares, na primeira o termo que provoca a na˜o linearidade e´ y 2, o segundo yy ′, no terceiro ey e no quarto sen (y). As E.D.O. de segunda ordem, podemos classifica´-la como linear e na˜o-linear. As lineares sa˜o as da forma: a2(x)y ′′ + a1(x)y ′ + a0(x)y = b(x), onde a0(x),a1(x),a2(x) e b(x) definidas em (a,b). Supondo a2(x) 6= 0 em (a.b), podemos escrever: y ′′ + a1(x) a2(x) y ′ + a0(x) a2(x) y = b(x) a2(x) fazendo p1(x) = a1(x) a2(x) ; p2(x) = a0(x) a2(x) ; q(x) = b(x) a2(x) , temos : y ′′ + p1(x)y ′ + p2(x)y = q(x); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 8 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de primeira ordem xy ′ = −y ; exy ′ + xy = sen (x); y ′ = y + xsen (x) sa˜o lineares Ja´ as equac¸o˜es, xy ′ = −y 2; yy ′ = 1; eyy ′ + y = 1; y ′ = sen (y) sa˜o na˜o-lineares, na primeira o termo que provoca a na˜o linearidade e´ y 2, o segundo yy ′, no terceiro ey e no quarto sen (y). As E.D.O. de segunda ordem, podemos classifica´-la como linear e na˜o-linear. As lineares sa˜o as da forma: a2(x)y ′′ + a1(x)y ′ + a0(x)y = b(x), onde a0(x),a1(x),a2(x) e b(x) definidas em (a,b). Supondo a2(x) 6= 0 em (a.b), podemos escrever: y ′′ + a1(x) a2(x) y ′ + a0(x) a2(x) y = b(x) a2(x) fazendo p1(x) = a1(x) a2(x) ; p2(x) = a0(x) a2(x) ; q(x) = b(x) a2(x) , temos : y ′′ + p1(x)y ′ + p2(x)y = q(x); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 8 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de primeira ordem xy ′ = −y ; exy ′ + xy = sen (x); y ′ = y + xsen (x) sa˜o lineares Ja´ as equac¸o˜es, xy ′ = −y 2; yy ′ = 1; eyy ′ + y = 1; y ′ = sen (y) sa˜o na˜o-lineares, na primeira o termo que provoca a na˜o linearidade e´ y 2, o segundo yy ′, no terceiro ey e no quarto sen (y). As E.D.O. de segunda ordem, podemos classifica´-la como linear e na˜o-linear. As lineares sa˜o as da forma: a2(x)y ′′ + a1(x)y ′ + a0(x)y = b(x), onde a0(x),a1(x),a2(x) e b(x) definidas em (a,b). Supondo a2(x) 6= 0 em (a.b), podemos escrever: y ′′ + a1(x) a2(x) y ′ + a0(x) a2(x) y = b(x) a2(x) fazendo p1(x) = a1(x) a2(x) ; p2(x) = a0(x) a2(x) ; q(x) = b(x) a2(x) , temos : y ′′ + p1(x)y ′ + p2(x)y = q(x); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 8 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de primeira ordem xy ′ = −y ; exy ′ + xy = sen (x); y ′ = y + xsen (x) sa˜o lineares Ja´ as equac¸o˜es, xy ′ = −y 2; yy ′ = 1; eyy ′ + y = 1; y ′ = sen (y) sa˜o na˜o-lineares, na primeira o termo que provoca a na˜o linearidade e´ y 2, o segundo yy ′, no terceiro ey e no quarto sen (y). As E.D.O. de segunda ordem, podemos classifica´-la como linear e na˜o-linear. As lineares sa˜o as da forma: a2(x)y ′′ + a1(x)y ′ + a0(x)y = b(x), onde a0(x),a1(x),a2(x) e b(x) definidas em (a,b). Supondo a2(x) 6= 0 em (a.b), podemos escrever: y ′′ + a1(x) a2(x) y ′ + a0(x) a2(x) y = b(x) a2(x) fazendo p1(x) = a1(x) a2(x) ; p2(x) = a0(x) a2(x) ; q(x) = b(x) a2(x) , temos : y ′′ + p1(x)y ′ + p2(x)y = q(x); x ∈ (a, b) Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 8 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de segunda ordem y ′′ + y = 0, linear com p1(x) = 0, p2(x) = 1 e q(x) = 0 y ′′+exy ′+x2y = x+sen (x)+1, linear com p1(x) = e x , p2(x) = x 2 e q(x) = x+sen (x)+1 y ′′ + eyy ′ + x2y = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de ey y ′′ + y ′ + y = sen (y), e´ na˜o linear, presenc¸a de sen (y) y ′′ + yy ′ = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de yy ′ y ′′ + x2y ′ + √ y = x , e´ na˜o linear, presenc¸a de √ y Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 9 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de segunda ordem y ′′ + y = 0, linear com p1(x) = 0, p2(x) = 1 e q(x) = 0 y ′′+exy ′+x2y = x+sen (x)+1, linear com p1(x) = e x , p2(x) = x 2 e q(x) = x+sen (x)+1 y ′′ + eyy ′ + x2y = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de ey y ′′ + y ′ + y = sen (y), e´ na˜o linear, presenc¸a de sen (y) y ′′ + yy ′ = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de yy ′ y ′′ + x2y ′ + √ y = x , e´ na˜o linear, presenc¸a de √ y Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 9 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de segunda ordem y ′′ + y = 0, linear com p1(x) = 0, p2(x) = 1 e q(x) = 0 y ′′+exy ′+x2y = x+sen (x)+1, linear com p1(x) = e x , p2(x) = x 2 e q(x) = x+sen (x)+1 y ′′ + eyy ′ + x2y = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de ey y ′′ + y ′ + y = sen (y), e´ na˜o linear, presenc¸a de sen (y) y ′′ + yy ′ = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de yy ′ y ′′ + x2y ′ + √ y = x , e´ na˜o linear, presenc¸a de √ y Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 9 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de segunda ordem y ′′ + y = 0, linear com p1(x) = 0, p2(x) = 1 e q(x) = 0 y ′′+exy ′+x2y = x+sen (x)+1, linear com p1(x) = e x , p2(x) = x 2 e q(x) = x+sen (x)+1 y ′′ + eyy ′ + x2y = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de ey y ′′ + y ′ + y = sen (y), e´ na˜o linear, presenc¸a de sen (y) y ′′ + yy ′ = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de yy ′ y ′′ + x2y ′ + √ y = x , e´ na˜o linear, presenc¸a de √ y Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 9 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de segunda ordem y ′′ + y = 0, linear com p1(x) = 0, p2(x) = 1 e q(x) = 0 y ′′+exy ′+x2y = x+sen (x)+1, linear com p1(x) = e x , p2(x) = x 2 e q(x) = x+sen (x)+1 y ′′ + eyy ′ + x2y = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de ey y ′′ + y ′ + y = sen (y), e´ na˜o linear, presenc¸a de sen (y) y ′′ + yy ′ = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de yy ′ y ′′ + x2y ′ + √ y = x , e´ na˜o linear, presenc¸a de √ y Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 9 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de segunda ordem y ′′ + y = 0, linear com p1(x) = 0, p2(x) = 1 e q(x) = 0 y ′′+exy ′+x2y = x+sen (x)+1, linear com p1(x) = e x , p2(x) = x 2 e q(x) = x+sen (x)+1 y ′′ + eyy ′ + x2y = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de ey y ′′ + y ′ + y = sen (y), e´ na˜o linear, presenc¸a de sen (y) y ′′ + yy ′ = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de yy ′ y ′′ + x2y ′ + √ y = x , e´ na˜o linear, presenc¸a de √ y Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 9 / 19 Equac¸o˜es Diferencial Ordina´ria - E.D.O E.D.O. Exemplos de segunda ordem y ′′ + y = 0, linear com p1(x) = 0, p2(x) = 1 e q(x) = 0 y ′′+exy ′+x2y = x+sen (x)+1, linear com p1(x) = e x , p2(x) = x 2 e q(x) = x+sen (x)+1 y ′′ + eyy ′ + x2y = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de ey y ′′ + y ′ + y = sen (y), e´ na˜o linear, presenc¸a de sen (y) y ′′ + yy ′ = 1, e´ na˜o linear, presenc¸a de yy ′ y ′′ + x2y ′ + √ y = x , e´ na˜o linear, presenc¸a de √ y Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 9 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.IProblema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜o da y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) :: De ::::::: primeira ::::: ordem : y ′ = F (x .y) e y(x0) = y0. Neste caso, consiste em procurar uma soluc¸a˜oda y ′ = F (x , y) que em x0 assuma o valor de y0 dado. Exemplos y ′ = xy e y(0) = 1; y ′ = y + x2 e y(1) = 0; y ′y = y 2 + x e y(1) = 1 :: De ::::::: segunda ::::: ordem : y ′′ = F (x , y , y ′) e y(x0) = y0 e y ′0 = y0, onde x0, y0 e y0 sa˜o valores dados. Este problema consiste em procurar soluc¸o˜es que atenda as condic¸o˜es dadas em x0. Exemplos y ′′ + y = 0 ; y(0) = 0 e y ′(0) = 1 y ′′ = −x2y ′ + xyy ′ + 1 ; y(1) = 0 e y ′(1) = 1 y ′′ = x2 + ex − y ′ + y 2 ; y(5) = 1 e y ′(5) = 1 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 10 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Existe um nu´mero muito restrito de E.D.O. que podem ser resolvidos expressando suas soluc¸o˜es sob a forma anal´ıtica simples, de forma que, os me´todos nume´ricos que vamos apresentar sa˜o de fundamental importa˜ncia e u´teis no dia a dia da tecnologia. Os me´todos nume´ricos voltados a soluc¸a˜o das E.D.O. passa pela discretizac¸a˜o do continuo pois esta toma forma finita o problema permitindo assim o uso dos computadores. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 11 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Existe um nu´mero muito restrito de E.D.O. que podem ser resolvidos expressando suas soluc¸o˜es sob a forma anal´ıtica simples, de forma que, os me´todos nume´ricos que vamos apresentar sa˜o de fundamental importa˜ncia e u´teis no dia a dia da tecnologia. Os me´todos nume´ricos voltados a soluc¸a˜o das E.D.O. passa pela discretizac¸a˜o do continuo pois esta toma forma finita o problema permitindo assim o uso dos computadores. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 11 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Existe um nu´mero muito restrito de E.D.O. que podem ser resolvidos expressando suas soluc¸o˜es sob a forma anal´ıtica simples, de forma que, os me´todos nume´ricos que vamos apresentar sa˜o de fundamental importa˜ncia e u´teis no dia a dia da tecnologia. Os me´todos nume´ricos voltados a soluc¸a˜o das E.D.O. passa pela discretizac¸a˜o do continuo pois esta toma forma finita o problema permitindo assim o uso dos computadores. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 11 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Um P.V.I. e´ um conjunto de equac¸o˜es sa˜o dadas : 1 Uma E.D. de ordem m, F (x , y , y ′, · · · , ym) = 0 sendo y = y(x) 2 A func¸a˜o y = y(x) e suas derivadas em x0 ou seja y k(x0) para k = 0, 1, · · · ,m Neste unidade, iremos nos concentrar em analisar esquemas nume´ricos para soluc¸a˜o de Problemas de Valor Inicial(P.V.I.) para equac¸o˜es diferenciais de primeira e segunda ordem. Isto e´, achar a func¸a˜o y(x) tal que :{ y ′ = f (x , y) y(x0) = y0 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 12 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Um P.V.I. e´ um conjunto de equac¸o˜es sa˜o dadas : 1 Uma E.D. de ordem m, F (x , y , y ′, · · · , ym) = 0 sendo y = y(x) 2 A func¸a˜o y = y(x) e suas derivadas em x0 ou seja y k(x0) para k = 0, 1, · · · ,m Neste unidade, iremos nos concentrar em analisar esquemas nume´ricos para soluc¸a˜o de Problemas de Valor Inicial(P.V.I.) para equac¸o˜es diferenciais de primeira e segunda ordem. Isto e´, achar a func¸a˜o y(x) tal que :{ y ′ = f (x , y) y(x0) = y0 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 12 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Um P.V.I. e´ um conjunto de equac¸o˜es sa˜o dadas : 1 Uma E.D. de ordem m, F (x , y , y ′, · · · , ym) = 0 sendo y = y(x) 2 A func¸a˜o y = y(x) e suas derivadas em x0 ou seja y k(x0) para k = 0, 1, · · · ,m Neste unidade, iremos nos concentrar em analisar esquemas nume´ricos para soluc¸a˜o de Problemas de Valor Inicial(P.V.I.) para equac¸o˜es diferenciais de primeira e segunda ordem. Isto e´, achar a func¸a˜o y(x) tal que :{ y ′ = f (x , y) y(x0) = y0 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 12 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Um P.V.I. e´ um conjunto de equac¸o˜es sa˜o dadas : 1 Uma E.D. de ordem m, F (x , y , y ′, · · · , ym) = 0 sendo y = y(x) 2 A func¸a˜o y = y(x) e suas derivadas em x0 ou seja y k(x0) para k = 0, 1, · · · ,m Neste unidade, iremos nos concentrar em analisar esquemas nume´ricos para soluc¸a˜o de Problemas de Valor Inicial(P.V.I.) para equac¸o˜es diferenciais de primeira e segunda ordem. Isto e´, achar a func¸a˜o y(x) tal que :{ y ′ = f (x , y) y(x0) = y0 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 12 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Um P.V.I. e´ um conjunto de equac¸o˜es sa˜o dadas : 1 Uma E.D. de ordem m, F (x , y , y ′, · · · , ym) = 0 sendo y = y(x) 2 A func¸a˜o y = y(x) e suas derivadas em x0 ou seja y k(x0) para k = 0, 1, · · · ,m Neste unidade, iremos nos concentrar em analisar esquemas nume´ricos para soluc¸a˜o de Problemas de Valor Inicial(P.V.I.) para equac¸o˜es diferenciais de primeira e segunda ordem. Isto e´, achar a func¸a˜o y(x) tal que : { y ′ = f (x , y) y(x0) = y0 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 12 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Um P.V.I. e´ um conjunto de equac¸o˜es sa˜o dadas : 1 Uma E.D. de ordem m, F (x , y , y ′, · · · , ym) = 0 sendo y = y(x) 2 A func¸a˜o y = y(x) e suas derivadas em x0 ou seja y k(x0) para k = 0, 1, · · · ,m Neste unidade, iremos nos concentrar em analisar esquemas nume´ricos para soluc¸a˜o de Problemas de Valor Inicial(P.V.I.) para equac¸o˜es diferenciais de primeira e segunda ordem. Isto e´, achar a func¸a˜o y(x) tal que :{ y ′ = f (x , y) y(x0) = y0 Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 12 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Os esquemas nume´ricos calculam a aproximac¸a˜o de y(x) nos pontos x1, x2, x3, · · · , em que xk = x0 + kh. O valor da func¸a˜o no ponto xk e´ aproximado de yk que e´ obtido em func¸a˜o dos valores anteriores yk−1, yk−2, yk−3, · · · , y0. Desta forma, os esquemas nume´ricos determinam a aproximac¸a˜o da func¸a˜o para valores x > x0 que justifica o nome de ::::::: problema ::: de :::: valor ::::: inicial. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 13 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Problema de Valor Inicial(P.V.I) Os esquemas nume´ricos calculam a aproximac¸a˜o de y(x) nos pontos x1, x2, x3, · · · , em que xk = x0 + kh. O valor da func¸a˜o no ponto xk e´ aproximado de yk que e´ obtido em func¸a˜o dos valores anteriores yk−1, yk−2, yk−3, · · · , y0. Desta forma, os esquemas nume´ricos determinam a aproximac¸a˜o da func¸a˜o para valores x > x0 que justifica o nome de ::::::: problema ::: de :::: valor ::::: inicial. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 13 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Classificac¸a˜o dos Me´todos Os me´todos sa˜o classificados em duas classes : 1 ::::::: Me´todos :: de ::::: Passo ::::::: Simples : Sa˜o aqueles em que o ca´lculo de yk depende apenas de yk−1 2 ::::::: Me´todos :: de ::::: Passo ::::::: Mu´ltiplo :Sa˜o aqueles em que o ca´lculo de yk depende de m-valores anteriores yk−1, yk−2, yk−3, · · · , yk−m.Neste caso, dizemos que o me´todo e´ de m-passos Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 14 / 19 Problema de Valor Inicial(P.V.I) P.V.I Classificac¸a˜o dos Me´todos Os me´todos sa˜o classificados em duas classes : 1 ::::::: Me´todos :: de ::::: Passo ::::::: Simples : Sa˜o aqueles em que o ca´lculo de yk depende apenas de yk−1 2 ::::::: Me´todos :: de ::::: Passo ::::::: Mu´ltiplo :Sa˜o aquelesem que o ca´lculo de yk depende de m-valores anteriores yk−1, yk−2, yk−3, · · · , yk−m.Neste caso, dizemos que o me´todo e´ de m-passos Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 14 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Calculando uma EDO Defina e resolva a seguinte equac¸a˜o diferencial (x − 1)3 + (y − 1)x3 dy dx = 0 Soluc¸a˜o E´ necessa´rio o uso do apo´strofo (’) antes de diff com o objetivo de evitar o ca´lculo da derivada (%i1)eqdif : (x − 1) ∗ y 3 + (y − 1) ∗ x3 ∗ diff (y , x) = 0;(entrada) (%o1) x3 (y − 1) ( d d x y ) + (x − 1) y 3 = 0(saida) (%i2)resoleq : ode2(eqdif , y , x);(entrada) (%o2) 2 y − 1 2 y 2 = %c − 2 x − 1 2 x2 (saida) ←− a soluc¸a˜o depende de uma constante arbitra´ria representada por %c. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 15 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Calculando uma EDO Defina e resolva a seguinte equac¸a˜o diferencial (x − 1)3 + (y − 1)x3 dy dx = 0 Soluc¸a˜o E´ necessa´rio o uso do apo´strofo (’) antes de diff com o objetivo de evitar o ca´lculo da derivada (%i1)eqdif : (x − 1) ∗ y 3 + (y − 1) ∗ x3 ∗ diff (y , x) = 0;(entrada) (%o1) x3 (y − 1) ( d d x y ) + (x − 1) y 3 = 0(saida) (%i2)resoleq : ode2(eqdif , y , x);(entrada) (%o2) 2 y − 1 2 y 2 = %c − 2 x − 1 2 x2 (saida) ←− a soluc¸a˜o depende de uma constante arbitra´ria representada por %c. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 15 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Calculando uma EDO Defina e resolva a seguinte equac¸a˜o diferencial (x − 1)3 + (y − 1)x3 dy dx = 0 Soluc¸a˜o E´ necessa´rio o uso do apo´strofo (’) antes de diff com o objetivo de evitar o ca´lculo da derivada (%i1)eqdif : (x − 1) ∗ y 3 + (y − 1) ∗ x3 ∗ diff (y , x) = 0;(entrada) (%o1) x3 (y − 1) ( d d x y ) + (x − 1) y 3 = 0(saida) (%i2)resoleq : ode2(eqdif , y , x);(entrada) (%o2) 2 y − 1 2 y 2 = %c − 2 x − 1 2 x2 (saida) ←− a soluc¸a˜o depende de uma constante arbitra´ria representada por %c. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 15 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Calculando uma EDO Defina e resolva a seguinte equac¸a˜o diferencial (x − 1)3 + (y − 1)x3 dy dx = 0 Soluc¸a˜o E´ necessa´rio o uso do apo´strofo (’) antes de diff com o objetivo de evitar o ca´lculo da derivada (%i1)eqdif : (x − 1) ∗ y 3 + (y − 1) ∗ x3 ∗ diff (y , x) = 0;(entrada) (%o1) x3 (y − 1) ( d d x y ) + (x − 1) y 3 = 0(saida) (%i2)resoleq : ode2(eqdif , y , x);(entrada) (%o2) 2 y − 1 2 y 2 = %c − 2 x − 1 2 x2 (saida) ←− a soluc¸a˜o depende de uma constante arbitra´ria representada por %c. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 15 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Calculando uma EDO Defina e resolva a seguinte equac¸a˜o diferencial (x − 1)3 + (y − 1)x3 dy dx = 0 Soluc¸a˜o E´ necessa´rio o uso do apo´strofo (’) antes de diff com o objetivo de evitar o ca´lculo da derivada (%i1)eqdif : (x − 1) ∗ y 3 + (y − 1) ∗ x3 ∗ diff (y , x) = 0;(entrada) (%o1) x3 (y − 1) ( d d x y ) + (x − 1) y 3 = 0(saida) (%i2)resoleq : ode2(eqdif , y , x);(entrada) (%o2) 2 y − 1 2 y 2 = %c − 2 x − 1 2 x2 (saida) ←− a soluc¸a˜o depende de uma constante arbitra´ria representada por %c. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 15 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Calculando uma EDO Defina e resolva a seguinte equac¸a˜o diferencial (x − 1)3 + (y − 1)x3 dy dx = 0 Soluc¸a˜o E´ necessa´rio o uso do apo´strofo (’) antes de diff com o objetivo de evitar o ca´lculo da derivada (%i1)eqdif : (x − 1) ∗ y 3 + (y − 1) ∗ x3 ∗ diff (y , x) = 0;(entrada) (%o1) x3 (y − 1) ( d d x y ) + (x − 1) y 3 = 0(saida) (%i2)resoleq : ode2(eqdif , y , x);(entrada) (%o2) 2 y − 1 2 y 2 = %c − 2 x − 1 2 x2 (saida) ←− a soluc¸a˜o depende de uma constante arbitra´ria representada por %c. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 15 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Encontre a soluc¸a˜o geral de cada edo dada a seguir, usando o wxMa´xima: Exec´ıcios Propostos (a) y ′ + y = 3 (b) xy ′ + y = 2x + ex (c) xy ′ + 4y = x5 (d) y ′ − 7y = sen (2x) (e) x2y ′ − 3y = 1 (f) x2y ′ − xy = x3 + 4 Exec´ıcios Propostos (g) y ′ + ay = b, a 6= 0 (h) y ′ = ex−y (i) (1 + ex)yy ′ = ex (j) xy ′ + y = xex 2 (k) cos(y ′) = 0 (l) y ′ = xy 2 − y x Exerc´ıcios extra´ıdos do livro Se´ries e Equac¸o˜es Diferenciais de Marivaldo P. Matos, Editora: Prentice Hall, pa´gina 144 - Cap´ıtulo 5 - EDO de primeira ordem. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 16 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Encontre a soluc¸a˜o geral de cada edo dada a seguir, usando o wxMa´xima: Exec´ıcios Propostos (a) y ′ + y = 3 (b) xy ′ + y = 2x + ex (c) xy ′ + 4y = x5 (d) y ′ − 7y = sen (2x) (e) x2y ′ − 3y = 1 (f) x2y ′ − xy = x3 + 4 Exec´ıcios Propostos (g) y ′ + ay = b, a 6= 0 (h) y ′ = ex−y (i) (1 + ex)yy ′ = ex (j) xy ′ + y = xex 2 (k) cos(y ′) = 0 (l) y ′ = xy 2 − y x Exerc´ıcios extra´ıdos do livro Se´ries e Equac¸o˜es Diferenciais de Marivaldo P. Matos, Editora: Prentice Hall, pa´gina 144 - Cap´ıtulo 5 - EDO de primeira ordem. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 16 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Encontre a soluc¸a˜o geral de cada edo dada a seguir, usando o wxMa´xima: Exec´ıcios Propostos (a) y ′ + y = 3 (b) xy ′ + y = 2x + ex (c) xy ′ + 4y = x5 (d) y ′ − 7y = sen (2x) (e) x2y ′ − 3y = 1 (f) x2y ′ − xy = x3 + 4 Exec´ıcios Propostos (g) y ′ + ay = b, a 6= 0 (h) y ′ = ex−y (i) (1 + ex)yy ′ = ex (j) xy ′ + y = xex 2 (k) cos(y ′) = 0 (l) y ′ = xy 2 − y x Exerc´ıcios extra´ıdos do livro Se´ries e Equac¸o˜es Diferenciais de Marivaldo P. Matos, Editora: Prentice Hall, pa´gina 144 - Cap´ıtulo 5 - EDO de primeira ordem. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 16 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Encontre a soluc¸a˜o geral de cada edo dada a seguir, usando o wxMa´xima: Exec´ıcios Propostos (a) y ′ + y = 3 (b) xy ′ + y = 2x + ex (c) xy ′ + 4y = x5 (d) y ′ − 7y = sen (2x) (e) x2y ′ − 3y = 1 (f) x2y ′ − xy = x3 + 4 Exec´ıcios Propostos (g) y ′ + ay = b, a 6= 0 (h) y ′ = ex−y (i) (1 + ex)yy ′ = ex (j) xy ′ + y = xex 2 (k) cos(y ′) = 0 (l) y ′ = xy 2 − y x Exerc´ıcios extra´ıdos do livro Se´ries e Equac¸o˜es Diferenciais de Marivaldo P. Matos, Editora: Prentice Hall, pa´gina 144 - Cap´ıtulo 5 - EDO de primeira ordem. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 16 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Encontre a soluc¸a˜o geral de cada edo dada a seguir, usando o wxMa´xima: Exec´ıcios Propostos (a) y ′ + y = 3 (b) xy ′ + y = 2x + ex (c) xy ′ + 4y = x5 (d) y ′ − 7y = sen (2x) (e) x2y ′ − 3y = 1 (f) x2y ′ − xy = x3 + 4 Exec´ıcios Propostos (g) y ′ + ay = b, a 6= 0 (h) y ′ = ex−y (i) (1 + ex)yy ′ = ex (j) xy ′ + y = xex 2 (k) cos(y ′) = 0 (l) y ′ = xy 2 − y x Exerc´ıcios extra´ıdos do livro Se´ries e Equac¸o˜es Diferenciais de Marivaldo P. Matos, Editora: Prentice Hall, pa´gina 144 - Cap´ıtulo 5 - EDO de primeira ordem. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 16 / 19 Calculando uma EDO com wxMa´xima Calculando uma EDO Encontre a soluc¸a˜o geral de cada edo dada a seguir, usando o wxMa´xima: Exec´ıcios Propostos (a) y ′ + y = 3 (b) xy ′ + y = 2x + ex (c) xy ′ + 4y = x5 (d) y ′ − 7y = sen (2x) (e) x2y ′ − 3y = 1 (f) x2y ′ − xy = x3 + 4 Exec´ıcios Propostos (g) y ′ + ay = b, a 6= 0 (h) y ′ =ex−y (i) (1 + ex)yy ′ = ex (j) xy ′ + y = xex 2 (k) cos(y ′) = 0 (l) y ′ = xy 2 − y x Exerc´ıcios extra´ıdos do livro Se´ries e Equac¸o˜es Diferenciais de Marivaldo P. Matos, Editora: Prentice Hall, pa´gina 144 - Cap´ıtulo 5 - EDO de primeira ordem. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 16 / 19 Bibliografia Refereˆncias I ARENALES, Selma; DAREZZO, Artur. Ca´lculo Nume´rico: aprendizagem com apoio de software. Sa˜o Paulo: Cengage Learning, 2010. BARROSO, L. e outros. Ca´lculo Nume´rico com Aplicac¸o˜es Sa˜o Paulo: Habra, 2006 BRAGA, Carlos A. CAPISTRANO, Roberto. DELGADO, Solange. MOREIRA, Jose´ Vicente. Notas de Aulas de Ca´lculo Nume´rico Joa˜o Pessoa: UNIPEˆ, 2014. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 17 / 19 Bibliografia Refereˆncias II BURIAN, Reinaldo; LIMA, Antonio Carlos de; HETEM JUNIOR, Annibal. Ca´lculo Nume´rico Fundamentos de Informa´tica Rio de Janeiro: LTC, 2012. CUNHA, M. Cristina. Me´todos Nume´ricos Sa˜o Paulo: Editora da Unicamp, 2006. FRANCO, Neide Bertoldi Ca´lculo Nume´rico Sa˜o Paulo: Pearson, 2006. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 18 / 19 Bibliografia Refereˆncias III GILAT, Amos; SUBRAMANIAM, Vish. Me´todos Nume´ricos para Engenheiros e Cientistas Uma introduc¸a˜o com aplicac¸o˜es usando o MATLAB Porto Alegre: Bookman, 2013. SANTOS, V. R. Curso de Ca´lculo Nume´rico Sa˜o Paulo; Livro Te´cnicos e Cient´ıficos, 2005. MATOS, Marivaldo P. Se´ries e Equac¸o˜es Diferenciais Sa˜o Paulo: Prentice, Hall, 2001. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 19 / 19 Bibliografia Refereˆncias IV SPERANDIO, De´cio; MENDES, Joa˜o Teixeira; SILVA, Luiz Henry Monken e Ca´lculo Nume´rico: Caracter´ısticas Matema´ticas e Computacionais dos Me´todos Nume´ricos Sa˜o Paulo: McGraw-Hill, 2007. Prof. Roberto Capistrano Ca´lculo Nume´rico 20 / 19 Solução Numérica de E.D.O. Introdução Equações Diferencial Ordinária - E.D.O Problema de Valor Inicial(P.V.I) Calculando uma EDO com wxMáxima Bibliografia
Compartilhar