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Introdução Mecânica: Ciência que estuda o equilíbrio e o movimento de corpos sólidos, líquidos e gasosos, bem como as causas que provocam este movimento; É a ciência que estuda o comportamento dos fluidos, assim como as leis que regem seu comportamento no repouso ou em movimento. O que é mecânica dos fluidos? Fenômenos de Transporte: Refere-se ao estudo sistemático e unificado da transferência de momento (mecânica dos fluidos), energia (transferência de calor) e matéria (transferência de massa). Mecânica dos fluidos A Estática dos Fluidos ou Hidrostática: Estuda as condições sob a ação de forças exteriores, principalmente da gravidade. Fundamenta-se na segunda lei de Newton para corpos sem aceleração (∑F=0). A Dinâmica dos fluidos: Estuda os fluidos em movimento e se fundamenta principalmente na segunda lei de Newton para corpos com aceleração (∑F=m.a). Aceno Histórico Até o início do século os estudos dos fluidos foi efetuado essencialmente por dois grupos – Hidráulicos e Matemáticos; Os Hidráulicos trabalhavam de forma empírica, enquanto os Matemáticos se concentravam na forma analítica; Posteriormente tornou-se claro para pesquisadores eminentes, que o estudo dos fluidos deve consistir em uma combinação da teoria e da experiência pratica; As faces da Mecânica dos Fluidos Por que estudar Mecânica dos Fluidos? Porque o conhecimento e entendimento dos princípios e conceitos básicos da Mecânica dos Fluidos são essenciais na análise e projeto de qualquer sistema no qual um fluido é o meio atuante. Porque com isso teremos bases essenciais, para aplicações nos mais variados ramos utilizados em Engenharia. Por que estudar mecânica dos fluidos? E principalmente, porque utilizamos em várias situações do nosso cotidiano. Aplicações na Engenharia Trocas de calorPerda de carga Tornando portanto, importante os conhecimentos básicos, das leis tratadas em Fenômenos de Transporte. O projeto de todos os meios de transporte requer a aplicação dos princípios de Mecânica dos Fluidos. as asas de aviões e supersônicos; aerobarcos; pistas inclinadas e verticais para decolagem; cascos de barcos e navios; projetos de submarinos; Projetos de automóveis. Mecânica dos Fluidos aplicada na área de saúde: O sistema de circulação do sangue no corpo humano é essencialmente um sistema de transporte de fluido. A medicina utiliza aplicações em projetos de corações e pulmões artificiais baseados nos princípios da Mecânica dos Fluidos; Microfluidos de extrema precisão para medicações modernas. Outros projetos dos princípios de Mecânica dos Fluidos. máquinas de grande efeito; Projeto de todos os tipos de máquinas de fluxo incluindo bombas, sopradores, compressores, ventiladores e turbinas; Lubrificação em geral; Sistemas de aquecimento e refrigeração para residências particulares e grandes edifícios comerciais. Exemplos de aplicações práticas Barragens Aerodinâmica Embarcações Aquecimento Instrumentos Bombas É uma evidencia das possíveis consequências que ocorrem, quando os princípios básicos da Mecânica dos Fluidos são negligenciados; Ponte suspensa, apenas 4 meses depois de ter sido aberta ao tráfego, foi destruída durante um vendaval. O desastre da ponte sobre o estreito de Tacoma (1940) Diferença entre Mecânica dos Fluidos e Fenômenos de Transporte A disciplina Fenômenos de Transporte envolve conceitos associados a Mecânica dos Fluidos, Termodinâmica e Transmissão de Calor, ou seja é um condensado desses tópicos de forma menos aprofundada. Já a Mecânica dos Fluidos é a ciência que tem por objetivo o estudo do comportamento físico dos fluidos e das leis que regem este comportamento. De uma maneira geral, o fluido é caracterizado quimicamente pela relativa mobilidade de suas moléculas que, além de apresentarem os movimentos de rotação e vibração, possuem movimento de translação e portanto não apresentam uma posição média fixa no corpo do fluido. Algumas definições de fluidos Outra definição para fluidos Um fluido é caracterizado também como uma substância que se deforma continuamente quando submetida a uma tensão de cisalhamento, não importando o quão pequena possa ser essa tensão. A principal característica dos fluidos está relacionada a propriedade de não resistir a deformação e apresentam a capacidade de fluir, ou seja, possuem a habilidade de tomar a forma de seus recipientes. Fatores de diferenciação entre sólido e líquido O fluido não resiste a esforços tangenciais por menores que estes sejam, o que implica que se deformam continuamente. O fluido em contato com uma superfície sólida não desliza sobre ela, por causa da condição de não deslizamento, logo este terá a mesma velocidade que a superfície. “Líquidos – São substâncias que adquirem a forma do recipiente que a contém, possuindo volume definido e, apresenta resistência à redução de volume próprio sendo então denominado fluido incompressível.” “Gases – São substâncias que ao preencherem o recipiente, não formam superfície livre, não tem volume definido, além sofrer uma redução de seu volume próprio ao ser submetido a ação de uma força é denominado fluidos compressíveis.” Tensão é quantidade de força ( tensão ) aplicada em uma determinada área do fluido. A força cisalhante aplicada em uma determinada área de um corpo em contato com um plano estacionado, caracteriza a tensão de cisalhamento. Quanto maior a viscosidade de um fluido maior é a tensão de cisalhamento necessária para produzir certa velocidade de cisalhamento. Tensão de cisalhamento ou tensão de corte Os fluidos podem ser classificados como: • Fluido Newtoniano ; • Fluido Não Newtoniano. • Esta classificação está associada à caracterização da tensão, como linear ou não-linear no que diz respeito à dependência desta tensão com relação à deformação e à sua derivada. Os sólidos resistem às forças de cisalhamento até o seu limite elástico ser alcançado (este valor é denominado tensão crítica de cisalhamento), a partir da qual experimentam uma deformação irreversível. Os fluidos são imediatamente deformados irreversivelmente, mesmo para pequenos valores da tensão de cisalhamento. Denominamos os sólidos como elásticos e aos fluidos como viscosos. Propriedades dos fluidos Algumas propriedades são fundamentais para a análise de um fluido, representam a base para o estudo da mecânica dos fluidos. Essas propriedades são específicas para cada tipo de substância avaliada e são muito importantes para a avaliação dos problemas comumente encontrados na indústria. Propriedades físicas dos fluidos e variáveis de processo Massa específica () Peso específico () Densidade (d) Volume específico (s) Viscosidade ( ou ) Pressão de vapor (Pvap) Para entender o comportamento dos fluidos, estuda-se as variações sofridas pelas propriedades acima em função de variáveis de processo(Temperatura, Pressão,etc). Propriedades dos fluidos Massa específica (ρ) •Para os gases usamos também a lei de Clayperon: P= Pressão do recipiente do gás; T= temperatura correspondente; R= constante universal dos gases. RT P V m volume massa Exemplos de Densidades ρgases << ρlíquidos ≈ ρsólidos (Kg/m³) Hidrogênio =0,083 Amônia=682 Cobre=8920 Hélio=0,164 Sangue=1050 Prata=10490 Argônio=1,784 Argônio (líq) =1390 Chumbo=11340 Xenônio=5,88 Etanol=789 Mercúrio=13600 Oxigênio=1,33 Metano=424 Nylon=1140 Ar (CNTP)=1,29 Água=1000 Propriedades dos fluidos Peso específico () •Specific weight É a razão entre o peso de umdado fluido e o volume que o contém. V W volume peso Propriedades dos fluidos Relação entre peso específico e massa específica: Como o peso é definido pelo princípio fundamental da dinâmica (2ª Lei de Newton) por (P = m . g), logo a equação pode ser reescrita do seguinte modo: g V gm V W Propriedades dos fluidos Densidade Relativa (δ)=Densidade (d) • specific gravity É a relação entre a massa específica de uma substância e a de outra tomada como referência. Corresponde ao número de vezes que um material é “mais pesado” que outro. É um número adimensional, ou seja, não contempla unidades de medida. Propriedades dos fluidos Viscosidade cinemática – (ν) • kinematic viscosity É o quociente entre a viscosidade dinâmica pela massa específica do fluido. COEFICIENTE DE VISCOSIDADE CINEMÁTICO ( ν ): Nos sistemas usuais: Sistema SI.............................m²/s Sistema SA.............................ft²/s Sistema CGS.........................cm²/s = Stoke Sistema MKfS........................m²/s 1 centistokes (cSt) = 10-2 cm2/s • Viscosidade cinemática – (ν) C O E S Ã O (cohesion) É uma pequena força de atração entre as moléculas do próprio líquido (atração eletroquímica). Essa propriedade é que permite às moléculas fluídas resistirem a pequenos esforços de tensão. • Ex.: A formação da gota d’água é devida à coesão. A D E S Ã O (adherence) Ocorre quando um líquido está em contato com um sólido, e a atração exercida pelas moléculas do sólido, é maior que a atração existente entre as moléculas do próprio líquido (que seria a coesão). Propriedades dos fluidos Pressão de vapor (Pv) A Pressão de vapor ou tensão de vapor, corresponde ao valor da pressão na qual o líquido passa da fase líquida para a gasosa. Na superfície de um líquido ocorre uma troca constante de moléculas que escapam para a atmosfera(evaporação) e outras que penetram no líquido (condensação). Propriedades dos fluidos • Vapor Pressure Caso isto se dê pela mudança da pressão local enquanto a temperatura permanece constante, o fenômeno é conhecido por CAVITAÇÃO. Este fenômeno ocorre, normalmente, em escoamentos sujeitos às baixas pressões, próximos à mudança de fase do estado líquido para o gasoso e constitui um grande problema em válvulas e sucção de bombas provocando a “corrosão” das paredes da carcaça de bombas, das palhetas do rotor, e reduz a sua eficiência operacional. Este processo depende da atividade molecular em que temperatura e da pressão influenciam diretamente, fazendo crescer o seu valor com o aumento da pressão e da temperatura. Quando a pressão externa, na superfície do líquido, se iguala à pressão de vapor, o mesmo evapora. Se o processo no qual isto ocorre é devido ao aumento da temperatura do líquido, permanecendo a pressão externa constante, o processo é denominado de EVAPORAÇÃO. Viscosidade absoluta ou dinâmica–(μ) • Viscosity absolut É a propriedade dos fluidos responsável pela resistência ao deslocamento (deformação). É função da coesão entre as moléculas e da velocidade de transferência de quantidade de movimento. Equilibra as forças externas com as internas ao fluido , mantendo a velocidade constante. IMPLICAÇÃO: O escoamento de fluidos dentro das canalizações, somente se verifica com “ PERDA “ de energia, perda essa designada por “ PERDA DE CARGA” COEFICIENTE DE VISCOSIDADE DINÂMICA: y ν τ μ Propriedades dos fluidos X - representa o plano; Y – representa a direção. http://bcs.wiley.com/he-bcs/Books?action=mininav&bcsId=6187&itemId=0470547553&assetId=233351&resourceId=22858&newwindow=true A classificação SAE: Estabelecida pela Sociedade dos Engenheiros Automotivos dos Estados Unidos, classifica os óleos lubrificantes pela sua viscosidade, que é indicada por um número. São divididos em três categorias: Óleos de verão: SAE 20, 30, 40, 50, 60; Óleos de inverno: SAE 0W, 5W, 10W, 15W, 20W, 25W; Óleos multiviscosos (inverno e verão): SAE 20W-40, 20W-50, 15W- 50. As classes de viscosidades tem vários institutos de classificação. Os mais conhecidos são SAE, API, AGMA e ISO VG. Classes de Viscosidades SAE: Quanto maior o número, maior a viscosidade, para o óleo suportar maiores temperaturas. Graus menores suportam baixas temperaturas sem se solidificar ou prejudicar a bombeabilidade. O óleo multigrau SAE 20W40 se comporta a baixa temperatura como um óleo 20W reduzindo o desgaste na partida do motor ainda frio e em alta temperatura se comporta como um óleo SAE 40, tendo uma ampla faixa de utilização.
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