Cinesiologia e Biomecânica: Movimentos do Corpo

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CINESIOLOGIA E BIOMECÂNICA
Disciplina: SDE0057
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Profª. Esp. Claudia Lomba
Vocês se lembrarão de um pouco do que ouviram, 
de muito do que leram,
de mais do que viram,de mais do que viram,
e de quase tudo que experimentaram e 
compreenderam completamente.
MOORE, Keith L.; DALLEY, Arthur F. Anatomia Orientada para a Clínica. 5 ed. Rio de 
Janeiro: Guanabara Koogan, 2007. 
Terminologia Anatômica
• Divisões esqueleto (axial e 
apendicular);
• Nomenclatura Segmentos;• Nomenclatura Segmentos;
• Posição Anatômica de referência;
Fonte: Hamill, 1999.
Termos de Posição e Direção
Descrevem as relações das partes do 
corpo em posição anatômica.
• Medial (posição + próxima a linha média do corpo);
• Intermédio (entre uma estrutura lateral e outra 
medial)
• Lateral (posição afastada da linha média);• Lateral (posição afastada da linha média);
• Proximal (mais próximo do tronco ou do ponto de 
origem do membro)
• Distal (mais distante do tronco ou do ponto de 
origem do membro).
• Superior ou cranial ( ponto de referência + 
próximo ao topo da cabeça);
• Inferior ou caudal (ponto de referência + afastado 
em relação a cabeça);
• Podálico (voltado ou mais próximo do pé)• Podálico (voltado ou mais próximo do pé)
• Anterior ou Ventral (voltado ou mais próximo da 
fronte)
• Posterior ou dorsal (voltado ou mais próximo do 
dorso)
• Superficial (mais próximo da superfície);
• Profundo (mais distante da superfície);
• Interno (no interior de um órgão ou de uma • Interno (no interior de um órgão ou de uma 
cavidade);
• Externo (externamente a um órgão ou a uma 
cavidade);
Fonte: Manual de Cinesiologia Estrutural 
Termos combinados
• Ínfero-medial – significa mais próximo dos pés e do 
plano mediano (as partes anteriores das costelas correm 
ínfero-medialmente);
• Súpero-lateral – mais próximo da cabeça e mais 
afastado do plano mediano. afastado do plano mediano. 
• Póstero- lateral
• Ântero-medial
Termos de lateralidade
• Bilateral : estruturas pares (direita/esquerda);
• Unilateral: estruturas que ocorrem em apenas um lado 
(ex: baço) 
• Ipsilateral ou homolateral: significa que ocorrem do • Ipsilateral ou homolateral: significa que ocorrem do 
mesmo lado do corpo (ex: polegar direito e hálux do pé 
direito)
• Contralateral: significa que ocorre no lado oposto do 
corpo (a mão direita e contralateral à esquerda).
Termos de movimento
Movimentos básicos
• Flexão e Extensão;
• Abdução e Adução;
• Rotações (medial e lateral).
Flexão
• Movimento de curvar-se;
Extensão
• Movimento de endireitamento;
• Ângulo relativo entre dois 
segmentos adjacentes 
diminui;
• Hiperflexão ???
• Ângulo relativo entre dois 
segmentos adjacentes aumenta 
à medida que a articulação 
retorna a posição zero. 
• Hiperextensão ???
Flexão e extensão
Kapandji, 1999. 
Flexão e extensão
Kapandji, 1999. 
Flexão e extensão
Kapandji, 1999. 
Abdução
• Movimento para longe da 
linha média do corpo ou do 
segmento;
Adução
• Movimento de retorno do 
segmento para a linha 
média do corpo ou do segmento;
• Hiperabdução ???
média do corpo ou do 
segmento;
• Hiperadução???
Kapandji, 1999. 
Rotação 
Envolve virar ou girar uma parte do corpo em 
torno do seu próprio eixo, ou seja, realizado torno do seu próprio eixo, ou seja, realizado 
ao redor do eixo longitudinal, podendo ser, 
lateral ou medial; 
Rotações
Kapandji, 1999. 
Rotação medial ou 
interna 
• superfície anterior do 
segmento move-se em 
direção a linha média do 
corpo; 
Rotação lateral ou 
externa
• Movimento oposto, a 
superfície anterior move-se 
para longe da linha média; 
OBS: Tronco e Cabeça (rotação para esquerda ou para direita) 
Ex: Rotação tronco para Direita - parte anterior do tronco fica voltada 
para a direita e a parte posterior fica para a esquerda; 
Termos Específicos para 
descrever Movimentos descrever Movimentos 
• Flexão lateral (direita e esquerda) = inclinação 
lateral – (cabeça ou tronco);
• Movimentos da escápula: 
- Elevação e depressão;
- Protração ou abdução;- Protração ou abdução;
- Retração ou adução;
- Rotação para cima (ângulo superior move-se 
aproximando do tronco e ângulo inferior move-se 
afastando do tronco);
- Rotação para baixo (mov. oposto rotação para cima)
• Elevação
• Depressão• Depressão
Amplitude total : 10 -12 
cm
• Adução ou retração 
(translação interna)
• Abdução ou protração • Abdução ou protração 
(translação externa)
amplitude total: 15 cm
Rotação para cima
Ombro
• Adução horizontal ou flexão horizontal–
combinação flexão + adução)
• Abdução horizontal ou extensão horizontal –
combinação extensão + abdução;
Movimentos horizontais ao solo do braço ou coxa.
Abdução e adução horizontal
Kapandji, 1999. 
Antebraço
Movimentos de rotação do 
antebraçoantebraço
Supinação e Pronação
• Supinação –movimento de rotação do antebraço com o 
rádio girando lateralmente ao redor de seu próprio eixo; o 
dorso da mão fica voltado posteriormente e a palma 
anteriormente
• Pronação - movimento de rotação do antebraço com o 
rádio girando medialmente ao redor de seu próprio eixo; o 
dorso da mão fica voltado anteriormente e a palma
posteriormente;
Supinação/Pronação
Kapandji, 1999. 
Kapandji, 1999. 
Punho e Primeiro dedo (polegar)
• Desvio radial ou abdução do punho–
movimento da mão em direção ao 1° dedo;
• Desvio ulnar ou adução do punho- movimento 
da mão em direção ao 5° dedo;
Desvio radial e desvio ulnar
Kapandji, 1999. 
Oposição/Openência 
• É o movimento pelo qual a 
polpa do 1° dedo (polegar) 
é trazido até a polpa de 
outro dedo;outro dedo;
• Reposição (volta à posição 
anatômica).
Tornozelo e Pé
Flexão plantar e Flexão dorsal
Tornozelo
Flexão dorsal 
Flexão plantar
• Flexão plantar – base do pé move-se para baixo e 
o ângulo formado entre o pé e a perna aumenta;
• Flexão dorsal ou dorsiflexão –dorso do pé em 
direção à perna , diminui o ângulo entre a perna e o direção à perna , diminui o ângulo entre a perna e o 
pé.
Posição Neutra tornozelo = 90°
ângulo > 90 = flexão plantar
ângulo < 90° = flexão dorsal 
Inversão e Eversão
Pé
Inversão
Eversão
• Inversão - movimento realizado na articulação 
talocalcânea, aproximando a planta do
pé do plano mediano;
• Eversão – movimento realizado na articulação 
talocalcânea, afastando a planta do pé
do plano mediano;
Pronação e Supinação
Tornozelo + Pé
• Pronação do pé – combinação flexão dorsal + 
eversão + abdução do antepé;
• Supinação do pé – combinação flexão plantar • Supinação do pé – combinação flexão plantar 
+ inversão e adução do antepé.
Mandíbula
• Depressão da mandíbula: movimento no 
plano sagital, em que a mandíbula move-se
para baixo (abertura da maxila).
• Elevação da mandíbula: movimento no plano 
sagital, em que a mandíbula move-se
para cima (fechamento da maxila).
Protrusão e Retrusão 
• Protrusão : mandíbula move-se para frente.
• Retrusão : mandíbula move-se para trás.
• Desvio lateral: mandíbula desvia-se
lateralmente para a direita ou para a 
esquerda.
Coluna Vertebral
Flexão lateral (direita e esquerda) = inclinação 
lateral – (cabeça ou tronco) 
Pelve
Circundação
movimento circular combinado 
(flexão-abdução-extensão-adução) 
que descreve um cone cujo ápice é o 
centro da articulação.
Circundação
Movimento Multiplanar e 
Multiaxial.Multiaxial.
Kapandji, 1999. 
Na fisioterapiao conhecimento da 
nomenclatura é utilizada na avaliação
cinético-funcional, na realização de testes e 
analise dos movimentos humanos, naanalise dos movimentos humanos, na
elaboração do programa de tratamento e na 
recuperação e manutenção dos movimentos.
Planos e Eixos
Sistema de referência
Identifica o movimento humano no 
espaço.
Método Universal usado para 
descrever os movimentos humanos descrever os movimentos humanos 
em três dimensões.
Um movimento só pode ser descrito Um movimento só pode ser descrito 
se a sua trajetória espacial for 
identificada.
Planos Anatômicos
Dividem a massa corporal em três 
dimensões
Plano Sagital Plano transversal 
ou horizontal
Plano frontal ou coronal
Eixos Anatômicos
São linhas imaginárias traçadas no 
indivíduo. 
Eixos de Movimentos
• Ântero-posterior ou sagital;
• Látero-lateral ou frontal;• Látero-lateral ou frontal;
• Longitudinal
Hamill,1999. 
Relação 
planos / movimentos 
• Os movimentos ocorrem paralelamente aos 
planos;
• Ex: plano sagital é paralelo aos movimentos 
de flexão e extensão. 
Relação 
planos / eixos / movimentos
• Os movimentos ocorrem em torno dos eixos e 
estes são perpendiculares aos planos;estes são perpendiculares aos planos;
Eixo transversal / látero-lateral 
• Movimentos: 
Flexão e extensãoFlexão e extensão
• Plano Sagital
Eixo ântero-posterior 
• Movimentos: 
• Abdução e adução
• Plano: frontal
Eixo vertical/longitudinal
• Movimentos:
rotação medial e rotação 
lateral lateral 
• Plano: transversal
Plano Eixo Movimentos
Sagital (metade direita e 
esquerda)
Látero-lateral ou frontal Flexão e extensão
Frontal ou coronal 
(metade anterior e 
Ântero-posterior ou sagital Abdução e adução
(metade anterior e 
posterior)
Transversal (metade 
superior e inferior)
Longitudinal Rotações
� A maioria dos movimentos Humanos ocorre 
em dois ou mais planos. 
�Se os movimentos humanos fossem 
confinados à um único plano de movimento, 
pareceríamos robôs quando 
desempenhássemos nossas habilidades ou 
movimentos articulares.
Centro de Gravidade
Corpo
• Qualquer acúmulo de matéria;
• Pode se referir ao corpo humano inteiro ou ao 
segmento corporal (coxa, braço);segmento corporal (coxa, braço);
• Para qualquer corpo, existe um ponto 
conhecido como centro de massa o centro de 
gravidade. 
Centro de gravidade / Centro de massa
• É o ponto ao redor do qual a massa de um 
corpo se distribui igualmente, atuando como 
um ponto de equilíbrio;
• Na análise do movimento, o deslocamento do 
centro de gravidade serve como um indicador 
do movimento corporal total. 
Centro de gravidade X planos anatômicos 
Para um indivíduo na posição anatômica, os 
três planos cardinais se entrecruzam em um 
ponto único, conhecido como centro de massaponto único, conhecido como centro de massa
do corpo ou centro de gravidade. 
Linha de gravidade
A gravidade atua no centro de massa do 
corpo puxando diretamente para baixo em 
direção ao centro da terra, essa linha ou direção ao centro da terra, essa linha ou 
direção de tração é conhecida como linha da 
gravidade.
Linha de gravidade
Classificações das articulações
De acordo com a capacidade de 
realizar movimentos
• Articulações imóveis;
• Articulações semi-móveis;• Articulações semi-móveis;
• Articulações móveis.
Articulações imóveis
Articulações fibrosas ou sinartroses 
• Sinartroses (syn = junto; arthron = articulação);
• o contato entre os ossos é quase direto, com 
interposição de fina camada de tecido 
conjuntivo fibroso);
• São capazes de atenuar (absorver) as forças 
mas permitem pouco ou nenhum movimento 
dos ossos que se articulam;
Podem ser de 3 tipos:• Podem ser de 3 tipos:
- sindesmose;
- sutura;
- gonfose.
Suturas
• Superfícies ósseas apresentam ranhuras irregulares com 
encaixe contíguo;
• as margens ósseas são separadas por uma delgada camada de 
tecido fibroso;tecido fibroso;
• As fibras começam a ossificar no início fase adulta – são 
substituídas por completo pelo osso;
• Suturas (crânio).
Tipos de suturas
• Sutura serrátil;
• Sutura escamosa;
• Sutura plana.
• Sutura serrátil: quando as margens dos ossos 
são encaixadas e unidas por uma série de 
saliências e reentrâncias em forma de saliências e reentrâncias em forma de 
serra,como observado entre os ossos 
parietais;
• Sutura escamosa: formada pela sobreposição 
de dois ossos contíguos, como entre o 
temporal e o parietal
• Sutura plana : duas superfícies ósseas 
contiguas se apõem como entre as partes 
horizontais dos ossos palatinos ou entre os
maxilares.
Sindesmoses
• É a articulação na qual dois ossos são unidos 
por fortes ligamentos interósseos e não há 
superfície cartilaginosa na área de união. superfície cartilaginosa na área de união. 
• Exemplo: articulação tíbio-fibular distal.
Art. 
Tibiofibular 
distal
Gonfose
É a articulação de um processo cônico em uma 
cavidade e só é observada nas articulações 
entre as raízes dos dentes e os alvéolos da entre as raízes dos dentes e os alvéolos da 
mandíbula e da maxila.
Articulações semi-imóveis
Articulações cartilaginosas ou anfiartroses
• Anfiartroses ( amphi = em ambos os lados);
• são as articulações cartilagíneas, onde as uniões 
entre as superfícies ósseas são feitas por cartilagem.
Tipos existentes
• Sincondroses: ossos que se articulam são mantidos 
por uma fina camada de cartilagem hialina.
• Sínfises – lâminas finas de cartilagem hialina 
separam um disco fibrocartilaginoso dos ossos. 
Sincondroses
• Articulações esternocostais;
• Placas epifisárias (antes de ocorrem o 
processo de ossificação).
Art. 
esternocostais
Art. 
costocondrais
• Placas epifisárias (antes 
de ocorrer o processo 
de ossificação);
Sínfises 
Articulações móveis
Articulações sinoviais ou diartroses
• Tipo de articulação mais frequente no corpo humano;
• Mobilidade livre;
• Superfícies ósseas cobertas por cartilagem hialina (camada • Superfícies ósseas cobertas por cartilagem hialina (camada 
protetora de tecido conjuntivo);
• a união é feita por uma cápsula fibrosa (cápsula articular)
• Membrana sinovial (reveste interior da cápsula e excreta 
líquido sinovial que nutre e lubrifica a articulação).
• ligamentos extra-articulares - espessamentos, que reforçam a 
cápsula;
• Em algumas articulações, além dos ligamentos extra-• Em algumas articulações, além dos ligamentos extra-
articulares, existem também ligamentos intra-articulares, 
elementos diferenciados, que são revestidas por membrana 
sinovial e participam dos mecanismos de limitação e
orientação dos movimentos, como exemplo podemos citar os 
ligamentos cruzados do joelho.
• Também podem estar presentes discos ou meniscos 
articulares, estruturas fibrocartilaginosas unidas em sua 
periferia com a cápsula articular cujas superfícies livres não 
são revestidas por membrana sinovial; 
• um exemplo desse tipo de articulação é a que existe entre o 
fêmur e a tíbia no joelho.
Complexidade
Articulações 
sinoviais
Números de 
eixos
Geometria 
Classificação das articulações 
sinoviaissinoviais
De acordo com a geometria articular.
• Planas (deslizantes);
• Dobradiça ou gínglimo;
• Pivôs ou trocóides;
• Condilares (ovóides,; elipsóides);
• Selares (em sela)
• Esferóide (bola-soquete)
Articulações planas
• Superfícies articulares quase planas;
Único movimento – deslizamento não axial;• Único movimento – deslizamento não axial;
Articulações planas
zigopofisáriasou 
interapofisárias) –
C1-S1
Articulações planas
Art. 
intertarsais
Articulações planas
Art. Art. 
intercarpais
Dobradiças ou gínglimo
• Superfícies articulares (côncava + convexa);
• nome refere-se mais aos movimentos que • nome refere-se mais aos movimentos que 
realizam (flexão e extensão);
• Os ligamentos colaterais restringem o 
movimento a um deslocamento planar.
Dobradiças ou gínglimo
Articulação umeroulnar
Articulações interfalângicas
Trocóides ou Pivôs
• Superfícies articulares cilíndricas
• Rotação é permitida apenas ao redor de um 
eixo;eixo;
• Articulações (rádioulnar proximal e distal + 
atlanto axial)
Condilares (ovóides ou elipsóides)
• Uma superfície possui formato convexo 
ovóide e a outra possui formato côncavo ;
• Não realizam rotação, apenas flexão, • Não realizam rotação, apenas flexão, 
extensão, abdução e adução + circundação;
• Articulações (2ª à 5ª metacarpofalângicas e 
articulação rádiocarpal)
Selares
• Superfície articular em forma de sela;
• Não realizam rotação, apenas flexão, 
extensão, abdução e adução;extensão, abdução e adução;
• Amplitude de movimento é maior do que as 
condilares;
• Art. Carpometacarpal do polegar.
Esferóideas
• Superfícies articulares côncavas e convexas;
• Articulações tri-axiais;• Articulações tri-axiais;
• Articulações quadril e ombro.
Classificação Funcional das Articulações 
sinoviais. 
Descreve à quantidade de 
movimentos permitidos 
estruturalmente pelas articulações.
• Um grau de liberdade ou articulação uniaxial = 
movimento em um plano e um eixo; 
• Dois graus de liberdade ou biaxial;
• Três graus de liberdade ou triaxial;
Articulações Uniaxiais 
Um grau de liberdade (gl 1)
Articulação atlantoaxial
Articulações interfalângicas
Articulação umeroulnar
Articulações Biaxiais
Dois Graus de Liberdade – gl 2 
Art. 
radiocárpica
Articulação femurotibial
Articulações Triaxiais
Três Graus de Liberdade – gl 3
Classificação das articulações 
sinoviaissinoviais
Complexidade
• Simples (somente com duas superfícies 
articuladoras) – quadril ou tornozelo; 
• Compostas (três ou mais superfícies 
articuladoras)- punho;articuladoras)- punho;
• Complexas (mais de duas superfícies 
articuladoras e com um disco ou 
fibrocartilagem) - joelho. 
Mobilidade articular
Amplitude de movimento
ADM
• ADM – determina a mobilidade das articulações;
• É específica tanto para cada articulação quanto para cada 
pessoa;pessoa;
• As articulações capazes de se movimentarem em mais de um 
plano possuem ADMs específicas para cada plano articular de 
movimento. 
• ADMs variam consideravelmente de uma pessoa para a outra 
(mensuração individual = método + seguro); 
Amplitude de movimento
� É determinada pelos efeitos combinados:
1- formato das superfícies articulares (interação 
geométrica);
2 - Contenção proporcionada por ligamentos, cápsula 
articular e outras estruturas periarticulares;
3- Ação dos músculos ao redor da articulação.
Goniometria
• Método para medir os ângulos articulares do 
corpo;
• É utilizado pelos fisioterapeutas para • É utilizado pelos fisioterapeutas para 
quantificar a limitação dos ângulos articulares, 
decidir a intervenção fisioterapêutica mais 
adequada e, ainda documentar a eficácia da 
intervenção.
Amplitude articular com o joelho fletido: 0°-125°
(Marques, 2003; Palmer & Epler, 2000) e 0°-135°
(Magee, 2002).
Sensação final de movimento
Quando uma articulação normal é movida 
passivamente para o extremo da sua ADM, o 
examinador sente resistência à movimentação examinador sente resistência à movimentação 
adicional . 
Esta resistência é chamada de sensação final ou 
sensação final fisiológica, sendo descrita como sensação final fisiológica, sendo descrita como 
dura, firme ou macia. 
Sensação final dura
Uma sensação final dura ou óssea é sentida 
quando o movimento é detido pelo contato quando o movimento é detido pelo contato 
de osso com osso, como na extensão de 
cotovelo.
Sensação final firme 
• É semelhante a uma mola ;
• É aquela na qual a limitação é por estruturas • É aquela na qual a limitação é por estruturas 
ligamentares, capsulares ou musculares;
• Exemplo: flexão de punho; 
Sensação final macia
• Ocorre com o contato de tecidos moles 
adjacentes (aproximação de tecidos moles);
• Exemplos:• Exemplos:
- flexão de cotovelo (bíceps braquial limita o 
movimento)
- Flexão de joelho (panturrilha limita o movimento)
Sensações finais patológicas
• Ocorrem em um lugar diferente na amplitude 
de movimento;
• Ou têm uma sensação que não é característica 
da articulação.
Sensação final vazia
• É um tipo patológico , detectada quando uma 
dor considerável é produzida pelo movimento;
• O movimento não pode ser realizado por 
causa da dor, embora não seja detectada 
qualquer resistência mecânica real; 
Aplicação clínica
Fisioterapia
Uma avaliação adequada da sensação final de 
movimento pode ajudar o examinador a movimento pode ajudar o examinador a 
avaliar o tipo de bloqueio articular.
Avaliação - sensação final de movimento 
flexão joelho
O fisioterapeuta exerce uma 
força extra no final da ADM e força extra no final da ADM e 
percebe o tipo de sensação 
final. 
Posições de ajuste máximo e 
ajuste frouxoajuste frouxo
Posição ajuste máximo : 
• Área máxima de contato entre as duas superfícies 
(máxima compressão);
• Inserções dos ligamentos estão a maior distância e 
sob tensão;
• Estruturas articulares estão esticadas;
• A articulação está mecanicamente comprimida 
(difícil de tracionar);
• Geralmente ocorrem em um extremo da ADM;
• Articulação fica estável porém + vulnerável à lesão.• Articulação fica estável porém + vulnerável à lesão.
• Redução na necessidade de forças musculares para 
manter a posição (economia de dispêndio 
energético);
Posição ajuste frouxo: 
• As superfícies articulares não se encaixam com 
perfeição (incongruentes) -
• menor área contato entre as superfícies que estão • menor área contato entre as superfícies que estão 
frequentemente mudando;
• As estruturas ligamentares e capsulares estão 
frouxas;
• As superfícies articulares podem ser tracionadas 
vários milímetros;
• Ocorre mais deslizamento e rolamento entre os 
ossos na posição frouxa;
• Permite movimento contínuo na articulação, 
reduzindo o atrito dentro dela;
• Menos estável que a posição de ajuste máximo, 
porém não é tão suscetível á lesão devido a sua 
mobilidade; 
Cinemática das articulações
Artrocinemática
Artrocinemática
Ocupa-se com a movimentação das 
superfícies articulares em relação à direção do superfícies articulares em relação à direção do 
movimento da extremidade distal do osso 
(osteocinemática).
Artrocinemática x Osteocinemática
Osteocinemática
Movimentos 
fisiológicos da 
diáfise óssea
Macromovimentos
Flexão/extensão
Abdução/adução Osteocinemática Macromovimentos
Realizados 
voluntariamente de 
acordo com os 
planos cardeais do 
corpo
Abdução/adução
/rotações
Artrocinemática
Movimentos das 
superfícies 
articulares 
ocorrem no 
interior das 
Imprescindíveis 
para a ocorrência 
de movimentos Artrocinemática interior das 
articulações
Micromovimentos
involuntários
de movimentos 
fisiológicos 
completos
Movimentos artrocinemáticos 
(acessórios)
• Rolamento
• Deslizamento
• Rotação
Rolamento
• os pontos de contato de cada superfície 
articular mudam de forma constante. Este tipo 
de movimento é análogo ao dos pneusde um de movimento é análogo ao dos pneus de um 
carro quando se movimenta para frente.
Deslizamento
• É uma translação pura e ocorre nas situações 
em que apenas um ponto da superfície 
articular entra em contato com diversos 
pontos da superfície oposta. pontos da superfície oposta. 
• Este tipo de movimento é análogo ao dos 
pneus de um carro escorregando em uma 
estrada molhada após uma freada brusca. 
Rotação
• O movimento giratório é definido como 
qualquer movimento que permite 
movimentar os ossos mantendo os eixos 
mecânicos estacionários. mecânicos estacionários. 
• O movimento rotatório envolve a rotação de 
determinada superfície em uma superfície 
oposta, ao redor de um eixo longitudinal.
A maioria das articulações anatômicas realiza 
movimentos compostos, envolvendo rolagem, 
deslizamento e movimento giratório.deslizamento e movimento giratório.
O movimento artrocinemático por sua vez, é 
controlado pela integridade das superfícies 
articulares e pelos tecidos que servem de articulares e pelos tecidos que servem de 
apoio para a articulação. 
Os movimentos osteocinemáticos e 
artrocinemáticos são diretamente proporcionais 
entre si, sendo que um não pode ocorrer de entre si, sendo que um não pode ocorrer de 
forma plena sem o outro.
Lei do Côncavo-Convexo
Relações Côncavo-Convexos
• Quando a superfície côncava é estacionária e 
a superfície convexa é móvel, acontece um 
deslizamento para o lado oposto ao 
movimento
• Quando a superfície côncava é móvel e a 
convexa é estacionária, acontece um 
deslizamento para o mesmo lado . 
Aplicação Clínica
A aplicação dos princípios da artrocinemática é 
básica para a avaliação da integridade das 
estruturas articulares e para o uso das 
técnicas de mobilização articular. técnicas de mobilização articular. 
Articulação glenoumeral
Deslizamento posterior
Articulação escapulotorácica
Deslizamento crânio-caudal
Articulação femoropatelar
Deslizamento crânio-caudal
Articulação femoropatelar
Deslizamento medial
Articulação femorotibial
Deslizamento anterior
Articulação tibiofibular proximal
Deslizamento anterior
Durante o exame físico do paciente, é 
importante que o fisioterapeuta determine se 
há alguma restrição no movimento 
osteocinemático ou artrocinemático, de forma 
que a intervenção, se necessária seja a mais 
osteocinemático ou artrocinemático, de forma 
que a intervenção, se necessária seja a mais 
específica possível.
Disfunção 
articular
Perda do 
jogo 
normal da 
articulação
= 
Ciclo 
Vicioso
os músculos que movem a 
articulação não conseguem 
ser livres para move-la;
os músculos não podem 
ser restaurados ao normal 
se as articulações que eles 
a função muscular 
prejudicada perpetua-se e 
pode causar deterioração 
Ciclo 
vicioso se as articulações que eles movem não forem livres 
para mover-se
a função muscular normal 
é dependente do 
movimento articular 
normal
pode causar deterioração 
em articulações 
“anormais”. 
vicioso
Cadeia Cinemática
Combinação de várias articulações (graus 
de liberdade) para produzir uma habilidade 
ou movimento.
Cadeia
- É a soma dos graus de liberdade em 
articulações adjacentes;
- Identifica os graus totais de liberdade 
disponíveis ou necessários para o 
desempenho de um movimento. 
Cadeia 
Aberta
segmento distal ou 
último segmento esta 
livre no espaço
Cadeia 
cinemática
Fechada
o segmento distal ou 
último segmento está 
fixo ou encontra 
resistência que 
impeça sua livre 
movimentação.
Cadeia 
cinemática
Aberta
Os segmentos podem 
mover-se 
independentemente
cinemática
Fechada
Todos os segmentos 
se movem
Cadeia cinemática aberta 
MMII
Cadeia cinemática fechada
MMII
Cadeia cinética fechada
MMSS
Cadeia cinética aberta 
MMSS
Exercícios 
Descreva os movimentos, planos e 
eixos.
Slide 1
A) 
B) 
C) 
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Referências
Teoria
• Hall, S. J. Biomecânica Básica, 5ª ed. São Paulo: Manole, 2009.
(capítulo 2)
• Hamill, J.; Knutzen, K. M. Bases Biomecânicas do Movimento 
Humano. 1a ed. São Paulo: Manole,1999. (capítulo 1)
• Whiting, W.C. & Zernicke, R.F. Biomecânica da Lesão 
Muculoesqueléticas, Rio de Janeiro:Guanabara Koogan, 2001
Referências - Figuras
• Hamill, J.; Knutzen, K. M. Bases Biomecânicas do Movimento 
Humano. 1a ed. São Paulo: Manole,1999. (capítulo 1)
• Kapandji, I. A. Fisiologia Articular. X ed. São Paulo: Monole, 
1999.1999.
• Netter, Frank H. Atlas de Anatomia Humana. 5ª ed. São Paulo: 
Elsevier, 2011.
• Thompson, C. W.; Floyd, R.T. Manual de Cinesiologia 
Estrutural. 12ª ed. São Paulo: Manole,1997.