Dinâmica Veicular

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Prof. M.Sc. Fernando Perez Tavares
fernando.perez@uni9.pro.br
fernandoperez21@gmail.com
 Busca-se com a disciplina introduzir os conceitos básicos
da dinâmica veicular.
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 Os principais objetivos da engenharia automobilística são
tornar os veículos:
◦ Fáceis de operar
◦ Confortáveis
◦ Emissões minimizadas
◦ Melhor relação custo/benefício
◦ Mais seguros
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 Áreas dos conhecimentos envolvidas:
◦ Mecânica
◦ Eletrônica
◦ Física
◦ Sistemas de controle
◦ Informática
◦ Instrumentação
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INTRODUÇÃO
 O que é Dinâmica Veicular
 Resumo de física
 Dinâmica Longitudinal x Lateral x 
Vertical
DINÂMICA LONGITUDINAL
 Cálculo do CG
 Distribuição de Carga nos Eixos
 Pneus
 Motor
 Aceleração limitada pela potência do 
motor
 Aceleração limitada pela capacidade 
de tração
 Desempenho na Frenagem
 Forças resistivas
 Aerodinâmica
 Resistência ao rolamento
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DINÂMICA LATERAL
 Esterçamento
 Comportamento Sobre / 
Subesterçante
 Margem Estática
 Limite de Capotamento
DINÂMICA VERTICAL 
 Noções Básicas De Vibrações (2DOF)
 Modelo de ¼ de veículo
 AV1 – Dinâmica Veicular (0-10)
◦ OBS: A AV1 poderá ser dividida em provas, trabalhos ou atividades em
sala de aula
 AV2 – Prova Integrada (0-10)
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 GILLESPIE, Thomas D. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Society of
Automotive Engineers Inc, 2014
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Introdução
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Dinâmica Longitudinal
Dinâmica Lateral 
Dinâmica Vertical
1.0 O que é Dinâmica Veicular?
 É a mecânica clássica da Física aplicada em veículos
terrestres
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1.0 O que é Dinâmica Veicular?
 Ela pode ser analisada de diferentes formas, desde um
sistema massa mola simplificado, até uma simulação de
sistemas multicorpos.
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Sistemas Veiculares modernos
 Freio ABS
◦ Sistema de frenagem que evita que a roda bloqueie
 Controle de estabilidade (ESP ou ESC)
◦ Monitora e atua sobre a trajetória do veículo ativando
individualmente os freios.
 Controle de tração
◦ Impede que as rodas motrizes percam a tração durante uma
aceleração
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Sistemas de Coordenadas
 Dinâmica Longitudinal
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 Dinâmica Lateral
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 Dinâmica Vertical
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