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ENP153 –Programação Linear Aula 05 –Geometria de Programação Linear POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS Definição 01 Um poliedro é um conjunto que pode ser descrito por, 𝑥 ∈ 𝑅𝑛|𝐴𝑥 ≥ 𝑏 onde 𝐴 é uma matriz 𝑚 × 𝑛 , e 𝑏 é um vetor em 𝑅𝑛. POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS Definição 02 Um conjunto 𝑆 ⊂ 𝑅𝑛 é limitado se existe uma constante 𝐾 tal que o valor absoluto de toda componente de todo elemento de 𝑆 é menor que, ou igual, a𝐾. POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS Definição 03 Seja 𝑎 um vetor em 𝑅𝑛, não nulo, e 𝑏 um escalar: a. O conjunto 𝑥 ∈ 𝑅𝑛|𝑎′𝑥 = 𝑏 é um hiperplano b. O conjunto 𝑥 ∈ 𝑅𝑛|𝑎′𝑥 ≥ 𝑏 é um semi- espaço POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS Definição 04 Seja 𝛽1, … , 𝛽𝑛 semi-espaços em 𝑅 𝑛, um poliedro é dado por 𝛽1 ∩ 𝛽2 ∩⋯∩ 𝛽𝑛 , em que 𝑛 é um escalar finito. POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS Definição 05 Um conjunto 𝑆 ⊂ 𝑅𝑛 é convexo se, para qualquer 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑆 e qualquer 𝜆 ∈ 0,1 temos que 𝜆𝑥 + 1 − 𝜆 𝑦 também pertence a 𝑆 POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS Definição 06 Sejam 𝑥1, … , 𝑥𝑘 vetores em 𝑅 𝑛 e 𝜆1, … , 𝜆𝑘 escalares não negativos em queσ𝑘 = 1: a. O vetor σ𝑖∈𝐾 𝜆𝑖𝑥𝑖é a combinação convexa de 𝑥1, … , 𝑥𝑘 b. A envoltória convexa dos vetores 𝑥1, … , 𝑥𝑘 é o conjunto de todas as combinações convexas destes vetores POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS POLIEDROS E CONJUNTOS CONVEXOS Teorema 01 Poliedros são conjuntos convexos A interseção de conjuntos convexos é convexa A combinação convexa de um número finito de elementos de um conjunto convexo 𝑆, sempre pertence a 𝑆 A envoltória convexa de um número finito de vetores é um conjunto convexo, logo, é um poliedro. PONTOS EXTREMOS E VÉRTICES Definição 07 Sejam 𝑃 um poliedro, e 𝑥 ∈ 𝑃, 𝑥 é um ponto extremo de 𝑃 se não podemos encontrar dois vetores 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑃, diferentes de 𝑥, e um escalar 𝜆 ∈ 0,1 tal que 𝑥 = 𝜆𝑦 + 1 − 𝜆 𝑧 PONTOS EXTREMOS E VÉRTICES PONTOS EXTREMOS E VÉRTICES Definição 08 Seja um poliedro definido pelas seguintes restrições de desigualdades e igualdades: 𝑎𝑖 ′𝑥 ≥ 𝑏𝑖 , 𝑖 ∈ 𝑀1 𝑎𝑖 ′𝑥 ≤ 𝑏𝑖 , 𝑖 ∈ 𝑀2 𝑎𝑖 ′𝑥 = 𝑏𝑖 , 𝑖 ∈ 𝑀3 𝑎𝑖 ∈ 𝑅 𝑛, 𝑏𝑖 é um conjunto escalar qualquer Se um vetor 𝑥′ satisfaz 𝑎𝑖 ′𝑥′ = 𝑏𝑖 para algum 𝑖 ∈ 𝑀1, 𝑀2, 𝑀3 , então a restrição correspondente está ativa em 𝑥′. PONTOS EXTREMOS E VÉRTICES PONTOS EXTREMOS E VÉRTICES Definição 09 Seja um poliedro 𝑃 definido por restrições de igualdade e desigualdade, e seja 𝑥′ um elemento de 𝑅𝑛: a. O vetor 𝑥′ é uma solução básica se todas as restrições de igualdade estão ativas b. Se 𝑥′ é uma solução básica que satisfaz todas as restrições de desigualdade, então ela é uma solução básica factível PONTOS EXTREMOS E VÉRTICES Teorema 02 Seja 𝑃 um poliedro não vazio e 𝑥′ ∈ 𝑃. As seguintes afirmações são equivalentes: 𝑥′ é um vértice 𝑥′ é um ponto extremo 𝑥′ é uma solução básica factível DEFINIÇÃO DO POLIEDRO NA FORMA PADRÃO Pela D.01 temos que um poliedro é um conjunto que pode ser descrito por, 𝑥 ∈ 𝑅𝑛|𝐴𝑥 ≥ 𝑏 onde 𝐴 é uma matriz 𝑚 × 𝑛 , e 𝑏 é um vetor em 𝑅𝑛. As 𝑚 linhas de A devem ser linearmente independentes entre si A dependência linear entre elas demonstra redundância de equações DEFINIÇÃO DO POLIEDRO NA FORMA PADRÃO Dependência e independência linear Considere a seguinte matriz 𝐴: 𝐴 = 1 1 0 1 0 1 5 2 3 𝐴 é LI ou LD? DEFINIÇÃO DO POLIEDRO NA FORMA PADRÃO Dependência e independência linear Considere a seguinte matriz 𝐴: 𝐴 = 1 1 0 1 0 1 5 2 3 × 𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝐴 é LI ou LD? 2𝑣1 + 3𝑣2 − 𝑣3 = 0 → logo 𝐴 é LD DEFINIÇÃO DO POLIEDRO NA FORMA PADRÃO Teorema 03 Seja um espaço vetorial 𝑉 e 𝑣1, 𝑣2, … , 𝑣3 ∈ 𝑉 𝑣1 e 𝑣2, não nulos, são LD se, e somente só, 𝑣1 é múltiplo escalar de 𝑣2, ou seja, 𝑣1 = 𝛼𝑣2
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