C Mec AULA 1 (1)

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Cinemática de Mecanismos 
 
Prof. Guilherme Cardoso Aula - 01 
Plano de ensino 
 Introdução de Mecanismos 
 Análise cinemática dos mecanismos 
 Análise computacional de mecanismos 
 Método gráfico de análise cinemática 
 
2 
Bibliografia 
FLORES, P.; CLARO, J. C. PIMENTA; Cinemática de 
Mecanismos, Livraria Almedina, Lisboa, 2007. 
 
MABIE, H. H.; OCVIRK, F W – “Mecanismos”. Livros Técnicos 
e Científicos, 1980. 
 
SANTOS, ILMAR F. - Dinâmica de Sistemas Mecânicos – 
Makron Books – São Paulo – 
2000. 
 
Norton, Robert L.: Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos, 
McGrawHill, 2010; 
3 
4 
Avaliação 
 
𝑁𝑃1 = 8 𝑃𝑂𝑁𝑇𝑂𝑆 𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴 + 2 𝑃𝑂𝑁𝑇𝑂𝑆 𝑇𝑅𝐴𝐵𝐴𝐿𝐻𝑂𝑆 
𝑁𝑃2 = 8 𝑃𝑂𝑁𝑇𝑂𝑆 𝑃𝑅𝑂𝑉𝐴 + 2 𝑃𝑂𝑁𝑇𝑂𝑆 𝑇𝑅𝐴𝐵𝐴𝐿𝐻𝑂𝑆 
 
𝑀 =
𝑁𝑃1 + 𝑁𝑃2 
2
≥ 7 
 
𝑀𝐹 =
𝑀 + 𝐸𝑋𝐴𝑀𝐸
2
≥ 5 
5 
Definições 
Mecanismo & Máquina 
 Mecanismo: 
Denomina-se mecanismo a um conjunto de 
elementos, unidos entre si mediante diferentes tipos 
de junções, chamadas pares cinemáticos (pernas, 
uniões de contato, passadores, etc.), cujo propósito é 
a transmissão de movimentos e forças. 
 
 Máquina: 
Conjunto de mecanismos destinados a 
transmitir força de uma fonte de potência 
contra uma resistência a ser superada. 
 
Aplicações de mecanismos 
Exemplo: Mecanismos dos veículos automotivos 
Aplicações de mecanismos 
Representação esquemática 
convencionais 
Representação esquemática 
convencionais 
 Linguagem gráfica, utilizada para representar 
esquematicamente os mecanismos deve 
fornecer todas informações para permitir 
uma análise da estrutura e/ou síntese e 
análise cinemática. 
Conceitos 
 
Cálculos de movimento 
 Velocidade angular (ω) 
 
Variação angular em um determinado intervalo de tempo 
 
 Período (T) 
 
Tempo necessário para 
completar um ciclo 
 
 Rotação (n) 
 
Número de ciclos em 1 minuto 
 
𝜔 =
∆𝜑
∆𝑡
 [rad/s] 
𝑇 =
2𝜋
𝜔
 [s] 𝑓 =
1
𝑇
=
𝜔
2𝜋
[Hz] 
𝑛 = 60. 𝑓 =
30 . 𝜔
𝜋
rpm ∴ 𝜔 =
𝑛. 𝜋
30
 
 Frequência (f) 
 
Número de ciclos em 1 segundo 
 Velocidade tangencial (v) 
 
𝑣 = 𝜔 ∙ 𝑟 [𝑚/𝑠]