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030805 – Eletrotécnica Turma C Aula 01: Princípios de corrente alternada Profa. Dra. Alessandra de Almeida Lucas Prof. Dr. Juliano Marini 1° Semestre/2018 1819: Oersted descobriu relação entre o magnetismo e corrente elétrica; Eletromagnetismo Uma corrente elétrica ao atravessar um condutor produz um campo magnético em torno do condutor; Cada seção do fio possui ao seu redor esse campo de força, num plano perpendicular ao fio; A intensidade do campo magnético em torno do condutor que conduz uma corrente depende da intensidade desta corrente; Uma corrente alta produz inúmeras linhas de força que se distribuem até regiões distantes do fio, enquanto que uma corrente baixa produz poucas linhas próximas do fio; Eletromagnetismo Polaridade de um condutor isolado A regra da mão direita é uma forma conveniente de se determinar a relação entre o fluxo da corrente num condutor e o sentido das linhas de força do campo magnético em torno do condutor; Eletromagnetismo Campo magnético e polaridade de uma bobina Ao dobrar um condutor reto de modo a formar uma bobina, obtêm-se dois resultados: as linhas de campo magnético ficam mais densas (embora o número total de linhas seja o mesmo que para o condutor reto) e todas as linhas do laço se somam no mesmo sentido. Eletromagnetismo Sentido para a força eletromotriz (fem) induzida O sentido definido para a fem induzida no condutor é feito através da regra da mão esquerda. Eletromagnetismo Indução eletromagnética 1831: Faraday descobriu o principio da indução eletromagnética; Se um condutor atravessar linhas de força magnética ou se linhas de força magnética atravessarem um condutor, induz-se uma força eletromotriz (fem) ou uma tensão nos terminais do condutor; Eletromagnetismo É preciso haver um movimento relativo entre o condutor e as linhas de força a fim de se induzir a fem; Ao mudar o sentido da interseção, mudará o sentido da fem induzida. Indução eletromagnética Lei de Faraday da tensão induzida: o valor da tensão induzida depende do número de espiras da bobina e da velocidade com que o condutor intercepta as linhas de força ou o fluxo. Tanto o condutor quando o fluxo podem se deslocar; A tensão induzida é determinada por três fatores: Intensidade de fluxo; Número de espiras; Velocidade de interseção . Eletromagnetismo Geração da tensão alternada Uma tensão ca é aquela cujo módulo varia continuamente e cuja polaridade é invertida periodicamente. O eixo zero é uma linha horizontal que passa pelo centro. As variações verticais na onda de tensão mostram as variações do módulo. As tensões acima do eixo horizontal tem polaridade positiva (+), enquanto as tensões abaixo do eixo horizontal tem polaridade negativa (-); Corrente Alternada (ca) Geração da tensão alternada Uma tensão ca pode ser produzida por um gerador, denominado de alternador; A espira condutora gira através do campo magnético e intercepta linhas de força para gerar uma tensão ca induzida em seus terminais; Uma rotação completa da espira corresponde a um ciclo. Corrente Alternada (ca) Geração da tensão alternada Corrente Alternada (ca) Corrente alternada Quando uma onda senoidal de tensão alternada é conectada a uma resistência de carga, a corrente que passa pelo circuito também é uma onda senoidal. Corrente Alternada (ca) Frequência e período O numero de ciclos por segundo é denominado de frequência (f). Unidade: Hz (hertz); 1 Hz = 1 ciclo/s; O intervalo de tempo para que um ciclo se complete é denominado de período (T). Unidade: s. Corrente Alternada (ca) Relações de fases Corrente Alternada (ca) Valores característicos de tensão e corrente Corrente Alternada (ca) A forma mais comum de potência elétrica disponível no mundo é produzida em geradores que convertem energia mecânica em elétrica (alternadores); Ondas senoidais: forma de onda de tensão das linhas de transmissão de energia elétrica. Corrente Alternada (ca) Gerador de corrente alternada (gerador elementar) Corrente Alternada (ca) Sendo S a área da espira e B a intensidade do campo magnético: f 2 tt )( dt d tSS cos Gerador de corrente alternada (gerador elementar) Se B é a intensidade do campo magnético e S a área da espira, o fluxo de B na área S será: Se a espira gira com uma velocidade angular = 2f (rad/s), pela Lei de Faraday: Corrente Alternada (ca) cos.)( BSSdBt S )cos()( tBS dt d dt d t tBSsent )( tsenVt 0)( tt )( cos)( BSt Gerador de corrente alternada (gerador elementar) Para N espiras: Corrente Alternada (ca) tsenNBStvt )()( tsenVtv m )( Gerador de corrente alternada (gerador elementar) Corrente Alternada (ca) Gerador de corrente alternada (gerador elementar) Corrente Alternada (ca) tsenVtv m )( Em ca, os elétrons movimentam-se por meio do condutor elétrico seguidamente para frente e para trás, i.e., oscilam; Para f = 60 Hz, os elétrons movem-se 60 vezes por segundo para frente e para trás. Corrente Alternada (ca) Circuito puramente resistivo As formas de onda de corrente e tensão estão sempre em fase; portanto, o ângulo de defasagem é zero ( = 0°) e a Lei de Ohm verifica-se independentemente de que sejam usados os valores instantâneos, de pico, eficazes ou corrente contínua, pois em toda a resistência se produz calor ao circular uma corrente; Circuitos resistivos ideais: resistores de aquecimento (para fornos, ebulidores, chuveiros, etc.), lâmpadas incandescentes. Corrente Alternada (ca) v(t) i(t) vR(t) R Circuito puramente resistivo Corrente Alternada (ca) )()( tRitsenVtv m tsenItsen R V ti m m )( R V I mm v(t) e i(t) estão em fase ( = 0°) Circuito puramente resistivo Valor eficaz: o valor eficaz (Ief) de uma corrente alternada i(t) corresponde a um valor constante de corrente que produz, em um resistor R, a mesma perda de energia por efeito Joule que a produzida por i(t) em corrente contínua (cc). Corrente Alternada (ca) )()( tRitv )()()()( 2 tRititvtP T ef dttRitIR 0 22 )()()( T mef tdtsenI T I 0 221 2 m ef I I 2 m ef V V Circuito puramente resistivo Valor eficaz Exemplo: 220 V (valor medido por um multímetro); Corrente Alternada (ca) ).377(.311)( 3112202.2 /377..260 )..2(..2)(.)( 2 220 tsentv VxVV sradfHzf tfsenVtsenVtv V VV efm efm m ef VV cristadevalorVV picoapicotensãoVxV sxT ef m pp 220 )(311 )(6223112 1066,160/1 2 Circuito puramente resistivo Valor eficaz Exemplo: 127 V (valor medido por um multímetro); Corrente Alternada (ca) ).377(.6,179)( 6,1792.127 tsentv VVm Circuito puramente resistivo Resumo Circuitos resistivos ideais: resistores de aquecimento (para fornos, ebulidores, chuveiros, etc.), lâmpadas incandescentes. Valor eficaz da corrente e da tensão: Corrente Alternada (ca) wtVtv m sen)( wtIti m sen)( R V I m m 2 m I I 2 m V V Corrente em fase com a tensão Circuito puramente resistivo Exemplo: torneira elétrica. Corrente Alternada (ca) Esquema ilustrativo de um circuito resistivo. Forma de onda da corrente e da tensão em circuito resistivo. Diagrama dos fasores: corrente e tensão elétrica em circuito resistivo. Circuito puramente resistivo Exercício: no circuito mostrado abaixo (de tomadas de cozinha), qual a corrente exigida para funcionar todas as cargas ao mesmo tempo? Corrente Alternada (ca) Como = 0°: P = V.I - Torradeira: i = P/V = 600/110 = 5,5 A; - Cafeteira: i = P/V = 1000/110 = 9,1 A; - Sanduicheira: i = P/V = 1100/110 = 10,0 A. iT = 5,5 + 9,1 + 10,0 iT = 24,6 A Circuito indutivo ideal Indutância (L): propriedade de um circuito que causa uma oposição à mudança de corrente (variação); a corrente através de um indutor não pode mudar instantaneamente; Unidade: H (henry); A indutância é bastante significativa em circuitos presentes em motores, reatores de lâmpadas a vapor, transformadores; Corrente Alternada (ca) AnL 2 Circuito indutivo ideal Indutância Qualquer comprimento de um condutor apresenta uma indutância associada; Se o condutor estiver enrolado (bobina), a indutância será internamente aumentada devido à concentração de fluxo magnético; Pode ser aumentada ainda mais colocando-se um núcleo de ferro dentro da bobina. Reatância indutiva (XL): é oposição à corrente ca devido à indutância de um circuito elétrico; Unidade: W (ohm); Corrente Alternada (ca) fLLXL 2 Circuito indutivo ideal Em um indutor ideal, a corrente elétrica é atrasada de 90° em relação à tensão. Corrente Alternada (ca) Esquema ilustrativo de um circuito indutivo ideal. Representação gráfica das formas de onda da tensão e da corrente elétrica. Diagrama de fasores. Circuito indutivo ideal Em um indutor ideal, a corrente elétrica é atrasada de 90° em relação à tensão. Corrente Alternada (ca) dt d vL dt tdi LvL )( )()( tLit 0 )( dt tdi LtsenVm ) 2 () 2 () 2 ()( tsenItsenX V tsen L V ti m L mm (circuito fechado) Circuito indutivo real Em uma bobina ou indutor real quando alimentado por ca, além do efeito da indutância (reatância indutiva), aparece um aquecimento nos fios por causa do efeito Joule. Portanto, um indutor real pode ser representado por uma resistência ôhmica e uma reatância indutiva pura. Corrente Alternada (ca) 0)()()( tvtvtv RL 0)( )( tsenVtRi dt tdi L m )()( )( )( 2222 tsenXR V tsen LR V ti L mm Circuito indutivo real A corrente alternada, por meio da resistência, está em fase com a tensão; A corrente alternada por meio da indutância está atrasada 90º em relação à tensão. Corrente Alternada (ca) 2 0 Circuito indutivo real Impedância (Z): oposição total à corrente; Unidade: W (ohm); Também chamada de “resistência aparente”. Corrente Alternada (ca) 22 LXRZ Circuito com resistência e indutância em série (circuito indutivo real) Resumo Corrente Alternada (ca) senwtVtv m)( wLX L 22 LXRZ ,arctan R X L 2 0 (reatância indutiva, W) (impedância do circuito, W) (ângulo de defasagem entre a tensão e a corrente) )()( wtsen Z V ti m (corrente atrasada em relação à tensão) Circuito com resistência e indutância em série (circuito indutivo real) Triângulo da impedância Corrente Alternada (ca) Z R cos Fator de potência (f.p.) do circuito Circuito com resistência e indutância em série (circuito indutivo real) Exercício: uma bobina indutora tem uma resistência de 2,5 W em serie com uma indutância de 0,1 H. Se a essa bobina for aplicada uma tensão senoidal de Vef = 220 V e f = 60 Hz, calcular a reatância indutiva (XL), a impedância do circuito (Z), a corrente efetiva resultante (Ief), a tensão efetiva na bobina (VefL), a tensão efetiva na resistência (VefR) e o ângulo de defasagem entre i e v (). Corrente Alternada (ca) Circuito com resistência e indutância em série (circuito indutivo real) Exercício Reatância indutiva: XL = .L = 2..f.L = 2..60.0,1 = 37,7 W Impedância do circuito: Z = (R2 + XL 2)1/2 = (2,52 + 37,72)1/2 = 37,8 W Corrente efetiva resultante: Ief = Vef/Z = 220/37,8 = 5,8 A Tensão efetiva na bobina: VefL = XL.Ief = 37,7.5,8 = 218,7 V Tensão efetiva na resistência: VefR = R.Ief = 2,5.5,8 = 14,5 V Ângulo de defasagem: = arctan (XL/R) = arctan (37,7/2,5) = 86,2° Corrente Alternada (ca) Circuito capacitivo ideal Dois materiais condutores separados por um isolante (dielétrico) apresentam a propriedade denominada capacitância (C), porque esta combinação é capaz de armazenar carga elétrica; A capacitância é a propriedade de um circuito de se opor às variações de tensão e armazenar energia no campo eletrostático, enquanto que a indutância armazena energia no campo magnético; Unidade: F (farad). Corrente Alternada (ca) S C Circuito capacitivo ideal Reatância capacitiva (Xc): oposição ao fluxo de corrente em um circuito capacitivo; Unidade: W (ohm). Corrente Alternada (ca) fCC XC 2 11 Esquema ilustrativo de um circuito capacitivo ideal. Representação gráfica das formas de onda da tensão e da corrente elétrica no tempo. Diagrama de fasores. Circuito capacitivo ideal Em um capacitor ideal, a corrente elétrica é adiantada de 90° em relação à tensão. Corrente Alternada (ca) )()( tCvtq C dt dv C dt dq ti C)( dtti C tdvC )( 1 )( dttiC vC )( 1 0)( tvvC 0)( 1 tsenVdtti C m ) 2 ()( tsen X V ti C m Circuito capacitivo real Não existe um capacitor livre de perdas; as perdas fazem com que o ângulo de defasagem entre tensão e corrente seja menor do que 90º. Corrente Alternada (ca) 0)()( RC vtvtv 0)()( 1 tRidtti C tsenVm )()( 22 tsen XR V ti C m C XC 1 0 2 (Corrente adiantada em relação à tensão) Circuito com resistência e capacitância em série (circuito capacitivo real) Resumo Corrente Alternada (ca) senwtVtv m)( (reatância capacitiva, W) (impedância do circuito, W) (ângulo de defasagem entre a tensão e a corrente) (corrente adiantada em relação à tensão) wC XC 1 22 CXRZ ),arctan( R XC 0 2 )()( wtsen Z V ti m Circuito com resistência e capacitância em série (circuito capacitivo real) Triângulo da impedância Corrente Alternada (ca) Z R cos Fator de potência (f.p.) do circuito Circuito com resistência e capacitância em série (circuito capacitivo real) Exercício: dado o circuito abaixo, calcular Xc, Z, Ief, VefC, VefR e . Corrente Alternada (ca) Circuito com resistência e capacitância em série (circuito capacitivo real) Exercício Reatância capacitiva: Xc = 1/(.C) = 1/(2..f.C) = 1/(2..50.10x10 -6) = 318,3 W Impedância do circuito: Z = (R2 + Xc 2)1/2 = (1002 + 318,32)1/2 = 333,6 W Corrente efetiva resultante: Ief = Vef/Z = 220/333,6 = 0,66 A Tensão efetiva no capacitor: VefC = Xc.Ief = 318,3.0,66 = 210,1 V Tensão efetiva na resistência: VefR = R.Ief = 100.0,66 = 66 V Ângulo de defasagem: = arctan (-Xc/R) = arctan (-318,3/100) = -72,6° Corrente Alternada (ca) Circuito RLC Todo circuito elétrico, não importa sua complexidade, apresenta não mais do que três propriedades elétricas básicas: resistência, indutância e capacitância. Corrente Alternada (ca) 0)()()( LC vtvtRitv 0)( 1 )()( dt di Ldtti C tRitv )()( wtsen Z V ti m 22 Corrente defasada de em relação à tensão Circuito RLC Corrente Alternada (ca) 2222 )() 1 ( CL XXR wC wLRZ 2 0 0 2 - Se XL XC Corrente atrasada - Se XL XC Corrente adiantada - Se XL = XC ... Corrente em fase com a tensão 0 Circuito com resistência, capacitância e indutância em série Resumo Corrente Alternada (ca) senwtVtv m)( 22 )( CL XXRZ Z XL - XC R XL XC R R XX CL )(arctan )()( wtsenZ V ti m Potência Elementos ativos: fonte de tensão, fonte de corrente; Elementos passivos: resistor, indutor, capacitor, diodos, etc. Corrente Alternada (ca) Tensão contínua Circuito passivo V I R I V Z IVP . Tensão alternada Circuito passivo ~ i(t) v(t) ef ef I V ti tv Z )( )( )().()( titvtP Potência Potência instantânea: fornece o valor instantâneo da potência. Corrente Alternada (ca) )(.)( tsenItsenVtP mm )().()( titvtP Potência Potência instantânea Corrente Alternada (ca) )().()( titvtP Potência em um resistor em ca. Potência em um indutor em ca. Potência em um capacitor em ca. Potência Potência ativa (P): potência média. Corrente Alternada (ca) T dttp T tpP 0 )( 1 )( (valor médio de p(t) em um período T) dttsenItsenV T dttitv T tp T T mm )(. 1 )().( 1 )( 0 0 )().()( titvtp cos.cos 2 . 2 cos 2 . )( efef mmmm IV IVIV tp cos.)( efef IVtpP (valor medido pelo wattímetro e pelos fabricantes) Potência Potência ativa (P) É a potência realmente consumida na rede, transformada em calor, trabalho, luz, etc.; Unidade: W (watt); 1 W = 1 J/s; Fator de potencia do circuito (f.p.): fornece a fração da potência realmente consumida; Corrente Alternada (ca) 2 22 . ..cos. cos... ef efef efefefef IRP IRIZP IIZPIZV cos.. pf 00cos 2 P Se o circuito for puramente indutivo ou capacitivo: Potência Potência aparente (S): é dada pelo produto Unidade: VA (volt ampère); É com base no valor desta potência (ou das respectivas correntes) que se faz o dimensionamento dos cabos e sistemas de proteção das instalações elétricas; Não tem significado físico. Corrente Alternada (ca) efef IVS . 2.. efefef IZIVS Potência Potência reativa (Q): é dada pelo produto Unidade: VAr (volt ampère reativo); Essa potência oscila entre a fonte e as reatâncias (capacitiva e/ou indutiva) do circuito, mantendo- se intacta; É responsável pela formação de campos elétricos e magnéticos; É incapaz de realizar trabalho. Seu valor médio é sempre nulo. Corrente Alternada (ca) senIVQ efef .. 22... efCefLefef IXIXsenIV Potência Triângulo das potências Corrente Alternada (ca) Potência Resumo Corrente Alternada (ca) (potência ativa, W) (potência aparente, VA) (potência reativa, VAr) senIVQ efef .. efef IVS . cos.. efef IVP Se indutivo: Se capacitivo: