1 TP de Cinematica dos Mecanismos

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TP de Cinematica dos Mecanismos 
1 semestre de 2018 
Prof. Fernando Basilio 
 
Responda as perguntas abaixo de modo organizado e legível. 
1) Considerando o quadrilátero articulado da figura abaixo responda: 
a) Diga se este quadrilátero é um mecanismo de Grashof. Justifique a sua resposta. 
c) Determine o ângulo de transmissão (γ) máximo e mínimo. Explique as considerações feitas. 
 
 
2) Um sistema biela-manivela, apresenta comprimento da biela 120 cm, com comprimento da manivela 
de 10 cm. A manivela rotaciona com velocidade constante igual a 100 rpm. Pede-se: 
a) deslocamento máximo do pistão. 
b) Velocidade do pistão quando o ângulo da manivela for θ = 70°. Faça pelo método dos centros 
instantâneos de velocidade. 
 
 
3)Para o mecanismo mostrado abaixo, calcule a velocidade e aceleração do ponto B, caso o elo 2 tenha 
uma velocidade angular de 7rad/seg. Utilize o método vetorial. 
 
 
4) Determine a máxima velocidade e máxima aceleração do elo 4 para o mecanismo abaixo. Considere 
que a barra 2 rotaciona a 100 rpm e o curso do mecanismo de 100mm. Plote o gráfico de velocidade 
deste mecanismo com o ângulo variando de 1 em 1 grau. 
 
 
 
5) Calcule a razão de tempo do mecanismo abaixo. Plote o gráfico de posição deste mecanismo com o 
ângulo variando de 1 em 1 grau. 
C= 150mm 
D=150mm 
R=50mm 
X=70mm